郭一璞发自凹非寺
量子位报道公众号 QbitAI
在周杰伦、甄子丹、李冰冰等一大波明星都参与了踢瓶盖挑战后，MIT 的机器人也加入了.
这只产自 MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的机器人，能够实现模仿人类的动作， 踢 开瓶盖。
先预警一下，机器人其实是在模仿人类的手，不是脚 毕竟，对机器人来说，手和脚都一样嘛。
具体来说是这样的，机器人和人类面对面，秉着 你做啥我就做啥 的原则，人类动一下，机器人动一下。
要是人类用手把瓶盖蹭掉，机器也会跟上这个节奏，把自己面前的瓶盖 踢 掉。
来看下侧面细节图，机器人抬 手 碰到瓶盖， 手指 微微一弯，拨动了瓶盖，接着，瓶盖就飞了出去。
这场景逗乐了很多人，有人直接在评论区回复：
这人露出的表情就好像在说： 儿啊，老父亲真为你骄傲！
RoboRaise
机器人背后的系统，叫做 RoboRaise。
RoboRaise 的核心，是要靠表面肌电图（EMG）感知肌肉的活动，将传感器置于人类的肱二头肌和肱三头肌上，监测肌肉活动和人的手臂位置变化，借此控制机器人模仿人类。
根据肱二头肌的活动，可以推算出人的手臂向上还是向下运动，以此控制机器人。人类还可以调整自身的肌肉活动，快速增加或减少设定点。
此外，这项研究还利用了即插即用神经网络分类器，可以随时检测向上或向下手势，以提供更精细的控制。
借用这套系统，还可以让机器人完成比踢瓶盖复杂的多的任务，比如拾取和组装模拟飞机部件。
研究人员还找了一些路人来参与测试，在测试中，路人们能通过活动自己的手臂来控制机器人，控制误差大约在几英寸范围内，也就是几厘米到十几厘米的范围内。此外，还可以靠手势控制，控制准确率大概在 70% 左右，如果觉得不准的话，还可以带上脑电帽，靠脑波来纠正机器人的错误。
将来能盖房？
在目前的系统中，主要还是针对肱二头肌和肱三头肌的信号，未来，研究团队还准备增加更多不同传感器，完成更丰富的任务。
甚至，RoboRaise 的作者还觉得，将来这套系统能让机器人 搬砖 盖房，甚至成为家庭机器人助手。
在他们看来，RoboRaise 不仅仅是 让机器人干活 ，更重要的是通过丰富的肌肉、大脑信号，与机器进行交流，是一个沟通的过程，他们说，可以想象这套系统未来能帮助老年人、聋哑人和行动不便的人。
机器人狂人 Joseph
这项研究的作者，是 MIT 分布式机器人实验室的博士生 Joseph DelPreto。
2016 年起，他开始了在 MIT 的博士生涯，此前他曾在哥伦比亚大学读了本科、在 MIT 读了硕士。另外，他还曾经在 Google X 做过机器人方面的实习。
Joseph 一直在进行机器人交互相关研究，此前，他曾经做过一些神奇的机器人项目，比如机器鱼：
还有机器花园：
真是个狂热的机器人爱好者呢。
传送门
RoboRaise
http://people.csail.mit.edu/delpreto/icra2019/delpreto_emg_team_lifting_ICRA19.pdf
完
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