文章来源：MedRobot
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北京市国内最早开展手术机器人研究城市，也是最早支持手术机器人，并将骨科手术机器人纳入医保的城市。今天盘点北京的手术机器人企业。后续会有上海、深圳等城市资源盘点~敬请关注！
骨科机器人
天智航：骨科脊柱机器人多款获批NMPA，关节机器人临床中。
天玑骨科手术机器人
天玑骨科手术机器人由天智航自主创新研制，可开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术。天玑使传统手术智能化，复杂手术微创精准化，临床优势显著，智慧骨科手术未来可期。本公众号希望为骨科医生、患者和相关产业人士搭建交流平台，推进骨科手术智能化微创化。
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北京天智航医疗科技股份有限公司（股票代码：688277）是一家专注从事骨科手术机器人及其相关技术自主创新、规模化生产、专业化营销及优质临床应用为一体的高新技术企业，也是是国内第一家、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的企业。
天智航成立于2005年。
2010年，骨科机器人获得第一张注册证（当时为CFDA），同年设立股份公司，并获得北京市政府重大科技成果产业化股权投资。其科技成果来自北京航空航天大学机器人所。
2014年，骨科机器人项目获得北京市科学技术奖一等奖。
2015年，骨科机器人获国家科技进步二等奖。
2016年，第三代骨科手术机器人获批CFDA。
2017年，两部委批复21家医院创建骨科手术机器人应用中心。
2019年，与强生合作。
2020年，天智航公司成功上市IPO科创板。
天智航核心产品天玑骨科手术机器人用于辅助医生精确定位植入物或手术器械，可广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，其临床精度可达1mm以内，可显著减少术中辐射并提高手术效率，使复杂手术简单化、常规手术标准化、开放手术微创化、医疗资源均等化。截止2021年中，天玑骨科手术机器人已在20余个盛市、自治区，百余家医疗机构造福了一万五千余例患者。
虽然天智航目前在股市的表现大大低于投资人预期，但仍然是我国手术机器人出货量最大的一家累计销售150多台，在国内手术机器人中仅次于达芬奇。
春立医疗（A股688236、港股01858.HK）成立于1998年，是一家专业从事人工关节和脊柱产品、运动医学产品的研发、生产、营销的A+H上市企业。公司拥有42个产品注册证书，是国内人工关节领域注册证最为齐全的企业，涵盖髋、膝、肩、肘等四大类关节产品。春立医疗是中国大陆首家获批BIOLOX delta第四代（全球最新）全陶及半陶关节注册证的企业，同时也是国内首家拥有BIOLOX OPTION带锥套陶瓷头注册证的企业。春立医疗成功研发出单髁膝关节产品，是国内首家且唯一一家同时拥有固定平台单髁与活动平台单髁的企业，填补了国内关节领域的空白，并且春立产品已经出口到世界42个国家和地区。
目前公司在研的骨科手术机器人项目包括应用于髋、膝等多种关节置换手术的骨科手术机器人。上市时间未定。
北京和华瑞博科技有限公司成立于2018年，成果来自于北京协和医院骨科主任医师与清华大学精仪系教授。公司以全膝关节置换手术机器人为起点，膝髋关节联用机器人为核心产品，致力于将工业领域可靠性高、普惠性好的新技术，应用于传统骨科手术场景中。
北京罗森博特科技有限公司成立于2017年9月，致力于智能化骨科解决方案，以数字手段“复制”临床专家的实践操作。目前从骨科手术中难度最大、最依赖临床经验的骨盆骨折治疗出发，研发自动化骨科手术机器人。公司创始人王豫教授毕业于北京航空航天大学，师从北航机器人所原所长王田苗、美国约翰斯霍普金斯Russell Taylor院士。
公司目前有一张“电动手术位置固定架系统”注册证。创伤骨科手术机器人正在临床中。
长木谷
北京长木谷医疗科技有限公司（长木谷）是一家专注于骨科人工智能与手术机器人解决方案的国家级高新技术企业，面向医院骨科提供人工智能辅助诊断、个体化手术计划、手术机器人、术后评估等全流程解决方案。
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北京长木谷医疗科技有限公司成立于2018年，专注于骨科人工智能与手术机器人解决方案。目前，已经完成六轮融资（B轮），投资方包括国内外风投，如中金资本、IDG资本、鼎晖VGC、元禾原点、元生创投、软银中国、联想创投、中关村发展集团、联想之星、峰瑞资本等。
公司目前有一张“医学图像处理软件”注册证。并有“骨科手术计划软件”进入创新通道。（《创新医疗器械特别审查申请审查结果公示（2022年第3号）》
腹腔镜机器人
术锐：腹腔镜手术机器人
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北京术锐
高端医疗设备，中国自主智造。
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北京术锐技术有限公司成立于2014年，是一家致力于完全自主研发、生产和销售单多孔通用型微创腔镜手术机器人系统的高新技术企业。公司创始人徐凯教授毕业于美国哥伦比亚大学，师从“医疗机器人之父” Russell Taylor教授。公司旗下主打产品：内窥镜手术系统（SR-ENS-600），2020年国家药品监督管理局医疗器械审评中心同意进入创新医疗器械特别审查程序。依托“对偶连续体机构”这一革新性设计，产品所搭载的高性能可形变手术臂动作灵动精准，综合性能比肩国际顶尖的单孔手术机器人水平。
目前，术锐已经在全球范围内提交专利申请340余件，已获得美国等国外授权专利16件、中国授权专利120件。术锐产品主要应用于泌尿外科、妇外科、心胸外科、普外科等多个科室，为跨科室多适应症的治疗，提供更微创的解决方案。
神外机器人
柏惠维康Remebot
北京柏惠维康科技有限公司
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北京柏惠维康科技有限公司创立于2010年，现拥有睿米 神外手术机器人、瑞医博 口腔手术机器人两大品牌，业务遍及全国24个省市，服务上百家医院，累计开展逾万例临床手术。团队先后荣获国家科技进步二等奖和北京市科技进步一等奖，承担国家及北京市重点研发计划等项目及课题10余项，拥有核心技术知识产权100余项，其中发明专利41项。
2018年获批国内首款神经外科手术机器人NMPA三类医疗器械注册证，现已累计获批4款手术机器人产品注册证，跨越神经外科和口腔双领域。
华科精准
华科精准提供神经外科手术机器人、手术导航、医用电极等高端医疗器械产品及临床技术支持服务，期待与您一起探索智能医疗和医用机器人在临床上更广泛的应用！
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华科精准（北京）医疗科技有限公司（简称“华科精准”）成立于 2015 年 8 月，主要从事神经外科手术机器人、导航和医用电极的研发、生产和销售业务。团队开发了包含各类医用机器人、医用导航、医用软件、医用电极、医用激光等产品十余种。2006年与清华大学医学院、清华大学附属玉泉医院等机构开始了医用导航机器人技术的相关研发和试验。华科精准的神经外科手术机器人（型号 SR1）于2018年12月获得国家药监局核发的第三类医疗器械注册证，神经外科手术机器人（型号 NS1）已于2019年12 月获得国家药监局核发的第三类医疗器械注册证，应用于治疗脑卒中、脑肿瘤等神经外科手术。
今年，华科精准的"神经外科手术计划软件"进入创新通道。（《创新医疗器械特别审查申请审查结果公示（2022年第3号）》
口腔机器人
Yakebot雅客智慧
雅客智慧（北京）科技有限公司（简称雅客智慧）是专门从事医疗机器人产品研发、生产、销售及售后服务于一体的高新技术企业。
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雅客智慧（北京）科技有限公司成立于2017年，专门从事医疗机器人产品研发、生产、销售及售后服务于一体的高新技术企业。公司创始人王利峰博士，自2013年开始带领研发人员与空军军医大学赵铱民教授团队深度合作，进行了自主式口腔种植牙机器人的研发，并于2017年顺利完成了世界首例自主式机器人种植牙手术，将智能控制、机器视觉、多传感器信息融合、三维图形可视化等先进技术引入口腔种植领域。
穿刺/介入/导航机器人
艾瑞迈迪：内窥镜颅底外科手术导航设备获批NMPA
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艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司创立于2016年，是专业从事增强现实手术导航、手术机器人、虚拟手术仿真等系列化智能医疗器械研发、生产和销售的国家高新技术企业，致力于为临床微创手术诊疗提供精准手术导航机器人产品与多层次解决方案。
2021年10月，内窥镜颅底外科手术导航设备获批三类注册证。已有多张二类注册证。
真健康：肺结节穿刺机器人
官网：暂未查到
微信公众号：暂未查到
真健康（北京）医疗科技有限公司成立于2018年，致力于肺癌系列手术机器人系列产品的设计研发。目前已完成B轮融资。
今年真健康的“穿刺手术导航定位系统”进入创新通道。（《创新医疗器械特别审查申请审查结果公示（2022年第3号）》
血管介入机器人
据报道，由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队，在科技部“血管内介入手术机器人的临床应用研究”国家重点研发项目支持下完成研制。
万思医疗少有报道，但经查申请了多项血管介入专利，因此收录进此文。
