作者丨辛磊
编辑 | 张硕
出行范儿原创
2023年已经毫无疑问成为汽车行业有史以来最卷的一年，而且“内卷”之势已经从车企传导至科技企业。在2023上海车展前，各个科技巨头都在通过不同形式的公开活动，彰显自己在汽车产业链上的重要角色。
这一次，滴滴终于不再缺席。
4月13日，滴滴自动驾驶开放日在上海举办。
在技术快速变革的今天，时隔三个月都能如同跨越一个周期，而滴滴自动驾驶在公众视野中“缺席”的这两年，技术研发是否还在顺利推进？
如同滴滴在每一次“开放日”上的答疑解惑，在不到一个小时的时间内，滴滴自动驾驶开放日密集对外释放了在技术、硬件、量产、商业化方面的最新进展，包括首个自动驾驶自动运维中心、首款未来服务概念车DiDiNeuron、“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”、创新业务KargoBot等。
每一项新进展似乎都值得单独讲解一个小时。
随着一系列重磅信息的公开，外界对滴滴自动驾驶的不解和质疑也在消失。
01
下一代自动驾驶出行服务
最近这段时间，关于自动驾驶的未来走向，行业内出现了截然不同的观点。
在滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博看来，自动驾驶既不像很多公司认为的两三年就量产，也不像一些人说的遥遥无期，而是一个十年左右维度的长期事业。
滴滴自2016年启动自动驾驶业务以来，就做好了长期奋斗的准备，包括心理准备和资源上的准备。
其中最优路径就是通过类似滴滴这样的出行网络。
这也是行业内的普遍认知。无论是国外的Waymo、Cruise，还是国内的自动驾驶玩家，都在通过Robotaxi来实现L4自动驾驶技术的量产落地。
作为移动出行平台，滴滴本身就具备了运营Robotaxi的天然优势。
早在2020年6月，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴就面向公众开放了自动驾驶服务。截至目前，滴滴自动驾驶已连续安全运营了1020天，实现了零主责安全事故，并成功解锁学校门口、地摊、夜市等复杂城市场景。
为了满足用户的需求，今年年初，滴滴自动驾驶还在国内率先推出了24小时无间断自动驾驶服务。
作为网约车出行服务的补充，目前滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务。据张博透露，最新版的滴滴出行App可以在指定区域内实现混合派单。也就是说，如果用户行程的起终点均在自动驾驶服务区域内，用户的打车选项中就会出现“自动驾驶”，勾选后就有机会体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。
在上海和广州，打开滴滴出行App的首页也可以发现，“自动驾驶”已经成为与打车、代驾、顺风车等并列的选项。
按照滴滴的预测，大概三四年后L4自动驾驶就会大规模进入人们的生活，为此滴滴已经在车辆、技术、运营等方面进行了提前布局。
在网约车的体验上，滴滴自动驾驶通过“城市泛化引擎”解锁更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。
通过滴滴自动驾驶COO孟醒提供的对比数据可以发现，自动驾驶车辆的送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
与此同时，滴滴自动驾驶也正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。
其中首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
张博透露，滴滴自动驾驶的下一个目标是，希望在不远的未来，在滴滴的一些运营区域都有无人化的运营中心。滴滴与合作伙伴共同量产的合规L4自动驾驶车辆都能在这个运营中心实现自主接单、返回，并由机器人来自动化完成对自动驾驶车辆的加油、充电、维修、保养、清洗等等工作。
目前，滴滴自动驾驶这个畅想的雏形已经在上海落地。
在上海嘉定，滴滴自动驾驶打造了首个自动驾驶自动运维中心慧桔港。据孟醒介绍，慧桔港能自动化满足车辆在运营过程中的需求，自动出车、接单、回港，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。
02
L4核心技术自主可控
面对未来大规模的Robotaxi运营场景，滴滴也专门开发了针对未来服务的车辆。
这就是滴滴自动驾驶开放日发布的“技术大货”：DiDi Neuron概念车。
在空间上，Neuron取消了驾驶位和方向盘，最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。
在功能方面，Neuron在后备箱独创了车内机械臂，是无人驾驶时代的“管家”，可以为用户通提供提行李、递水、叫醒等服务。
考虑到无人驾驶车内乘客的新需求，Neuron车内搭载了大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式。
在车外，Neuron也创新性地用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外，顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加上下车舒适度。
在车辆硬件方面，全车设置了21个摄像头、6颗激光雷达、8颗毫米波雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。
在动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。
不难发现，这是一款天生“为乘客而打造的出行工具”，也充分体现了滴滴自动驾驶在运营中积累的丰富经验，以及对未来网约车出行场景的思考。
据张博透露，滴滴自动驾驶对于感知、预测、决策、控制、大规模的仿真系统、大规模的机器学习平台等等在内的L4自动驾驶全栈核心技术，已经实现了完全自主可控。
比如此次开放日活动中首次公布的两款自动驾驶核心硬件“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
在L2+阶段，激光雷达是否有必要上车还在被业界探讨。但是到了L4阶段，激光雷达就成为自动驾驶必不可少的“眼睛”。
“北曜Beta”由滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发，这是国内首个2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。
此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
除了激光雷达，滴滴自动驾驶也在计算平台上进行了创新性研发。
计算平台对于自动驾驶的重要性不言而喻。如果说激光雷达是自动驾驶的“眼睛”，那计算平台就相当于大脑，会深度参与到自动驾驶感知路径的规划和对车辆运行的决策控制。
为此滴滴自动驾驶研发了行业首个量产化的三域融合计算平台Orca虎鲸，将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。
相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少61%，线束数量减小33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。
正如孟醒提到，规模是实现更好商业化的保障，而硬件成本直接关系到规模的大校在核心自研技术带来的创新和降本之下，滴滴自动驾驶的规模化落地也有了现实基矗
03
解锁创新业务，物流收入已突破1亿元
对于滴滴来说，共享化和自动驾驶是解决当前交通出行痛点的关键，并且被滴滴视为为未来出行设计的终极目标。
有数据显示，全球和中国每年分别发生约4320万起和860万起交通事故，90%以上的事故是由人为失误造成的，自动驾驶技术可以有效降低事故率提高交通安全，同时降低车辆运营成本。
毫无疑问，自动驾驶研发投入巨大。去年以来，押注Robotaxi、纯无人驾驶路线的企业已经遭遇明显的发展瓶颈，在融资难以为继、商业化落地前景不乐观、技术突破依然有难度的境况下，Argo AI被迫关停，就连Waymo今年也进行了两次裁员。
不过，对于滴滴来说，自动驾驶在商业价值上依然有广阔的市场前景。
自动驾驶是未来移动出行的关键，而共享移动出行网络则是将自动驾驶变为现实的关键，共享出行平台的应用场景、海量的交通数据都将加速自动驾驶商业化。
借助共享移动出行网络的天然优势，滴滴自动驾驶也在加速拓展其他的商业场景落地，比如物流领域。
相比乘用车场景，物流被业内认为是L4自动驾驶落地更快、应用更广泛的场景。
在4月13日的开放日上，滴滴自动驾驶首次宣布将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，这就是滴滴自动驾驶创新业务滴滴自动驾驶货运KargoBot。
据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。
基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。
KargoBot还创新性地研发了混合无人化解决方案HDS(Hypid Driverless Solution)。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
活动现场，韦峻青还首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，全程后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶。
据韦峻青透露，目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
从定位上，滴滴自动驾驶希望成为一家世界领先的规模化商业化L4级自动驾驶公司。长远来看，无论是网约车还是货运物流领域，都将成为滴滴自动驾驶商业化规模落地的重要场景。
滴滴自动驾驶的新篇章刚刚打开，未来可期。
