导读：专利摘要显示，一种机器人巡检方法及系统，步骤为：S1，构建巡检地图；S2，计算巡检机器人的空闲状态；S3，标记待巡检设备：在巡检地图中标记待巡检设备，标记方式采用手动标记或自动识别；S4，接收巡检任务：所述巡检任务来自用户录入或外部通信终端的任务...
专利摘要显示，一种机器人巡检方法及系统，步骤为：S1，构建巡检地图；S2，计算巡检机器人的空闲状态；S3，标记待巡检设备：在巡检地图中标记待巡检设备，标记方式采用手动标记或自动识别；S4，接收巡检任务：所述巡检任务来自用户录入或外部通信终端的任务传输，所述巡检任务包括待巡检设备和巡检时间在内的信息；S5，将巡检任务分配至指定的巡检机器人：根据待巡检设备的数量判断该任务需要的巡检机器人数量，根据巡检时间和巡检机器人数量，将巡检任务分配至指定的巡检机器人。本发明提供的机器人巡检方法，可以将巡检任务合理地分配至特定数量的巡检机器人，提高效率的同时也避免过多机器人参与到任务中造成碰撞风险。
