带电机器人作业现常通讯员宋安琪 摄
长江日报大武汉客户端6月25日讯6月24日，武汉青山区建设五路10千伏阳光线13号杆处，绝缘斗臂车徐徐落下，标志着国网武汉供电公司顺利完成湖北首例运用自主研发机器人完成10千伏架空线路带电作业。
长江日报记者在现场看到，带电机器人长得像一台小型作业车，下方配有履带方便行进。机器人身上有可伸缩的金属臂，末端分成两支，准确模拟带电作业检修工的双手。金属臂上升到电线高度后，机器人的“双手”灵巧地实现引线与主线的识别定位、牢固抓握，运用精确的激光切割技术剥离导线绝缘层，将引线与主线快速准确地放入线夹，而后紧固线夹完成分支引线搭接工作。
带电机器人作业现常通讯员宋安琪摄
“这个机器人通过精准定位及两臂灵活配合，可以满足复杂的作业环境条件，实用性强、准确度高。它主要是为了解决我们现场带电作业需求最大的带电搭火工作，有效避免传统带电搭火人工作业产生的人身触电风险。”国网武汉供电公司带电作业中心技术人员吴鑫介绍。
该机器人由国网武汉供电公司、国网湖北省电科院联合研发，是省内首套自行研发、拥有自主知识产权并成功应用的人工智能型配网带电作业机器人，利用3D打印技术将带电机器人制作一体成型，开创性地在配网领域采用等电位带电作业模式。
据现场专家介绍，带电作业机器人通过采取多层组合屏蔽设计，将机器人的5项电磁抗扰水平提升到最高的A级，作业模式从夹持绝缘杆作业这种间接方式，变为机械臂直接抓取导线作业，大幅提高了作业的精度、载荷与效率。
该机器人还基于主动实感双目立体视觉，融合激光雷达数据，对作业环境进行快速感知，引导机械臂、数控绝缘臂架动作，作业全过程中工作人员进行远距离控制，实现带电作业“机器换人”，保障人身安全。
以创新驱动发展，为践行“不停电就是最好的服务”理念，国网武汉供电公司全面启动配网电力设施迁改不停电作业，提高电网供电可靠性。今年以来，国网武汉供电公司累计实施带电作业突破2000次，减少停电时户数8万余时户，实现多供电量1459万千瓦时，带电作业已进入常态化。
（长江日报记者梁爽 通讯员王欣 宋安琪 孙双学）
【编辑：汪宇瑾】
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