文｜郭宇
编辑 | 赵成
小鹏汽车（NYSE:XPEV/ 09868.HK ）调侃自己是家“臭搞技术的”的公司，智能驾驶是它的显性标签。但当智能驾驶灵魂人物吴新宙离去，再次到来的小鹏1024科技日，还有什么新看点？
一小时左右的时间，小鹏汽车展示了与车相关的智能驾驶、智能座舱、AI大模型、车载计算中心等等新进展，还亮相了小鹏首款MPV X9和小鹏汇天最新的飞行汽车。
小鹏汽车自动驾驶高级总监李力耘
图/企业
也展示了与人相关的双足机器人，此前小鹏只亮相过四足的机器马。何小鹏说，双足机器人将融合小鹏在智能驾驶和智能座舱上的新技术，“我相信等我老的时候，机器人可以跟我一起打掼蛋，可以帮我换尿布”。
这次1024科技日，是吴新宙的继任者小鹏汽车自动驾驶高级总监李力耘的首次公开亮相。总的来说，“臭搞技术的”的小鹏，在讲技术原理时依旧让普通人理解起来有壁垒，但这不重要，重要的是技术开始务实了，多处有了“降本”的身影。
小鹏汽车董事长CEO何小鹏
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而机器人和飞行汽车，看起来和小鹏的卖车主业毫不相关，何小鹏是如何打算的？特斯拉也曾发布过机器人，二者对机器人又有怎样的考虑？
01吴新宙走后，李力耘首秀
智能驾驶是小鹏汽车每次必讲的技术话题，也是吴新宙的主场，但这次，话筒交给了李力耘。
首先是智驾架构XBrain。
小鹏汽车此前发布过两版智驾架构，分别是XPILOT、XNGP，这次的XBrain可以看作是XNGP的加强版，相当于此前是在做从0到1 的诞生，但这次做的是从1到1.5的进化。
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一般来说，智能驾驶要经过感知、规划（决策）、控制（执行）等几个步骤，XBrain就是包含了这几个模块步骤的存在。小鹏汽车此前的感知模块XNet这次进化成了XNet 2.0，融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一。规划控制层面，有基于神经网络的XPlanner，它可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。
除了技术本身的进化迭代，智能驾驶的另外两个关键词是开城和降本。李力耘称，小鹏汽车智能驾驶的2024年目标有三个，轻地图、全场景、轻雷达。轻地图和全场景，能为更快的开城服务；轻雷达是指去掉两个前向角雷达，这有助于降本。
小鹏汽车经历了从“重高精度地图”到“轻地图”的转变。
小鹏X9
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智能驾驶需要感知系统（雷达、摄像头等）和地图同时发挥作用。对感知和地图的倚重不同，分化出两种技术方案，即“重感知”（或者说“轻地图”）和“重高精度地图”，二者最大区别是能否在无高精度地图环境使用。2022年小鹏发布的城市NGP就是“重高精度地图“方案。
高精度地图有很多好处，能提供车道线、交通标识、障碍物等信息，精度达20厘米。依靠高精度地图，智能驾驶系统可实现车道级导航，感知、规划能力均有提升。但也有很多限制。大部分车企没有测绘资质，需要和第三方合作。另外，采集的时间成本也较高。这些限制将直接影响开城速度。
小鹏汽车目前的轻地图方案，将加快智能驾驶在各个城市的普及铺开。按照计划，小鹏汽车的XNGP城市导航辅助驾驶功能，将在11月覆盖至25城，12月底开放至50城。并期望在2024底，NGP覆盖欧洲市常此外，可以自主学习车主通勤路线的AI代驾模式也已经开启小范围测试。
值得一提的是，未来购买的小鹏汽车，无论是Max版还是Pro版，双方的技术架构开始同源。可以理解为，在智驾方面，Max版本多了城市NGP功能，其他功能体验都一样。现有的G6、P7i、G9的Pro版后续将通过OTA升级。
实际上，降本一词在1024上已多次提到。
减去两个前向角雷达，是降本；发布驾舱融合车载计算中心，比上一代节约40%成本；最新的电驱系统，减少50%关键成本；一体压铸技术，降低10%-30%整车制造成本。此前，何小鹏立下目标成，2024年四季度能够将整车成本降低25%。
如何评价小鹏汽车目前的智能驾驶水平？何小鹏有自己的划分标准。如果L4级无人驾驶是大学，小鹏目前的水平是初中，下一代的准无人驾驶则是大学。
02 飞行汽车和机器人，副业有什么搞头？
除了地上跑的汽车，何小鹏也对天上飞的飞行汽车念念不忘。在这次1024科技日上，何小鹏展示了飞行汽车的最新技术路线分体式飞行汽车。
2020年9月，小鹏汽车及何小鹏个人共同投资了赵德力的飞行汽车项目，并成立广东汇天航空航天科技有限公司，这也是小鹏汇天的公司主体。
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过去几年间，小鹏汇天的研发方向在主要在一体式飞行汽车，而非分体式。2021年的1024科技日上，何小鹏宣布，首款一体式飞行汽车产品的售价在100万元以内，计划在2024年实现量产。
但如今，小鹏汇天调整技术路线，聚焦在分体式飞行汽车的研发和量产。“小鹏过去探索了两条道路，但从应用场景、政策法规等因素考虑，我们认为首款量产的飞行汽车应该是分体式的。”何小鹏说。
分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。
小鹏汇天负责人在媒体沟通会上表示，分体式设计可以降低飞行汽车对电池性能的要求，且陆行部分可以按照汽车标准设计生产，合规难度较低。陆行部分可以跟小鹏汽车联合研发生产，航空器部分由小鹏汇天自己生产。
但目前来看，分体式飞行汽车短期内难以量产落地。分体式飞行汽车既包含了车的部分，又包含了航空器的部分，制造标准如何规定？此外，航空器部分要上天商用，还需满足适航要求，获得适航证，这是是民用航空器走向市场的必要条件，即航空器经过设计、制造、验证过程，证明可以安全飞行。这需要花费大量金钱和时间成本。
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财经汽车（ID：caijingqiche）了解到，小鹏汇天正与民航局沟通，还未正式递交适航认证申请。
对于造机器人这个副业，何小鹏觉得和做汽车自动驾驶有些异曲同工。
“我一直认为，汽车公司的将来就是AI汽车，就是以无人驾驶为第一步。AI汽车和机器人在非常多的技术能力上是一致的，”未来，小鹏的机器人将集合XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术。
何小鹏希望，在明年的1024到来时，双足机器人已经在小鹏自己的体系里使用，例如在小鹏的工厂巡逻、在销售门店帮顾客介绍产品等等。
这不免让人想到同样做了双足机器人的特斯拉。2022年9月的特斯拉AI Day上，特斯拉推出人形机器人擎天柱（Optimus），旨在代替部分危险、重复性劳动以及填补劳动力缺口。马斯克表示，未来擎天柱业务线比汽车更重要、更值钱。
何小鹏称，相信在自己这代，机器人会走入大家的生活。“我相信等我老的时候，机器人可以跟我一起打掼蛋，可以帮我换尿布”。
