导读：专利摘要显示，本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试领域。该方法包括：在获取到目标驾驶场景对应的仿真驾驶数据后，根据预设驾驶算法对所述仿真驾驶数据进行处理，得到对应的模拟控制信号，对模拟车辆执行控制...
专利摘要显示，本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试领域。该方法包括：在获取到目标驾驶场景对应的仿真驾驶数据后，根据预设驾驶算法对所述仿真驾驶数据进行处理，得到对应的模拟控制信号，对模拟车辆执行控制操作。然后基于目标驾驶场景对应的测试脚本，检测模拟控制信号是否满足预设条件，在模拟控制信号不满足预设条件的情况下，调整测试脚本的控制参数，以使得调整后的测试脚本满足驾驶需求。由此，可以对自动驾驶场景进行调整，得到满意的驾驶效果。
