前沿洞察
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本期前沿洞察带来这些技术：用AI语音识别引擎支持各种任务的类机器人；用物理学方法让微型机器人走出昆虫步态；18分钟完成机器人辅助颅内植入......
一起来看看吧：
采用AI语音识别引擎支持各种任务的类机器人
为了促进护理行业IT利用率的提高，Aeolus Robotics于2018年11月在护理机构启动了“ Aiolus Robot”的演示实验。
近日，Aeolus Robotics项目又有了新进度Advanced Media宣布AI语音识别引擎``AmiVoice''已被Aeolus Robotics的自主人类支持机器人``Aiolos Robot''面市。
使用AmiVoice的Iolos机器人根据护理人员和居民的声音支持各种护理操作，例如“解锁轮子”和“开放空间”。语音可以识别日语和英语，并且通过为每个设施定制语音识别引擎，可以以很高的准确度识别技术术语和特定于每个设施的术语。由于语音识别是通过调用“ Hello，robot”自动启动的，因此无需接触即可进行操作。
“ Ioros机器人”是配备有先进AI传感器并具有各种功能的自主人类支持机器人。通过代表员工承担观察，运输，紫外线消毒，紧急响应等职责，有助于解决劳动力短缺问题，减轻员工的工作负担。
用物理学方法让微型机器人走出昆虫般步态
为了能够让微型机器人走出像昆虫一样的步态，日本和意大利的研究人员正在运用混沌和非线性物理学，并配有运动控制器以提供脑机接口。生物和物理学被根本上基于非线性物理学的普遍现象所渗透，这激发了研究人员的工作。
该小组使用R ssler系统（一个包含三个非线性微分方程的系统）作为中央模式发生器（CPG）来控制机器人昆虫步态的基矗
日本东京理工大学和特伦托大学的Ludovico Minati表示：“潜在现象的普遍性证明，通过R ssler系统的基本组合可以实现运动，这是混沌系统历史的基石。”
与同步有关的现象使小组可以创建非常简单的网络，从而生成复杂的节奏模式。
研究人员可以通过使单个系统或整个网络更加混乱来增加不规则性。对于非线性系统，输出的变化与输入的变化不成比例。
这项工作表明，R ssler系统除了具有许多有趣而复杂的特性外，还可以成功地用作构建昆虫机器人的生物启发运动控制器的基础，。
控制器内置有脑电图，可启用脑机接口。记录了人的神经电活动，并使用相位同步的非线性概念来提取模式。然后将这种模式用作影响R ssler系统动力学的基础，该系统为昆虫机器人生成行走模式。
这项工作的关键意义在于，它“展示了非线性动力学概念的普遍性，例如R ssler系统的能力，通常在抽象场景中对其进行研究，但此处将其用作生物学产生的基础，是合理的模式。
18分钟完成机器人辅助颅内植入
近日，英国一家私有医疗设备公司Cerus宣布其产品第一个机器人辅助颅内植入物Contour面世，该过程在带有7mm Contour装置的大脑中部动脉瘤上进行，总共花费了18分钟，包括进入和放置Contour。
该设备证明了只需要18分钟，其先进技术与部署的简易性相匹配，并且与机器人系统之间的同步非常精确。从长远来看，该设备对于颅内分叉动脉瘤的治疗前景非常有希望。
Cerus Endovascular在英国牛津和加利福尼亚的弗里蒙特设有办事处。它设计和开发专有的介入神经放射设备和输送系统，用于治疗严重威胁生命的神经系统疾病，特别是，颅内动脉瘤。该公司表示，其带有CE标志的产品，轮廓神经血管系统和Neqstent线圈辅助分流器扩大了可治疗的颅内动脉瘤的数量和类型。
此外，该系统还具有自我固定功能，可确保稳定性，并可重新护套以实现精确放置。Cerus声称，由于它是在脖子上展开的，因此尺寸标准的限制不如其他市售的囊内器械，因此更易于在临床环境中使用。
由于血管和动脉瘤解剖结构的复杂性，并非所有神经血管干预都可以通过机器人手术替代。但这项成就确实显示了将来可以像这样执行程序的希望。
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