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飞凡推出高阶智能驾驶系统,志在成为行业前三
来源:互联网   发布日期:2022-09-07 20:23:26   浏览:4125次  

导读:2022成都车展上,飞凡智驾共创中心自主研发的全融合高阶智驾系统RISING PILOT首次亮相,飞凡汽车CEO吴冰放出豪言:智能驾驶的行业格局将由此改变。 在9月7日的媒体沟通会中,飞凡汽车对RISING PILOT做了进一步的阐释。飞凡汽车方面表示,其未来在智能驾驶领...

2022成都车展上,飞凡智驾共创中心自主研发的全融合高阶智驾系统RISING PILOT首次亮相,飞凡汽车CEO吴冰放出豪言:“智能驾驶的行业格局将由此改变。”

在9月7日的媒体沟通会中,飞凡汽车对RISING PILOT做了进一步的阐释。飞凡汽车方面表示,其未来在智能驾驶领域的目标是行业前三。

RISING PILOT飞凡全融合高阶智驾系统技术底层源于PP-CEM平台。

其搭载Premium4D成像雷达、800万像素高清摄像头和LUMINAR 1550nm高规激光雷达等33个感知硬件,还有Hella增强版远距离点云角雷达、超声波雷达和高精度地图等,整车最高探测距离可达500m。

在算法方面,飞凡汽车依托首创的Full Fusion全融合算法,构建数字化环境镜像,覆盖中国智驾环境的高风险场景,实现预知行人、车辆等交通参与者的行为和轨迹。

RISING PILOT的Full Fusion全融合算法,是后融合+前融合+混合融合算法的三重融合。三种融合算法的逻辑是将整个智驾系统的决策行为视为一场会议,将行为决策模块视为会议决策者,33个感知硬件则被视为与会者。

在此过程中,Full Fusion全融合算法将视觉、毫米波雷达、激光雷达等独立的感知结果进行后融合,同时综合激光/毫米波雷达+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合。

RISING PILOT配备的Orin X芯片单颗算力为254 TOPS,能满足业界普遍预计的L3-L4级别自动驾驶100-1000TOPS的算力冗余要求。高算力芯片平台的安全冗余部署让RISING PILOT可在毫秒级内,完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应。

RISING PILOT由飞凡智驾共创中心历时900余天自主开发完成,其研发团队规模达千余人。

在飞凡智驾团队之中,首席科学家金杰盂博士,具备多年的算法研究理念和工程化经验,还有德国汉堡大学&清华大学计算机科学、认知科学、人机交互的联培博士余钧雷,其曾为宝马中国、蔚来、领克、高德地图、滴滴等多家泛汽车行业企业,打造围绕用户产品体验的创新业务模式。

飞凡汽车智驾团队在全国多城部署了柔性分布式的项目团队,针对多个普遍被视为行业难点的极端场景,进行了40万公里的长距离测试。在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上,RISING PILOT具背一定的优势。

在进出匝道场景中,RISING PILOT可通过远距离和精准的综合感知,提前识别匝道三角区域,其同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况,从而在安全范围内实现变道,与前后车共同汇入匝道。

针对静态路障感知,RISING PILOT凭借LUMINAR激光雷达,可提前探测施工区域,识别静态障碍物的三维几何位置、尺寸和类型。其配备的Premium 4D成像雷达则可进行精准的速度以及加速度测量,还能识别路沿、道路分叉口、自由空间等其他随机场景要素。

目前RISING PILOT高速领航辅助测试已经完成,并且该系统将在10月随飞凡R7一同交付给用户。

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