自动夹娶释放冰壶、准确击中目标……
打冰壶的“高手”竟然是个机器人？
这是由哈尔滨工业大学牵头研制的冰壶机器人，拥有“最强大脑”“矫健身姿”，集合了人工智能、图像识别、自动控制等先进技术。
它既可以辅助运动员训练，又能与其他机器人协同竞技完成冰壶游戏。可以弥补冰壶战术分析手段的不足，还能有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性，帮助更多人了解冰壶、喜爱冰壶。
再过不久，这款冰壶机器人将在冬奥赛场亮相，不仅在冰壶比赛期间进行表演，还将在群众体验场与观众进行互动。
冰壶运动对人体感知有着特别细腻的要求，从赛道的浇筑开始，专业的制冰师需要精细修整冰面，然后喷洒温热的小水滴，凝结后形成一层具有磨砂感的赛道。
不同温度、不同颗粒、不同的制冰师都会让冰壶赛道呈现不同质感，并且随着冰壶和赛道的每一次亲密接触，这种质感都在发生细微的变化。
运动员需要在有限的投掷回合中，感知、体会和利用这种变化，进而完成有针对性的战术动作。那么机器人是如何完成这个挑战的呢？
技战术设计方面，研发团队通过人工智能方法。通过强化学习来模拟决策过程搜索出最优的策略。
在投掷过程中为了克服冰壶投掷的不确定性，实时追踪冰壶的运动速度，并且进行在线学习实时调整模型，来获得最佳的效果。
推动机器人产业高质量发展
近日，工信部联合国家发展改革委、科技部等部门和单位印发《“十四五”机器人产业发展规划》，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。制造业机器人密度实现翻番。
机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。“十三五”期间，我国机器人产业蓬勃发展，产业规模快速增长，技术水平持续提升，集成应用大幅拓展。但与国外先进水平相比，依然存在技术积累不足、产业基础薄弱等问题。
规划部署了提高产业创新能力、夯实产业发展基储增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等5项主要任务，从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。同时提出了机器人核心技术攻关行动、机器人关键基础提升行动、机器人创新产品发展行动、“机器人+”应用行动等4个行动。
在提高产业创新能力方面，明确加强核心技术攻关，突破机器人操作系统等共性技术。在夯实产业发展基础方面，明确补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板。
综合：新华社 央视新闻
编辑：孙博 郭傲婵
