导读：专利摘要显示，本发明公开了一种车辆自动驾驶方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过获取车辆的周围环境中存在的物体的点云数据并基于点云数据聚类操作确定出目标物体；根据目标物体的点云数据包含的运动参数(径向速度)计算出...
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆自动驾驶方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过获取车辆的周围环境中存在的物体的点云数据并基于点云数据聚类操作确定出目标物体；根据目标物体的点云数据包含的运动参数(径向速度)计算出该物体的实际速度；从而根据目标物体的实际速度确定出车辆相对于目标物体的行驶速度；本发明的实施例通过确定车辆周围的其他物体的实际速度提高了车辆判断周围物体的运动状态的精度和效率，提升了车辆自动驾驶的用户体验。
