在石头扫地机器人 P51 （下文简称石头 P51）进到我家之前，家里的扫地任务一直是由另外一个扫地机器人（不知道是什么品牌的）来完成扫地的工作的，而石头 P51 来到我家之后，就立即上任我家新一任「保洁大臣」了。
而在整机的配色上，P51 采用的是官方命名为「云石金」的配色，但在实际的配色上还是以白色为主，而名称中的颜色则是在机身外圈的保护壳由一圈粉金色的喷漆，不知是设计师刻意为之还是无心插柳，这层「光环」的加持下，整机看起来有一种圆润且典雅的感觉；而石头科技的Z形 Logo 则是印在机身顶部的激光雷达保护罩上，整机外观相当简约耐看；不过白色的顶盖在多次的清扫之后会蒙上一些灰尘，因而在日常使用中，为了保持它的颜值，还是要注意清洁下的。
虽然因为当前疫情的原因我还尚不能返工，但石头 P51 在这时候的到来，让我有充足的时间与精力，可以先陪着它「上工」，看看它的表现，以及能给「扫地」这个传统的家务活动带来怎样的新变化。
更加智能的清扫过程
在第一次「上工」打扫时，官方在说明书中特别提醒用户：最好陪着它一起将家里的每一个要打扫的角落「熟悉」一遍。而石头 P51 在第一次熟悉新家的过程中，会使用自带的激光雷达来对整个房子进行「全屋测绘」，生成的地图会显示在手机上配套使用的应用程序中，在之后的扫地工作中，石头 P51 机身顶部的激光雷达仍然会持续工作，来更加智能的判断家具或是物品位置的移动。
与自动驾驶车雷达同源的光学雷达技术，让智能研发成果飞入寻常百姓家。
在第一次生成地图之后，地图还会智能的将每一个房间用不同的颜色区分出来，方便你在这个已经绘制好的地图中选择你想让石头 P51 去打扫的房间：比如我家中卫生间与厨房是需要「重点清理」的房间，我就会在手机上单独选择这两个房间，然后手机就能通过 WiFi 网络给石头 P51 下达任务，在清扫完成这两个房间之后，便自行返回充电。
在手机上的米家应用自动分区之后，每个房间都会用不同的颜色区分出来。你在手机 App 上还可以为每一个房间命名，不过在手机 App 生成的地图中命名的主要目的还是帮助用户来识别每一个房间的，石头 P51 目前还不支持通过智能助理来对它下达清扫某个特定房间的指令。也许未来官方会通过 OTA 系统更新的方式来加入类似的功能也说不定呢。
自由智能的控制
与更多的智能家居联动
作为一款智能的扫地机器人，石头 P51 自然也支持通过智能音箱来拓展更多的可能性，对目前市面上常见的小爱同学/小度/天猫精灵都有支持，可以通过你常用的智能语音助理来为石头 P51 来「下达命令」。
说到智能家居，现在几乎每个人家里都会或多或少的有一两款能称得上「智能」的家居设备。小到智能灯泡大到智能电视。在生活中很难看不到智能家电的身影，而选择购买石头 P51 的用户，相信这款扫地机器人也不会是你购买的第一个智能家电设备了。
而熟悉米家智能家电的用户之前可能会接触到，借助于智能网关/小爱智能音箱的帮助，多个智能家电之间是可以形成「自动化」的操作流程的，如果使用得当，让智能家居更加的智能，可以极大的方便日常的生活。
而石头科技作为小米生态链企业，在米家应用中同样有这种选项：如果你是第一次接触这种「自动化」的操作不太熟悉的话，应用中内置了一个已有的模版：通过与你的智能门锁/语音助手联动，当你离开家时，自动开始进行全屋的打扫，避免了扫地机器人来打扰你的尴尬情况。
每个用户使用石头 P51 的用户，都可以使用这套成熟的自动化流程来搭建自己的「智能生活」；而我也根据我自己的情况，制定了自己的自动化操作：因为我是在家办公，所以触发动作便设置为当我打开书房的米家 LED 台灯时，石头 P51 就自动开始打扫其他的房间。而在休息时间我关上书房的台灯时，石头 P51 又会自动将书房清理一下，这种智能的体验引人而异，你完全可以根据你自己的日常需求「定制」。让石头 P51 变得更加智能。
而扫地机器人中如滤网、主刷等耗材，也会随着使用时长的增加而需要及时清洁以及更换，在手机应用中，这些耗材的使用情况都以百分比的形式显示出来，方便 用户直观的查看耗材情况，从而及时的清洁或更换。
顺带一提，石头 P51 的主刷设计是卡扣式锁定设计，用户可以通过压开卡扣来快速的取下主刷，从机身顶盖下拿出清理的刷子，来清理掉主刷上的灰尘和头发，这对地上头发多（才不是掉头发）的我来说简直不能再方便了。
而清理主刷与切割缠绕的头发的两用刷子，也被通过卡扣收纳在顶盖之下，方便随时取用。
自由控制
在石头 P51 清扫中时，按住雷达保护罩顶部，石头 P51 就会沿着原轨迹回退清扫，如果你发现石头 P51 在清扫部分污渍比较严重的区域没能清理干净时，你就可以通过这种方式来让石头 P51 「提醒它」重复数秒前的轨迹，来持续的清扫这片区域，直到它认为清理干净为止。
除此之外，石头科技也为石头 P51 加入了遥控模式，在这个模式下，你可以想操控遥控车一般的来操作石头 P51 来定点清扫或是快速的抵达某个地方，不过我更多时候都发现「划区清扫」配合激光雷达的识别已经足够方便了。
两种遥控模式，看你的哪种操控感更好咯~
扫拖一体，省时省力
在石头 P51 之前，我家在不到两年的扫地机器人使用中，因为经常出现灰尘被扫地机器人从茶几下扫出来，但是并没有被吸入到扫地机器人尘盒中的情况，我被迫的了解到什么是「吸力不足」，而作为替代者的石头 P51 ，在官方的宣传中是有 2000Pa 的吸力的，单从纸面数据来看，吸力已经足够避免再次出现「吹飞灰尘」的情况了。
机身净高为 9.65cm，刚好可以出入不少家具 10cm 的底部空间。
而在手机应用中，调整石头 P51 的清扫强度为「强力」时，我就明显的感觉到与之前的不同：在强力的吸力收纳下，很少有较大的灰尘会有「吹飞」的情况了，而石头科技也为 P51 提供了四档不同的吸力模式，供用户根据实际的情况来选择；当然，工作产生的噪声也与吸力成正比，如果你正在看电影还想让石头 P51 来帮你清理一下你脚边的零食垃圾与狗毛时，「安静」模式就派上用场了。
除此之外，相比我早先使用的扫地机器人，石头 P51 在功能上最大的区别就是增加了对拖地功能的支持，也就是说在石头 P51「上岗」之后，以往需要人工完成的拖地工作，也可以交给它来处理了。
在拖地这个功能上，石头 P51 采用的是独立的拖地模块设计，除了方便用户为拖地模块加水之外，将整个模块外置的设计也加大了水箱面积，达到了 180 毫升。对于我家较小的户型（80）来说，将水箱可调节阀门调至「泄时，可以进行 3-4 次的全屋拖扫清洁。对于更大的户型完成全屋的拖扫作业也不成问题；当然，在模块底部的拖布，在多次拖地之后还是要及时的清理，防止脏水倒灌入水箱滤芯中。
对于需要将扫地机器人停靠在木质地板上的房间，石头科技也在包装中附了一片配合充电座使用的防水垫，来避免地板产生水渍。
对于石头科技来说，经过代工生产小米扫地机器人系列与自家的一代扫地机器人之后，P51 作为二代产品，除了弥补了拖地等日常用户反馈最多的痛点之外，也保留了米家生态的传统玩法以及更加优秀的拖扫表现；在整体表现上，已经很好的替代可我家的人工劳动，可以专心于手头的工作或是其他事情，而考虑到石头科技有为老设备 OTA 系统更新来获得更多新功能的传统，我也相当期待这台石头 P51 在我家之后「服役」中的表现。
