导读： 书名:机器人控制技术 作者:孙迪生,王炎编著 ISBN:7-111-05447-4 价格:19.00 发行地:北京 出版社:机械工业出版社 出版时间:1997 页数:200页 开本:20cm 一般附注: 资料简介：机器人控制是一门新的综合性技术。全书共11章，第1～5章从控制工程角度论述机器人学...
书名:机器人控制技术
作者:孙迪生,王炎编著
ISBN:7-111-05447-4
价格:19.00
发行地:北京
出版社:机械工业出版社
出版时间:1997
页数:200页
开本:20cm
一般附注:
资料简介：机器人控制是一门新的综合性技术。全书共11章，第1～5章从控制工程角度论述机器人学基础知识，包含绪论、位姿描述与空间变换、机器人运动学、机器人动力学及机器人传感器；第6～9章介绍机器人控制基础技术，包括驱动方法、位置控制、力控制及基于视觉的机器人位置控制原理；第10、11章介绍机器人控制系统实现技术，包括硬件组成方法及近代控制技术的应用。
