90后的小伙伴们，还记得《四驱兄弟》吗？这部1996年的日本漫画给无数车迷们种下了“赛车手”的种子。
那句“冲吧，强棒音速！”，成为了当年无数男孩子最爱的口头禅，也带火了一大批“奥迪双钻”类赛车玩具。
B站一位程序员up主，仅凭一己之力，把语音识别和3D打印装进了一辆普普通通的四驱车里，将小时候泛黄的四驱车壳改装成声控版的“超强“四驱车。
改装之后，这辆车不仅能通过音量高低控制赛车速度，还能直接发出指令让赛车转弯掉头、转弯，完完全全实现了小时候的梦想：声控四驱车。
不过由于车与人不能离太远，一旦离太远，车就接收不到指令了，所以必须人和车一起跑，简直重现四驱兄弟的场景
据up主自己介绍，现在他手中有三辆四驱车可以启动，分别是初级遥控板旋风冲锋、声控版跃动冲锋，和声控遥控板强棒音速。
这个项目源于整理旧物的时候找到的一个泛黄的旋风冲锋车壳，up主觉得不能抛弃掉小时候的玩伴，于是对它进行了改装，希望能重现旋风冲锋！
1、三维建模、3D打印
由于四驱车只剩一个壳，所以如果想要实现声控四驱车，有些零件就需要自己画图打樱up主首先使用软件对四驱车进行设计和建模。
接着采用3D打印技术，打印出车身和轮子还有其它的配件。
2、电路连接
完成了3D打印，接下来开始对车身进行电路改造，这是非常关键的步骤，
需要使用AltiumDesigner印制电路板设计，还有KELLuVision进行单片机编程。
控制方式是挂在胸前的遥控器进行语音识别，基于无线传输，根据不同的语音控制指令发送到车的接收端。
车身主要有Arduino板，马达驱动电路MX1508，无线模块NRF24101需要设计。写好程序后，要接入电脑，下载程序到遥控短、接收端和Arduino板里。
3、组装和测试
最后，就是将配件安装在一起啦。
安装完成后，给控制板写入程序。写入程序后，就可以进行测试了。从视频中可以看到，当喊出八点钟方向，四驱车真的转向了，而且音速反应速度挺快的。
“强棒音速，我们走！”话音刚落，没错！车真的飞起来了！
整体来看，这辆四驱车确实成功实现了用声音来控制的功能，不仅可以原地转圈圈，还能转弯加速。
