本周，旧金山一起最新涉及无人汽车的交通事故引发人们关注。
一名行人被普通汽车撞击后，被甩到一辆Cruise自动驾驶出租车前并遭碾压，被困车底数分钟，直到消防员将其救出送医，伤势危急。
这次事件的严重性，又一次将无人车商用安全问题抛到了风口浪尖。
事故经过还原，人类肇事司机逃逸，无人车再陷风波
事发在当地时间周一晚上9点半，旧金山市中心繁忙的交叉路口。
熙熙攘攘的人流中，一辆通用旗下Cruise自动驾驶出租车和另一辆普通车辆并排停在红灯前。当交通信号灯变为绿色时，两辆车都开始前进。
左车道人类司机驾驶的车辆试图加速通过路口，而这时，恰巧一位成年女性行人从左侧进入马路。根据目击者的说法及Cruise内部摄像头录制的视频显示，她先是被普通车辆撞击，飞过其前引擎盖，落到车顶上，然后沿右侧下落，最终被甩至街道，落在无人驾驶车辆正在前进的车道上。
无人车未能及时躲闪，朝行人压了过去。同时检测到后轴下方有东西，立即紧急制动并打开危险指示灯，这也导致该名行人被不幸困在车底。
而后旧金山警局和消防员到场，用救生颚将行人从车底救出并送往医院抢救。根据消防部门说法，该女子当时“多处外伤，情况危重”。
事故救援现场，图片来自San Francisco Fire Department
撞击发生时，无人出租车内没有乘客。Cruise立即远程禁用了车辆，停在原地和赶到的操作员一起配合警方调查。而造成首次撞击的肇事司机已驾车逃离现常
旧金山警局发言人在声明中表示，最初导致此次事故的应该是另一辆非自动驾驶汽车，目前正在面向全社会征集逃逸司机线索。
Cruise迅速在社交媒体平台X上发文回应，回溯整个事发过程并写道：“Cruise在捕捉到行人影像后立即进行了积极的刹车以减小碰撞影响，事后按照警察要求停留原地配合调查”，“我们最由衷关心和关注的是伤者的健康状况，Cruise正在积极与警方合作，帮助查明责任司机是谁。”
Cruise针对此事件的回应，图片来自X
事故频发，安全隐患引民众担忧
实际上，这已经不是第一次令无人车身陷争议的交通事件了。
今年8月10日，在经过长达六个小时的听证之后，加州公用事业委员会(CPUC)以3:1的投票结果，批准Waymo和Cruise两家自动驾驶汽车公司在旧金山市区全天候、无安全员的情况下运营无人驾驶出租车服务，这也是Robotaxi在美国首次获得正式的商业运营许可。
而就在拿到牌照的第二天晚上， 就有多达十辆Cruise无人车在旧金山北滩Vallejo街道因无线连接问题忽然熄火，造成至少15分钟交通拥堵。
有目击者在社交网络上写道：“人驾驶的汽车被堵在无人车后面，它们就像巨石一样一动不动，没人知道如何移动它们。”
一位目击者向NBC提供的8月11日晚Cruise堵车照片，版权属于原作者
8月15日，一辆Cruise无人出租车误驶入施工铺路工地，前轮陷入了没干的混凝土中，无法移动。
紧接着刚过了三天，一辆载有乘客的Cruise Robotaxi又与一辆正赶往火灾现场执行任务的消防车发生碰撞，导致乘客受轻伤被送往医院。Cruise表示，当时出租车在绿灯亮起时进入了路口，但没有及时让行给开着警灯和警笛的消防车，尽管“确实发现了碰撞的危险，并启动了制动措施，降低了车速，但最终还是没能避免碰撞”。
图片来自FOX
而这次事件也直接引发加州机动车管理局(DMV)命令Cruise立即将其车队数量减少50%，在该局完成调查之前，白天运营的无人驾驶车辆不超过50辆，夜间运营不超过150辆。
一名网友在X发帖，称一辆行驶在自己前方的Cruise无人车准备左转时忽然急刹车，差点酿成危险。版权属于原作者
频频发生的安全事故和各种不确定性，也令许多当地民众对无人出租车商业化运营表示担忧，特别是在紧急情况下，无人车是否能够准确地识别并响应周围环境，做出正确判断。
反对者举办游行来抗议无人车扩张。甚至有一个名为“Safe Street Rebel ”专门反对无人驾驶出租车的组织，鼓励大家在空载的Robotaxi引擎盖上放置一个简单的橙色锥体，扰乱车辆定位系统使其瘫痪。信息在网上疯传时，Cruise和 Waymo严肃地表示，一经发现就会报警处理。
一辆Waymo无人车上被反对者放置锥形体，图片来自San Francisco Chronicle
从研发到上路，无人车商用之路走了不止十年
无人车运营面临重重挑战，而这条商用之路也走得并不容易。
目前，旧金山道路上行驶的无人驾驶出租车来自两家行业头部公司：谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo和通用汽车旗下的Cruise。两者从技术研发、不断迭代、经历资本寒冬、烧钱运营，到调整测试、最终商业化落地，都在自动驾驶赛道上坚守了超过十年。
Waymo最早始于2009年谷歌内部启动的X lab自动驾驶项目，2016年因架构调整而被独立出来并重新命名, 名字来源于“在移动性领域的一种新途径”。
图片来自Waymo
2017年10月，Waymo开始在亚利桑那州公共道路上进行没有安全员的驾驶测试。并在接下来的几年中不断推进技术，包括研发出低成本的传感器和摄像头，并改用自主生产的激光雷达，使成本降低近90%。Waymo将这些技术应用于各种汽车，包括普锐斯、奥迪、和雷克萨斯，同时还与Lyft合作进行试点项目和产品开发。
2020年3月到5月，Waymo先后宣布获得25亿美元和7.5亿美元融资，投资方包括Silver Lake、加拿大Pension Plan Investment Board、Mubadala Investment，以及零部件巨头麦格纳、硅谷风投机构Andreessen Horowitz和谷歌母公司Alphabet。
2020年7月，公司宣布与汽车制造商沃尔沃建立独家合作伙伴关系，将Waymo技术集成到沃尔沃的货车服务中。
2021年，Waymo再次筹集到25亿美元资金。继而向旧金山、亚利桑那州凤凰城居民推出消费者测试项目。CPUC允许其在车内有安全驾驶人员的情况下，于有限运行时间、车速和路段上运行，大雾和大雨天气条件下均不得运行。
2022年12月13日，Waymo向加州申请全面运营完全自动驾驶出租车，无需配备安全员的最终许可证，并终于在今年8月获批。
而Cruise于2013年创办于旧金山，最初专注于开发用于改装有限自动驾驶功能车辆，直接面向消费者的套件。2015年起，Cruise改变策略，开始研发无人驾驶汽车。并在被YC成功孵化后，被通用汽车在2016年收购。目前已累计获得来自软银、微软、通用、本田等超过 60 亿美元融资，估值达到 300 亿美元。
图片来自Cruise
2022年6月，Cruise得到加州首张无人驾驶许可牌照，允许其在有限条件下运营，就服务向乘客收费。并在今年8月和Waymo一起获许在旧金山市区全天候正式运营。获批后，Cruise表示自己在旧金山夜间运营约300辆车，白天运营约100辆；Waymo则宣布共拥有250辆机器人出租车在运营中。
民众声音不一，这次站哪边？
针对此次Cruise涉及的交通事故，支持无人车一方的声音也不在少数。很多人认为其实算一个极端个例：人类司机先将行人撞伤逃逸，导致自动驾驶出租车被迫卷入。
在看过Cruise捕获的监控视频后，更是有不少网友表示，无人车并不是初始过错方，反而人类司机的不确定性和危险系数更高。虽然无人车确实由于没来得及刹车停在了行人身上，但如果每辆车都配备人工智能技术加持下的安全性能，这起悲剧也许根本不会发生，“这也是我们需要更多无人车的原因”。
不过，这一事件发生在一个关键时刻：Cruise正在尝试扩大在旧金山的无人驾驶出租车运营，并准备开始在美国的十多个城市进行测试并最终收费。我们尚不知道此次波折会否会对其市场扩张计划造成影响。而旧金山人口稠密，地形多坡而复杂，作为无人车商业化运营的试验田，对全美、乃至全世界都具有借鉴意义。
截至目前，该名行人还在医院救治中，仍未脱离危险，我们也为伤者祈祷。
你对这起事件怎么看，觉得无人驾驶出租车是否安全，发展前景如何？
