导读：专利摘要显示，本申请提供一种自动驾驶方法、装置及车辆，该方法包括：从示教路径中选取多个示教路径点；确定每个示教路径点对应的期望路径点；基于多个示教路径点对应的多个期望路径点生成目标路径；基于所述目标路径控制目标车辆行驶；其中，在所述目标路...
专利摘要显示，本申请提供一种自动驾驶方法、装置及车辆，该方法包括：从示教路径中选取多个示教路径点；确定每个示教路径点对应的期望路径点；基于多个示教路径点对应的多个期望路径点生成目标路径；基于所述目标路径控制目标车辆行驶；其中，在所述目标路径位于中心位置时，控制目标车辆基于第一速度行驶，在所述目标路径位于右侧位置时，控制目标车辆基于第二速度行驶，第一速度大于第二速度。通过本申请的技术方案，可以自适应生成居中路径或者靠右路径，车辆在居中路径行驶时，可以提高车辆的行驶速度，提高行车效率。车辆在靠右路径行驶时，可以降低车辆的行驶速度，保证车辆行驶的安全性。
