今天这篇文章，就是为了回应这些人对国产机器人的蔑视与嘲笑，我就是想告诉你们，国产机器人，不是组装货！
老粉都知道，我是一个家国情怀比较重的人，但是我从来不会为了认可国产的进步，就去回避我们存在的缺点和不足。因为我追求公正客观、喜欢说真话，所以也得罪了不少人，忠言逆耳得罪人的道理我不是不懂，但是so tm what?我不会屈服于任何人的压力，去说一个网络上利用大家信息不对称，爆出来的虚假信息，这是我坚守的价值观。所以我还是那句话：是什么就是什么，你可以不让我说话，但我说话了，就要尽量说真话，我要对我的读者负责。
好了言归正传，今天这篇文章，看完或许会颠覆你对国产工业机器人的认知，我们很多人对国产工业机器人，存在太多的认知误区。就比如说我最近刷到一个某知名媒体的视频，标题是：“7成市场靠进口，剩下3成靠组装，中国工业机器人敢和日本叫板吗？”我们先简单剖析一下这句话，前半句：7成市场靠进口，这句话没问题，中国工业机器人产业整体落后确实是事实，这是2020年国内的市场竞争格局，四大家族占据了国内的半壁江山。
我今天要辟谣的主要是后半句话，“剩下3成靠组装，中国工业机器人敢和日本叫板吗？”，首先这句“剩下3成靠组装”是谣言，后面我会用我统计的数据资料做补充说明，而且他这句话完全没有理性客观可言，更像是一个愤青说出来的话，我们这些一线工作经验丰富的人可以一笑置之，但是真的会误导很多正在学这个专业的学生，他们会觉得干这个行业看不到希望，还没毕业就都想着要跑路当逃兵了。而中国工业机器人的未来20年，恰恰掌握在这批00后手中。
所以接下来的内容，就当是我作为过来人，写给这些00后的一封信吧，希望你们看完之后，能对国产工业机器人的未来更有信心，也希望你们能为国产工业机器人的崛起，做出更大的贡献。
我们先来看一下2020年，国产工业机器人的市场份额，国产埃斯顿，以3.4%的份额，排名第八位，国产汇川，以2.3%的份额，排名第十一位。大家不要觉得现在份额少就灰心丧气，看国产厂商的时候，我们要换个角度看它的进步与不足、以及未来的发展潜力，而不是和四大家族放到一起直接PK，问什么“中国工业机器人敢和日本叫板吗？”就好像你问大家：“中国球员韦世豪，敢和C罗叫板吗？”一样，意义何在？只有球盲才会这么问。
工业机器人四大家族，每家都有几十年、甚至上百年的技术积累，而国产机器人商业化起步太晚了，可以代表国产最高水平的领头羊--埃斯顿，2012年才推出首款机器人。既然他说剩下三成靠组装，那我们就来看一下机器人的主要部件：运动控制器、伺服电机、伺服驱动器、减速器、还有本体的国产化情况。
这是我做的统计表格，目前市场上主要的9家国产机器人厂商，我挨家挨户查了他们的发展现状以及国产化情况，既然是辟谣，所以我是抱着非常严谨科学的态度在查证，准确率我可以自信的说在90%以上。
先说一下埃斯顿，这是目前国产工业机器人厂商里，技术实力最强、研发投入最大的一家，也是最像日本发那科的国产龙头，与发那科相似，埃斯顿也是在数控系统和伺服电机等领域，积累了较多的技术经验之后，才开始发展工业机器人。目前在运动控制器、伺服电机、伺服驱动器、机器人本体、系统集成上，都可以做到自给自足，谐波减速器主要用的都是国产苏州绿地，现在进口主要还是高端RV减速器，之前视频说过，已经被北京大学的张跃明教授研发出来了，目前产品已经进入了测试、试用阶段，预计2到3年内就可以进入ABB和库卡公司的供应链。
重复定位精度对工业机器人有多重要，相信看我上个视频的都有所了解了。我们先看一下埃斯顿400KG-600KG的重负载机器人，型号是ER500-2800，它的重复定位精度是±0.2mm，发那科在±0.1mm，库卡在±0.08mm，我们再看一下埃斯顿100kg左右的机器人，重复定位精度是±0.1mm，发那科是±0.05mm.
最后看一下10kg以下载荷的机器人，埃斯顿是±0.02mm，发那科是±0.01mm，从两组数据的对比可以看出来，埃斯顿在重载机器人的精度上，和发那科、库卡还存在一定的差距，但在小负载机器人的精度上，基本是可以和发那科保持在同一水平线的。
接着重点说一下埃斯顿收购的两家国际巨头，前年收购了全球顶级焊接机器人品牌-克鲁斯CLOOS，这是一家德国百年焊接巨头，在中厚板、大型构件焊接领域是隐形冠军，拥有世界一流的技术水平，我可以说埃斯顿这是捡到宝了，目前埃斯顿在压焊技术上，已经超过了部分国外品牌。
2017年还收购了世界运动控制行业的领军企业之一-英国品牌TRIO，这个品牌我可以说就是运动控制界的白富美，可以提供高精度和高可靠性的运动控制技术。运动控制系统是机器人技术里难度最大、也是最重要的，这个技术直接决定了工业机器人最终能发展到什么程度。埃斯顿本身它自己的运动控制就做的不错，再收购这么一个白富美品牌，简直就是如虎添翼，收购之后便拥有了可以同时控制多个伺服、视觉系统、机械单元复杂的多轴运动的控制技术，可以实现1-128轴同步控制。这么一来直接让埃斯顿的运动控制技术，跻身国际一流水准。
我个人认为埃斯顿是国产厂商里，最有能力成为比肩发那科的世界工业机器人巨头。因为我们比国外起步晚太多年了，所以必须用自主研发+收购的发展方式，两条腿一起走，才能逐步实现赶超。
华数机器人和广州数控也是有实力的，华数机器人是除了减速器，其它核心部件均为自主研发，7kg负载的机器人HSR-JR607，重复定位精度，同样达到了±0.02mm。
广州数控基本所有核心部件都能自主，连减速器也自己造，我也是服了，四大家族里没有一家自己造减速器的，全部是外购。我们来看一下它机器人精度怎么样，6kg负载的机器人，重复定位精度是±0.03mm，再看一下它300kg大负载的，重复定位精度是±0.2mm，看到没，国产的通病，小负载和进口是同一水平，大负载确实是有差距，这个主要还是国产运动控制器的差距，抽空细说一下。
我今天之所以进行数据对比，就是想让大家知道，我们现阶段的缺点与不足，而不是网上那些毫无根据的无脑黑，我花时间拉表格做调研取证，就是想让大家知道，中国用十几年时间，完成了别人几十年干的事情，大部分核心零部件已经实现了国产化替代或突破，不能用市场份额来否定国产的一切进步，虽然我知道任重道远，才刚学会走路，但是一年又一年的技术突破，让我看到了曙光和希望，我希望这些00后也能看到。
作为中国人，我们要对自己家的情况有个公正客观全面地认识，要搞清楚我们现在最需要解决的问题是什么，在性能上，国产机器人的精度和速度，在中低端应用场合基本是可以满足要求的，在高端应用场合存在偏差与不足，稳定性上，也可以说是故障率，国外机器人的平均无故障率，可以达到8万个小时，甚至更高，但目前大部分国产机器人，只有5-6万个小时，这就是我们目前最需要解决的问题。最后多说一句：人不能一辈子愤青，愤青也解决不了任何问题，要学会多角度全面看待问题。就好像你搞投资一样，不要太在意短期的波动，目光放长远一点，从基本面去看它未来3-5年，5-10年的成长价值，看中国工业发展亦是如此。
