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摘要
目前，对移动机器人应用的需求越来越广泛，移动机器人要求具备能躲避动态障碍物的能力。而要使移动机器人在移动过程中的路径准确，就必须为其安装测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息。
本文主要就是针对这一问题展开研究，设计了采用渡越时间原理的超声波测距系统。时间渡越法测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t，然后通过公式换算成距离信息。本设计基于AT89C52单片机进行，分别设计了相应的软件和硬件。硬件部分由发射电路、接收电路大两部分组成。硬件部分主
