导读： 机器人Robot 目录 ·2011年 1 期 非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析 杜建军 ， 任明俊 ， 刘暾 ， 朱建军 ， DU Jianjun ， REN Mingjun ， LIU Tun ， ZHU Jianjun 空间机械臂收拢状态零重力模拟 高海波 ， 郝峰 ， 邓宗全 ， 刘振 ， 丁...
机器人
Robot
目录 · 2011年 1 期
非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析
杜建军，任明俊，刘暾，朱建军，DU Jianjun，REN Mingjun，LIU Tun，ZHU Jianjun
空间机械臂收拢状态零重力模拟
高海波，郝峰，邓宗全，刘振，丁亮，岳洪浩，GAO Haibo，HAO Feng，DENG Zongquan，LIU Zhen，DING Liang，YUE Honghao
空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化
吴剑威，史士财，刘宏，蔡鹤皋，WU Jianwei，SHI Shicai，LIU Hong，CAI Hegao
多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
李楠，赵京东，姜力，刘宏，蔡鹤皋，LI Nan，ZHAO Jingdong，JIANG Li，LIU Hong，CAI Hegao
用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
于影，孟庆鑫，王立权，殷宝麟，王磊，YU Ying，MENG Qingxin，WANG Liquan，YIN Baolin，WANG Lei
基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验
何锐波，赵英俊，韩奉林，杨曙年，杨叔子，HE Ruibo，ZHAO Yingjun，HAN Fengling，YANG Shunian，YANG Shuzi
基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现
黄云天，陈卫东，孙逸翔，HUANG Yuntian，CHEN Weidong，SUN Yixiang
中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构
马文涛，闫维新，付庄，赵言正，MA Wentao，YAN Weixin，FU Zhuang，ZHAO Yanzheng
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
谢琦，潘博，付宜利，王树国，XIE Qi，PAN Bo，FU Yili，WANG Shuguo
基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术
田和强，吴冬梅，王继虎，杜志江，孙立宁，TIAN Heqiang，wu Dongmei，WANG Jihu，DU Zhijiang，SUN Lining
基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
孙银山，吴冬梅，杜志江，孙立宁，SUN Yinshan，WU Dongmei，DU Zhijiang，SUN Lining
无创伤老鼠生物机器人的运动控制
皮喜田，徐林，周升山，魏亢，王振宇，刘洪英，郑小林，温志渝，PI Xitian，XU Lin，ZHOU Shengsan，WEI Kang，WANG Zhenyu，LIU Hongying，ZHENG Xiaolin，WEN Zhiyu
基于激光雷达的大型移动平台定位
赵帅锋，顿向明，钱钧，沈超，张育林，陆晋荣，徐北辰，ZHAO Shuaifeng，DUN Xiangming，QIAN Jun，SHEN Chao，ZHANG Yulin，LU Jinrong，XU Beichen
基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
薛方正，刘成军，李楠，李祖枢，XUE Fangzheng，LIU Chengjun，LI Nan，LI Zushu
一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
袁夏，赵春霞，YUAN Xia，ZHAO Chunxia
基于段测试的X角点检测与亚像素定位
魏军，刘达，王田苗，曹莉，WEI Jun，LIU Da，WANG Tianmiao，CAO Li
一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
温景阳，杨建，付梦印，张继伟，杨蔚青，WEN Jingyang，YANG Jian，FU Mengyin，ZHANG Jiwei，YANG Weiqing
串并联板材安装机器人结构设计与实现
李铁军，王海玲，赵海文，刘今越，杨冬，LI Tiejun，WANG Hailing，ZHAO Haiwen，LIU Jinyue，YANG Dong
下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
封锡盛，李一平，徐红丽，FENG Xisheng，LI Yiping，XU Hongli
立体视觉测程研究进展
丁良宏，王润孝，冯华山，段清娟，DING Lianghong，WANG Runxiao，FENG Huashan，DUAN Qingjuan
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