上世纪70年代，日本汽车产业迅速发展，借着这个红利，不少日本工厂在第一时间引入了美国技术，经过多年来的优化升级，日本逐渐成为了工业机器人最发达的国家。30多年来，我国许多工业机器人设备一直都是从日本进口，这一领域的发展备受制约。
当然，中国并非没有能够生产工业机器人的厂家，但长期以来，国产工业机器人的核心基础部件和技术总是落后于海外企业。譬如工业机器人的核心部件减速器。若将工业机器人比作人类手臂，那么减速器就是手臂的关节，而工业机器人需要重复、高强度的劳动，关节好坏就对工业机器人的使用寿命起决定性作用，因此减速器至关重要。
作为工业机器人的重要部件，减速器在整个机械结构中所占成本接近1/3，然而该装置的市场份额长期都掌握在日本纳博特斯克公司手中。但最新消息显示，重庆大学王家序教授的团队，取得了重大突破，攻克了减速器技术难题。
据了解，在王教授的带领下，该校机械传动实验室完成了谐波减速器正向设计分析，成功研制出谐波减速器系列产品，与企业合作建立了年产3万台以上谐波减速器系列产品的生产线，打破了日企的垄断，实现工业机器人核心部件国产化，填补了我国工业机器人在这一领域的空白。
值得一提的是，王教授从2005年开始进入减速器领域，历经15年时间，终于突破多个关键性技术，研制出纯国产的精密谐波减速器。目前工业机器人的减速器主要分为两种，RV减速器和谐波减速器，但这两种减速器长年都被日企垄断。而王教授研制的谐波减速器，和RV减速器相比，无论是精密度、重量、体积，还是噪音、速度等，各方面性能都优于RV减速器，因此拥有广阔的发展前景。
国产谐波减速器的发现，不仅让我国在工业机器人领域更有底气，同时也给国产企业带来显著效益。众所周知，垄断企业有一最大特点，就是产品价格虚高，打破垄断则意味着产品价格会大幅度下降。
有分析机构预测，国产谐波减速器大规模投产后，在工业机器人售价不变的情况下，我国产品价格将有更多余地，在国际市场上的竞争力也将大大提高。对于我国制造业而言，相当于是注入了一剂强心针。
