前天我老姑给我打电话，说我送她的扫地机器人离家出走了。怎么办？
老姑问我，你从哪整了这么个玩意儿，还能离家出走？
我不敢告诉她，这是我去年双十一买的。
但自从扫地机器人进了家门，我每天都想把它扫地出门。理由如下：
1、只要它一开动，我们家猫铁定要站上去，仰望天空就这么转啊转半天。下来了，走直线都费劲。
2、喜欢逛卫生间，逛就逛呗，还经常给我捎点货。时不时就送我一条“洁白的哈达”。我真谢它个巴扎嘿！
3、我媳妇老埋怨我把她拖鞋给踢到沙发底下去。真不是我干的！所以我不怂！所以我经常睡沙发。直到有一天，我拍下了这哥们的工作照。
4、有天我们家狗子内急，悄声拉在卫生间。这哥们逛进去，“噙粪”工作！噙粪！还抹得特别均匀，最后把自己给噎住了！目睹案发现场的我欲哭无泪。
鉴于以上4点，我决定把扫地机器人送给我爸妈。
我情真意切地告诉我妈，为了加深我与父母之间的感情，知道他们身体不好，决定送他们一个扫地机器人。又因为这东西非常智能，知道他们不太懂，决定先拆开试用了一周。感觉不错，然后才放心地转交给他们。
这让我爸妈非常感动，让我连吃带拿了一大堆东西回去。
但没过多久，我妈给我打电话，让我赶紧扫地机器人领走！
咋回事？
我刚一进门，就听见我爸在训它。
“刚刚又跑到哪里去了？”
“那边过不去啊！你个傻子！”
“你说你，爬电风扇干嘛？”
“这么大个纸，你吸它干嘛？你看你跑不了了吧？”
我妈给我诉苦，自从扫地机器人进了家，日子就不太平。
扫地就扫地吧，结果把空调上的绿萝给撸下来了。撸下来也算了，自个儿还被砸停机了。
总往椅子下爬，还出不来！屡教不改！
喜欢怼扫帚！每天不去怼一遍不安心！扫帚放到哪怼到哪！
半夜三更，有东西撞你的房间门你怕不怕！你怕不怕！！
扫地机器人？扫地机，气人吧？
拿走，赶紧拿走！
我灰头土脸地出来，看着手里这么个玩意儿，犯了愁。送给谁呢？然后我就想到了爱囤菜的老姑。
我情真意切地告诉我老姑，为了加深我与老姑之间的感情，知道老姑身体不好，决定送她一个扫地机器人。又因为这东西非常智能，知道她不太懂，决定先拆开试用了几天。感觉不错，然后才放心地转交给她。
这让我老姑非常感动。留我吃了一顿酸菜饺子。
送走了这个人工智障没几天，老姑就给我电话，这玩意儿离家出走该咋办？
我告诉老姑，我也没辙！要不，你贴个寻人启事？
挂了我的电话。我老姑就写了个告示贴了出去。三天过去，没啥动静。
老姑非常想不开，一直打电话问我，扫地机器人为啥频频离家出走？说好的人工智能为啥变成人工智障？
面对老姑的灵魂追问，我只能见招拆招，恶补了一下自己的知识短板。
原来，一般市面上的扫地机器人多使用随机覆盖法，机器人根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性地覆盖作业区，如果遇到障碍，则执行对应的转向函数。
随机覆盖式扫地机器人给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫，往往不能够全覆盖式打扫房间，经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况，没电回充也是完全靠运气。
说白了就是，扫的魔力转圈圈，一直转圈圈，清扫效果完全靠时间。
还有另外一种是规划式路径清扫，需要建立起环境地图并进行定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。
扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。如果跑偏了，那就可能是没定位，地图不准确。
买扫地机器人，一定要记住：
1、首选规划路径更加智能的。
2、吸力大往往会造成噪音变大，选购时做好选择。
3、大容量尘盒无需频繁倒灰，密封性好可避免漏灰。
4、还要看智能程度，最好选能通过手机APP远程指挥的，可在任何有网环境下启停机器、切换模式、查看工作状态。
5、最后看续航能力和自动回充。续航短的动不动就自动返回充电，恐怕没人受得了。
课刚补完，老姑来电话了，说，找着了找着了！
看物业监控，就看着他扫完楼道，进了电梯，坐电梯到了地下车库，灰太大，给噎停机了。三天两头还得找它，这什么破玩意儿，你把它弄走！
从老姑家出来，看着手里这么个玩意儿，我犯了愁，再送给谁呢？
