来源：中建八局、碧桂园、博智林、i尚工程、机器人科学等
建筑机器人“入场”企业增多
2018年7月，碧桂园投资研发“博智林机器人”，正式跨界入行机器人赛道，重点聚焦建筑机器人的研发、制造与应用。3年时间，碧桂园就已经在建筑机器人这个细分赛道做出了不可小觑的成绩。据碧桂园2020年报显示，截至2020年底，博智林递交专利申请近3000项，已获授权近1000项。在研建筑机器人46款，截至2021年9月中旬，已有18款机器人投入商业化应用。累计交付超400台，进驻18个省份近120个项目，应用施工面积超400万平米。碧桂园董事局主席杨国强表示，未来要以建筑机器人取代大部分工地建筑工人。
不仅碧桂园，国内多家建筑施工企业也逐步启动建筑机器人应用工程。中南工业集团执行董事助理周杨说，目前公司正尝试通过多种渠道研发建筑机器人。他透露，今年中南集团会在内部选择部分建造环节进行试点，从内部测试开始逐步推开，最终实现让机器人代替建筑工人干活。周杨认为，制作工序重复且可标准化生产的预制板极有可能成为机器人切入建筑业的第一个环节。
中建八局近期也迎来大批机器人上岗，中建八局自主研发应用的多种建筑机器人及“苍穹”系统已经投入一线实战，部分工作效率达到传统人工10倍以上。
此外，建筑机器人研发商蔚建科技宣布完成数千万元天使轮融资。该公司目前已推出了抹灰机器人产品，抹灰效率5倍于人工效率。
中建八局
#01
第二代橡塑保温板下料机器人
中建八局一公司自主研发。在控制屏幕上输入加工数据后，机器人即可自动计算切割角度并完成切割或分条，切割边缘平整光滑，便于拼缝粘接，减少了风管、管道的橡塑保温质量隐患，便于橡塑保温质量的一次成优。
依托该机器人，切割效率达到了传统人工的10倍以上，大大提高了橡塑保温板下料施工效率。
机器人静态展示
机器人工作展示
#02
焊接机器人及工装
中建八局二公司推广应用。焊接机器人臂长1.8米，机械臂、控制柜、示教器、焊机、焊枪、底座及防撞器等系统一应俱全，主要用于刚性防水套管止水环与钢管之间的焊接，精准的工艺下，实现焊缝均匀饱满无熔瘤。
工装采用三工位制的流水作业，只需3分钟即可实现每个止水环的双面焊接，大幅提高了施工效率。
机器人静态展示
机器人工作展示
#03
安装管道螺纹连接自动拧紧机具
中建八局二公司推广应用。该机具以标准扭矩值为依据，通过控制面板数控操作，可实现双通、三通、四通等连接件与消防管的自动拧紧，代替了传统的工作扳手作业，有效避免了过拧或欠拧问题，简单快捷，高效高质。
该机具应用范围广泛，可适用于DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管。
机器人静态展示
机器人工作展示
#04
自行走建筑智能测量机器人
中建八局三公司与南京工业大学合作研发。该机器人可基于BIM模型实现自动寻径，并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配，选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量。
通过内置算法，开间、进深、层高、墙体垂直度、墙体平整度、地面平整度、顶面平整度、阴阳角方正等测量结果，可自动生成报表并传输至客户端进行记录，为住宅质量验收提供了强有力的保证。
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机器人工作展示
#05
智能抹灰机器人
中建八局上海公司推广应用。该机器人具备室内导航、自主行走、视觉学习、智能供料等功能。
通过高效振动和液压提升，可将砂浆平整的涂抹在墙面，免除了脚手架的搭建，极大缓解了劳动强度，达到了300平/天的工作效率，并极大减少了空鼓等质量问题。
机器人静态展示
机器人工作展示
#06
Trimble RTS 771测量放线机器人
中建八局西南公司推广应用。该机器人单人即可操作，具有任意设站、高程自适应、贯通点自适应、实时检查、自动生成放样报告等多种先进功能。
只需将BIM模型或CAD图纸导入手簿，机器人即可在施工现场根据模型进行放样或复核，在简化工作流程、提高测量效率的同时，超越了传统施工精度，为提升工程品质提供了坚实保障。
机器人静态展示
机器人工作展示
#07
A1高运动性能四足机器人
中建八局发展建设公司推广应用。该“机器狗”机械结构精简、使用性能稳定，在高性能关节电机及高性能传感器的加持下，拥有较快的奔跑速度、卓越的稳定性、灵敏的足端触地感知。
基于视觉的自主跟随，可在多种工况下进行摄像巡视，极大提高了巡视管理效率。
机器人静态展示
机器人工作展示
#08
“苍穹”AI视频分析系统
系统定位
中建八局发展建设公司研发。针对当前施工项目管理杂、点位多、范围大的特点，基于人工智能、大数据、云计算、5G实时通信等技术自主研发的“苍穹AI视频分析系统”，结合施工现场安全、质量监管实际需求，创新设计了10余种AI识别算法，能够为项目管理提供全方位实时识别、报警、留痕和推送等服务。
“苍穹”系统静态展示
该系统还具备强大的可拓展性，未来将实现与中建八局数字建造平台及劳务实名制等系统的无缝对接，形成企业级、项目级双闭环管理，助力企业集团化高质量发展迈向新征程。
系统功能
“苍穹”系统集成了多种使用功能，涵盖了模架支撑体系识别、混凝土加水识别、吊篮使用合规性识别、物品非法移动识别、安全防护用品佩戴识别、火点识别算法、危险区域越界识别等多种识别功能，为施工过程质量、安全保驾护航。
同时，系统还具备强大的识别预警抓拍能力，结合施工现场人脸识别技术、云存储技术、劳务实名制系统等数据的联动与共享，辅以多样化推送警示形式，为项目管理提供有力支撑。
“哨兵”移动终端
为适应现代施工现场多变复杂的环境，“苍穹”系统创新研发了“哨兵”移动终端。
“哨兵”以太阳能5G鹰眼球机为核心装备；运用太阳能采光板和蓄电池为动力来源；采用5G技术为数据传输通道；配合可定制化算法功能，真正意义上做到了无死角、不受限、全视域实时监管施工现场安全、质量管理问题。
“哨兵”移动终端静态展示
“苍穹”系统工作展示
#09
激光整平、地面抹平、地面抹光机器人
此前，3款混凝土地面处理机器人，在华林国际金融大厦项目亮相，“上岗”一天就完成了650平方米，栈桥板混凝土的找平、收面及压光工作。
3款建筑机器人的流水作业，构建出了混凝土地面流程、一体化施工新工艺，提升了施工效率、保证了施工质量、减少了施工人员配置；经过现场质量人员验收，平整度达到3~4mm高标准。
包含激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人的全过程协同流水作业，从效率、人工、精度等方面赶超传统混凝土施工。
▲人工整平与机器人整平对比
▲激光整平机器人作业中
▲人工抹平与机器人抹平对比
▲地面抹平机器人作业中
▲人工抹光与机器人抹光对比
▲地面抹光机器人作业中
▲激光整平机器人完成效果
▲地面抹平机器人完成效果
▲地面抹光机器人完成效果
碧桂园
#01
智能随动式布料机
智能随动式布料机是适用于混凝土浇筑（布料）的设备，可在1名布料员的操控下，完成全部的混凝土布料作业，节约人力成本，降低劳动强度。
智能随动式布料机通过智能算法解析，自动控制电机驱动布料机的大、小臂联合运动，相比传统布料方式可避免多人协同施工时因失误引起的安全风险；与传统布料机作业相比，可减少2名操作工人；还有自动布料功能可供选择。
▲中国中铁智能建造现场观摩会上，
智能随动式布料机与地面整平机器人联动施工
▲智能随动式布料机作业中
▲俯瞰施工主体楼栋顶层
#02
地面整平、抹平土机器人
地面抹平机器人与它的“同事”地面整平机器人组合，在混凝土浇筑时地面整平机器人以激光为标准对工作面进行初次找平，在混凝土工作面初凝阶段时，地面抹平机器人激光找平系统通过实时激光收发信号，确保抹平刮板在水平可控标高线范围内作业，作业后的混凝土地面的平整度偏差控制在3mm/2m，水平度极差控制在7mm以内，达到高精度地面要求。
▲整平工作
▲抹平工作
#03
混凝土天花打磨机器人
它将磨盘高高举起紧贴在天花面上
一阵机器轰鸣声过后
墙面瞬间变得光滑又平整
打磨过程中的粉尘
同步被收集进入集尘装置
它的效率不仅相当于人工打磨效率的2倍
还能大大降低粉尘带来的职业病风险
真的是很厉害！
▲混凝土天花打磨机器人作业中
▲传统人工作业VS天花打磨机器人作业
#04
外墙喷涂机器人
通过自动喷涂作业，
便能避免传统喷涂的高坠风险，
最大喷涂效率可达300每小时。
▲外墙喷涂机器人作业中
#05
新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”
▲自升造楼平台图
整机所有机位具备同步顶升功能
同步控制系统，全自动闭环控制高差
目前行业中，大多数造楼平台
顶升一个结构层需要2-3个小时
当前此款造楼平台整机顶升一层
最快仅用约1小时
时间缩短1倍以上
▲自升造楼平台同步顶升功能
#06
辅助吊装工具
采用8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效提升人工作业效率，安全又高效
▲辅助吊装工具作业
#07
外墙错台打磨机器人
依附外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度误差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
标准化施工效率高且环保
▲外墙错台打磨机器人作业
#08
外墙螺杆洞封堵机器人
依附环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好
▲外墙螺杆洞封堵机器人作业
#09
墙腻子涂覆机器人
在施工过程中
能自动拟合墙面变化
自动进行第二例调整与涂覆
施工质量高、整体效率提高3倍
▲外墙腻子涂覆机器人作业
#10
外墙腻子打磨机器人
自动调整，适应墙面变化调整
打磨后更光滑，整体效率提高3倍
打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整
具备吸尘系统，减少粉尘危害
▲外墙腻子打磨机器人作业
#11
外墙底漆喷涂
依附环轨车作业，安全性高
效率约为人工喷涂的2倍
有效减小对施工人员造成的健康隐患
安全可靠，灵活高效
▲外墙底漆喷涂作业
#12
地坪研磨机器人
在地下车库的作业现场，
建筑产业工人在平板电脑上
一键下发施工任务，
高约1.7米的地坪研磨机器人
便立即开启自主作业，
不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，
还很干净，让工地告别灰尘弥漫！
▲地坪研磨机器人作业中
#13
楼层清洁机器人
在一层的机器人专用通道处，
楼层清洁机器人正缓缓行驶，
自动执行施工现场
小石块与灰尘清理工作，
所过之处地面变得洁净如新。
▲楼层清洁机器人作业中
#14
室内喷涂机器人
通过APP远程操作
就能监控作业进度及状态
机器人自动规划生成作业路径
实现精准的喷涂工艺及参数控制
▲室内喷涂机器人作业中
#15
地砖铺贴机器人
再看看地砖铺贴机器人
在室内快速铺贴，动作麻利
铺贴后的地砖整齐一致
施工效率比得上几个老师傅！
▲地砖铺贴机器人正在施工
#16
地下车库喷涂机器人作业
博智林地下车库喷涂产品系列（2.4米地下车库喷涂机器人、4.5米地下车库喷涂机器人）主要用于地下车库的墙面、立柱和天花等建筑毛坯表面的腻子以及乳胶漆自动喷涂作业，同时也适用于办公楼、商尝学校、医院、工厂等高层高场景下的腻子和乳胶漆自动喷涂作业。
4.5米地下车库喷涂机器人作业
2.4米地下车库喷涂机器人作业
还有更多机器人不在此一一列举
建筑工人会被淘汰吗？
与其说建筑工人会不会面临淘汰，不如说近年来建筑工人数量大减，建筑机器人的应运而生将解决这一问题，未来机器替换人力在建筑业是大势所趋。
国家统计局《2020年农民工监测调查报告》显示，2020年全国农民工总量28560万人，比上年减少517万人，下降1.8%。其中，从事建筑业的农民工比重为18.3%，比上年下降0.4个百分点。统计还显示，农民工平均年龄41.4岁，比上年提高0.6岁；40岁及以下农民工所占比重下降；50岁以上农民工比重继续提高。
建筑机器人作为人工智能的一部分，目前来看，建筑机器人并非完全代替人工，而是跟人相辅相成。
建筑机器人在未来将拥有广阔的前景。如今正是十四五期间，新基建落地的重要时刻，建筑机器人将在其中发挥重要的作用，相信随着机器人产业的发展，建筑机器人必然有一天会迎来拐点。
