导读：金融界2023年12月6日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，授权公告号CN115056784B，申请日期为2022年7月。 专利摘要显示，本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，所...
金融界2023年12月6日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片“，授权公告号CN115056784B，申请日期为2022年7月。
专利摘要显示，本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，所述方法包括：采集车辆周围环境的环境图像；通过所述环境图像和环境感知模型，获取环境感知结果；根据所述环境感知结果，控制所述车辆行驶；其中，所述环境感知模型通过以下方式预先构建：确定构建所述环境感知模型的多个环境感知模块和目标配置信息，所述目标配置信息包括多个所述环境感知模块之间的关联关系；通过多个所述环境感知模块、所述目标配置信息以及特征池，构建所述环境感知模型，所述特征池用于存储每个所述环境感知模块输出的所述车辆自动驾驶过程中的环境感知特征。这样，可以降低环境感知模型构建的复杂度，使得环境感知模型的质量更高，提高了自动驾驶的安全性。
