摘要：本文介绍了各类机器人在新冠疫情中应用。
2020年初一场突如其来的新型冠状病毒肺炎（COVID-19）给全世界来了一场劈头盖脸的暴击。新冠疫情下,全球性的假期延期、工厂复工难、物流运输受阻不可避免。各行各业都受到极大的影响。
新冠病毒的主要传播途径为飞沫传播、密切接触传播、口液传播。当前来看，有效的自我防护和环境消毒是避免感染的两大要务。基于防疫需求，机器人行业针对抗疫的实际需求各出奇招，在各方面助力抗疫保卫战。下面就来盘点一下这些神奇的应用；
一、配送机器人
配送机器人在医院中主要负责送药、送餐、回收被服和医疗垃圾等工作，除了用于送餐、送药、收集医疗废物外，它还可以搭载摄像头进入隔离病房，让医护人员和病人通过视频聊天完成查房任务。这样可以进一步降低医务人员、后勤人员、医患之间交叉感染的概率。同时在新冠疫情隔离观察点，配送机器人为隔离区送去三餐、矿泉水、水果、药品等等，既可以提高送餐效率，又可节约使用一次性防护用品。
二、防疫消杀机器人
疫情之下，消毒成了首要刚需，公共场所和医疗场所，每天需要多次定时消毒。传统的人工消毒不仅工作量繁重，而且人员的流动存在极大的交叉感染的可能。在后疫情时期，公共场所的消毒防疫工作仍是不可忽视的常态化举措，尤其当秋冬季节来临，又将是流感肆虐的高峰期，为了防止疫情反扑，高效、常规化的消毒工作是筑牢疫情防线的关键一步。
人工消毒费时费力且存在安全隐患，特别对于面积较大的公共场所来说，人工消毒在消毒效果和人力部署两方面都面临极大挑战，消毒机器人顺势晋升为防疫新常态下的理想一线奇兵。
消毒机器人凭借激光与视觉融合的SLAM导航技术，实现精准导航，轻松胜任各种复杂场景，不仅能够实现7x24全天候运行，大幅提升消毒效率，保障消毒效果；特别对于高风险区域的作业，有效避免了人员安全隐患，保障工作人员和公众健康。
三、测温机器人
红外测温机器人，利用机器人红外测温技术，代替人工手持体温枪,实现“无接触式”的体温测量操作，测温精准度可达到±0.3℃以内，检测速度非常快，响应时间毫秒级，避免因人员过多而拥堵传染，有力的支持了人流量大的公共场景常态化防疫工作。
四、智能外呼机器人系统
智能外呼机器人系统，利用语音合成、语音识别、语义理解等智能语音语义技术，可将疫情监测政策、防护知识等信息合成为语音传达给居民；同时与居民进行有效互动问答，识别并理解居民的意图，自动完成居民活动区域、接触人群、是否出现典型症状等关键信息收集，进行统计分析处理，从而高效、安全地服务医疗机构、基层社区等的防控工作。外呼机器人在本次疫情使用中占智能机器人最大比例。
疫情还在继续，疫情过后人们对生产生活方式必定有新的思考，而机器换人将是必然趋势，力求降低外在因素对环境和人工的约束，提高自身应对风险的能力。
作者：刘烨航
作者介绍：一维弦科技产品总监，2018中国福布斯30u30，山东大学通信工程本科，爱丁堡大学Signal Processing and Communications专业硕士，西京学院电子信息专业硕士研究生导师。
