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“珊口智能”以视觉导航方案,革新清洁机器人
来源:互联网   发布日期:2020-11-09 09:07:32   浏览:6624次  

导读:中科大少年班毕业后,珊口智能联合创始人崔玮前往美国深造并取得博士学位。在硅谷人工智能企业Numanta工作期间,受到公司创始人杰夫霍金斯影响,崔玮意识到,只能通过持续叠加各种可能的应用场景,算法才可能越来越聪明。与人一样,算法只有积累更多的经验,...

中科大少年班毕业后,珊口智能联合创始人崔玮前往美国深造并取得博士学位。在硅谷人工智能企业Numanta工作期间,受到公司创始人杰夫霍金斯影响,崔玮意识到,只能通过持续叠加各种可能的应用场景,算法才可能越来越聪明。与人一样,算法只有积累更多的经验,判断力才能增强,更进一步的学习能力才能实现飞跃。

在创业过程中技术与商业的两端博弈中,崔玮认为,AI人工智能开发与数据、产品应用三者的关系需要在一个正向循环上,如此,才能促使技术与商业相互正向影响,技术得到进一步提升,并扩大产品的应用面。

经过仔细考量,为了将技术落地于商业应用。崔玮所在创业团队认为一款优秀的产品需要几个特征:首先算法要有优势,从而形成产品的核心壁垒;其次,产品要能够大规模量产。

于是,在2018年,创业团队以技术优势创立了珊口智能,目前公司以视觉定位构图导航技术(V-SLAM)为核心科技,通过定制并聚合多种传感器,在提升机器人环境感知、规划能力的同时,降低了相关生产成本。

珊口智能在中美两国拥有十余项核心发明专利,拥有已授权知识产权53件,曾在全球众多著名物体识别与语音识别竞赛中获奖,在Kaggle物体识别比赛中名列全球第二、Google Brain语音识别比赛名列全球第一。

在产品上,珊口智能与德国卡赫集团(Krcher)合作推出了基于视觉导航的智能洗地机。11月6日中国国际进口博览会上,珊口智能联合卡赫共同发布产品,推出了全球首款使用3D视觉AI导航技术的智能清洁机器人卡赫BD 50/40 RS Robot。

据介绍,目前市场上主流清洁机器人以激光导航为主,视觉方案导航则较少。激光雷达传感器产业链已经成熟,较易迅速推广,然而具有生产成本居高不下、维护成本相对较高等劣势。同时,激光雷达无法直接获取物体的属性信息,因此在判断障碍物方面不及视觉方案。

而珊口智能对传统清洁机器设备做了相对的视觉化改造,在原有机器人身上加装视觉导航模块,包含摄像头、传感器及计算单元,在实现了自动驾驶的同时也保留了人工驾驶相关的硬件。

图为卡赫BD 50/40 RS Robot在进博会亮相

在硬件上,机器人装载了自主研发的“1+2+1”方案的摄像头矩阵。该方案中,机器人头顶装载的全景摄像头有210度的广阔视野,最大程度帮助机器人检测到周围环境。该摄像头定位精度高达1cm,同时兼有了广度与精度特性。

而在机器人前方即是方案中“2”的双目摄像头。该摄像头具有人眼仿生设计,拥有清晰的深度视野,可掌控物体深度信息,从而提早预判障碍、规划路径。

此外,机器人前方加载了3D-TOF摄像头。该摄像头具有45FPS的较高帧率,并且具有20毫秒的迅速反应时间,可监控周遭环境的快速动向。

除了多视觉传感器外,珊口智能方案的清洁机器人配合了机器视觉AI算法,赋予了机器人多维环境感知能力。同时,除了硬件部分,珊口智能还配合机器人提供了云端系统与管理系统搭建,从而实现了用户对机器人的可视化操作。

图为导航相关模块

据介绍,珊口智能的机器人产品不仅可以自主规划清洁路径,还可以学习并完成人员制定的清洁路径,最大化利用工作人员在原流程中累积的具体区域清洁经验。在具体应用场景中,机器在使用时可交由相关工作人员人工驾驶,并记录下可复用的最优路径。在此之后,清洁机器人自动清扫时便会按照相关最优路径进行。

同时,珊口智能机器人具有管理和成本上的优势。由于机器人路径前期可预设、后期可追溯,因此较为适宜大规模简便统一管理。以往在纯人力情况下,检测清洁成效难以追溯。另一方面后期成效检测会产生耗费额外的人力物力成本。珊口智能的方案,结合其一站式的可视化管理平台,可以迅速全局掌握清洁的范围和效度,从而科学化、精细化评估清洁成效,降低总体成本。

图为卡赫BD 50/40 RS Robot在进博会现场作业

在商业模式上,珊口智能主要依靠销售相关硬件和定制方案获利。据悉,企业依靠自有品牌销售,在2019年全年实现了5000万元的营收。

接下来,珊口智能将业务重点由自有品牌产品售卖,转向至2B导向的技术和模块对外输出,将珊口智能在视觉导航技术方案的能力优势转化为商业优势,进一步开拓市常

在团队上,公司员工100余人,分布在深圳、苏州、上海和新加坡等地。核心团队中,CEO李磊是高科技领域连续创业者,曾担当以色列人工智能公司Cortica总经理与中国区域代表,熟悉区域科技与行业。CTO崔玮毕业于中科大少年班与马里兰大学,曾在美国AI公司Numenta有过从业经历,在国际期刊发表十余篇学术论文。

成立5年来,珊口智能获得了来自复星和赫比国际等投资机构的多轮融资。目前,公司正在寻求下一轮融资,主要用于产品落地与投产、团队建设。

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