随着特斯拉、蔚来、小鹏、理想以及长城等主机厂入局高速领航辅助，让越来越多的消费者也体验到了智能驾驶的便利。之后，随着各家车企在智能驾驶领域的军备竞赛打响，「1 颗、2 颗、3 颗、4 颗」…… 激光雷达上车这件事似乎预示着 L4+ 的到来正在加快脚步。
从「辅助驾驶」到「自动驾驶」，我们到底应该先做好哪一步？又应该沿着怎样的路线前进？不妨我们听一下毫末智行交出的答卷。
来吧，展示
毫末智行这家由前身「长城汽车智能驾驶开发部」独立而成的自动驾驶公司，目前在做的包括了「乘用车辅助驾驶」和「低速无人车生态系统」。在 2022 年 HAOMO AI DAY 上，毫末首先秀了一波成绩单：
2021 年 05 月，HWA 高速辅助驾驶系统量产；
2021 年 12 月，NOH 智慧领航辅助驾驶系统量产，首搭车型为魏牌摩卡 NOH 智慧领航版，此前我也体验过工程样车：
2021 年 12 月，毫末发布了数据智能体系 MANA，截止至目前，MANA 已完成近 20 万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机 2 万年；
截止至 2021 年底，毫末的智能驾驶系统已经在魏牌摩卡、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽、坦克 300 城市版 5 款车型上车，装载量超过万台；
2022 年 03 月，搭载毫末驾驶系统的第 6 款车型坦克 500 正式上市；
截止至 2022 年 4 月，毫末智能驾驶系统的用户行驶里程突破 700 万公里。
毫末城市 NOH 首次发布
在 HAOMO AI DAY 上，毫末发布搭载 HPilot3.0 的「毫末城市 NOH」。毫末城市 NOH 是一款在城市道路场景下，基于用户设定的导航路线，「辅助」驾驶员完成驾驶的智能驾驶系统，目前，毫末城市 NOH 已经完成全部的功能开发。
（毫末城市 NOH 测试车）
魏牌摩卡将成为首款搭载毫末城市 NOH 的车型，具体落地车型信息如下：
感知硬件：搭载 2 颗激光雷达、5 颗毫米雷达、12 颗高清摄像头以及 12 颗超声雷达；
计算平台：搭载毫末智行与高通共同推出的自动驾驶计算平台「小魔盒 3.0」，芯片 AI 算力 360TOPS、高速缓存 144M、CPU 计算能力达到 200K+ DMIPS;
场景覆盖：毫末城市 NOH 可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
根据毫末给出的信息，在 4 级混乱状态（即缓行场景，通行空间不足）下，毫末城市 NOH 的路口通过率为 70%、变道成功率为 90%。
前两天我也去体验了一下毫末城市 NOH 的测试车（测试车搭载了 3 颗激光雷达）：
根据毫末的规划，2024 年「毫末城市 NOH」功能落地的城市将会超过 100 个，搭载系统的乘用车数量将超过 100 万台，同时实现高速、城市快速道路、城市开放道路、停车场等场景的打通。
MANA 再度升级
自从毫末在去年 12 月发布数据智能体系 MANA，时隔 4 个月，MANA 在降低成本、提高迭代速度方面迎来多项升级。
感知智能：采用「双流」感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。自研 BEV Transfomer 用于车道线识别，通过「目标粗定位」和「属性精细估计」两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。
认知智能：MANA 用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，提升了可解释性和泛化能力。
成本与速度：毫末智行平台团队和阿里云 PAI-EFLOPS 团队合作，基于 128 卡 A100 集群，实现了 Swin Transformer 模型分布式训练。与阿里团队一起联合创新了包括混合精度优化、算子优化、编译优化等技术，通过大模型训练优化，目前模型训练成本降低 60%，加速比超过 96%，吞吐量超过每秒 40000 个 sample。此外，毫末已实现标注 AI 自动化率达到 80%，提高了标注效率，降低了标注费用成本。
同时，在数据安全方面，毫末在已有的处理网络上都加入了隐私保护和数据安全保障，以保护数据安全。
打响无人车规模战
毫末在 AI DAY 上发布了第二代无人配送车小魔驼 2.0，是目前业内首款面向商用市场 10 万级末端物流自动配送车，预计在 2022 年 5 月陆续投放市常
小魔驼 2.0 基于毫末自研的通用线控底盘「小魔盘」打造：
小魔驼 2.0 搭载了小魔盒 3.0 计算平台，拥有 L4 自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景；
设计时速 40km/h，工作温区-20℃～45℃，支持城市开放道路中低速全路况、高低温全季节运行。
搭载 3.6kwh/6kwh 电池组，能提供 60km/100km 的续航里程；
配备了 600L 货箱，还支持了快速换电、智能语音与多模式交互等功能。
目前，毫末位于保定的末端物流自动配送车工厂全面升级，占地面积扩至 1 万平米，可实现年产 10000 台末端物流自动配送车的产能目标。
很明显，在末端物流自动配送车领域。毫末想以「低价格、强性能、全场景、高产能」的优势打响「无人车规模战」。
最后
除了魏牌，后续哈弗、坦克品牌车型也将逐步搭载毫末 NOH 系统。到今年年底，毫末智能驾驶系统预计将落地 34 款车型。在 2023 年，毫末将正式推出 HSD 车队（HAOMO Self-Driving）。
今年，智能驾驶正式开启下半场对决。
在商用车领域，Robotaxi 的上半场早已结束，「规模化商业运营」也成为了行业发展的关键词。在乘用车领域，伴随渗透率的提升，领航辅助驾驶系统的战局开始由高速、快速路转向了城市道路场景。
虽然作为智能驾驶领域的「后起之秀」，但毫末似乎再以极快的速度进行赶超。从智能驾驶系统的软硬件到数据智能体系，从乘用车到无人车再到未来的 Robotaxi，目前的毫末已完成了他们在智能驾驶领域的布局。
