科沃斯扫地机器人在今年的家博会（AWE）上发布的扫地机器人新品DEEBOT DG70（以下简称‘科沃斯DG70’）。科沃斯DG70是一款搭在了蓝鲸2.0清洁系统的扫拖一体机器人。作为科沃斯扫地机器人今年高端扫地机器人的代表，远不止只是扫拖机器人，接下来让我们来好好介绍这款扫地机器人。
从外包装和配件角度来看，旗舰定位的科沃斯DG70似乎和同类产品并没有太大区别：标准的双层环保纸质包装箱、简易/完整说明书、可替换的拖地布、尘盒滤网、边刷…这不都很常见么？当然，由于科沃斯DG70带有LDS激光导航功能，所以机身顶部有一个凸起的激光扫描器——这个玩意虽然先进但也并非是科沃斯的独家秘笈。
不得不说，作为旗舰产品科沃斯DG70在外观设计上还是很有特色的：和我家原先使用的一款以白色为主色调的扫地机器人不同，本机采用蓝黑两色搭配。由于上盖采用了仿金属拉丝材质的工艺，因此整体看起来“金属感”极强又具有浓浓的科幻意味；机身内带有提手的尘盒、机身底部用红绿两色做区分的边刷、可以轻松单手快拆的280ml大容量水箱都展现出科沃斯作为国内扫地机器人领导品牌的设计水准和工艺水平。
不过，科沃斯DG70最吸引我的还是机身前段的这个透明窗口：这难道是一个摄像镜头么？是的，它就是DG70之所以能成为科沃斯最新旗舰的关键：这是一台具有AIVI视觉识别能力的扫地机器人。如果说早期乱序行走的机器人是“无头苍蝇”、目前带有红外线避障和LDS激光导航的高端扫地机器人进化成“带声呐定位”的“蝙蝠”，那么这款科沃斯DG70则是一款真正“长了眼睛”，具有“视觉功能”的全新物种！
科沃斯DG70会利用这枚122°广角摄像头，将“看到”的物体通过人工智能与内置数据库进行匹配，然后自动实行避让、绕行等动作！过去，我们曾经设想过扫地机器人可能在家中发生的最糟糕场景：调皮的狗狗刚在地板上痛快地“释放内存”，结果扫地机器人不管不顾的一头扎了过去，而恰好此时地板还开着加热功能… 而作为能“看见”周围家庭环境的科沃斯DG70，这种情况就不会再发生了：它会立即发现前方的障碍物，聪明的识别并避开。如果地面上有没有来得及收起的杂物、线缆，科沃斯DG70同样也能及时发现，停步并绕行！
请注意，为了保护隐私，科沃斯DG70需要用户多次确认后才能看到摄像头画面，且用户也可以对查看权限进行多重加密。或许，这个功能可以在我出差时，用来观察下家里小猫的动向？由于是首次工作，科沃斯DG70用了40分钟（此后清扫速度会提升）完成了对我家客厅-厨房-阳台的清扫并生成了房间地图：
第一张图其实就是科沃斯DG70的行进路线图：可以看到它也采用了目前主流的“弓型”路线，除了有高门槛的北阳台（房间右侧）外，白色轨迹线基本遍及它可以进入的各个角落；值得注意的是，科沃斯DG70的爬坡能力要比我家原有的机器人更强一点。它能够自如的在客厅和南阳台（房间左侧）之间进出，而无视地面上那条移门轨道的阻碍。而我家原来那台机器人要么爬不过去，要么会痛苦的卡在轨道上反复挣扎，直到自动停机为止；
第二张图则是科沃斯DG70利用AIVI探测到的主要障碍物列表：可以看出障碍物主要是线缆、鞋或是其他杂物。过去，如果我不提前把线缆从地面上收起来，那我家原来那台机器人的滚刷就很容易被线缆纠缠起来，再次造成意外自动停机，而今天科沃斯DG70在使用摄像头“看到”它们后或采取避让，或调头离开了这片区域，从而成功避免了线缆缠绕困境！
另外，作为一款旗舰扫地机器人，科沃斯DG70也支持用户在地图上自定义清扫区域和建立避免机器人误入的“虚拟墙”。机器人会严格按照用户的规划进行清扫而“不越雷池一步”。我也在家里领导的要求下试验了科沃斯DG70的拖地功能：280ml的水箱实在容积有点大——即使我选择了“高水量”模式，这个水箱也足够机器人拖好几次地板而不用重新换水了。
总体而言，具备AIAV视觉识别能力的科沃斯DG70是到目前为止我所见过的最不容易陷入“困境”，避障能力最强的扫地机器人。作为科沃斯2019年的新旗舰，这款产品确实有能力将已经相当成熟的扫地机器人产业带入一个新层级。不过科沃斯DG70还有两个小问题，由于它是使用AIAV视觉功能来进行定位的，而AIAV视觉功能需要有较好的光线辅助，才能保证扫地机器人的完成识别。另一个就是性价比的问题了，科沃斯DG70在官网售价为4999元，相比科沃斯其他的扫地机器人或者是米家扫地机器人，价格是他们的两倍。
