记者杨清清北京报道
被誉为 全宇宙最秀 的机器人公司，波士顿动力最近再次刷爆了存在感：一口气三连发，公布了一大波秀出天际的机器人视频。
首先是 Atlas 人形机器人的惊艳表现。在最新视频中，Atlas 小跑入场后，单脚跃过地上放置的一根圆木，随后，它连贯以单脚交替跳跃三个高度为 40 厘米的高台，走位几乎可以媲美人类。
Atlas 亮相第二日，机器狗 Spot 的新视频流出。视频中，这只 跺 着小碎步、通体黑色、头部为一截带有摄像头的伸缩机械臂的 狗 ，灵活穿梭于两个东京的建筑工地中。无论是上楼、通过复杂通道、下楼，或是在工地不同地点进行检查，它都完美且一丝不苟地完成了任务。
10 月 17 日，波士顿动力放出第三个视频，这次的主角依然是 Spot，不过换上了一袭黄衣。在视频中，Spot 时而踩着太空步，时而轻扭腰肢，步伐与姿态极尽妖娆与律动，令人忍俊不禁。
不过尽管技术超群，波士顿动力在商业化方面历来饱受争议，这也是当前整个机器人行业所面临的问题。 从机器人行业而言，技术并非当前最大的瓶颈，问题在于如何进行技术输出、融入多应用场景中。 硬蛋科技副总裁王刚告诉 21 世纪经济报道记者， 例如，当前机器人的轮式行走、通过激光和视觉导航完成避障等功能已经完成得非常好了，但这样的技术公司并不熟悉具体的应用场景，因此很难进行有效应用。
机器人进阶
据此前波士顿动力披露的数据，Atlas 体重约 160 公斤，对于这样一个巨大而沉重的机器人而言，在助跑后完成高台连续跳跃，是一个难度颇高的挑战。
Atlas 之所以能够精准落在合适的位置，源于其依靠计算机视觉技术识别标记物，同时为自己定位。而在真正进行跳跃动作时，机器人还需要控制好自身的重心和动力分配，防止摔倒。在这个过程中，Atlas 需要做出肢体调整以进行动作适应。
视频中可以看到，Atlas 双脚运动时，手臂也在伸展收缩，以寻找平衡点。波士顿动力官方透露，在 Atlas 的控制软件协调下，机器人的腿、胳膊乃至躯干等部位均参与到了本次运动中，使用了整个身体的力量来完成动作。
从实现上看，Atlas 在硬件方面找到了合适的本体实现方案，从而能够支撑机器人完成这些动作；软件方面，则实现了机器人视觉和运动结合的整体控制，让机器人在环境适应性方面有了新的突破。 围绕 Atlas 的实现难度及亮点，北京钢铁侠科技有限公司的创始人张锐向 21 世纪经济报道记者评论道。
此前，Atlas 能够完成的动作为简单的行走以及双脚跳跃，难度最高的动作为后空翻，但无论是跳跃还是空翻，Atlas 均是双脚同时起落完成任务。与之相比，如今的单脚连续跳跃对平衡度的要求更高，可谓进阶了一大步。
如果说 Atlas 以超高难度的动作征服了关注者，那么巡视在工地中的 Spot 便以其自主性令人叹服。
据了解，Spot 之所以能够自行在工地内穿梭，源于自主导航定位功能。该功能为波士顿动力于今年 5 月更新，只要人类带领狗狗在工厂内溜一圈，狗狗脑海中便形成了整体空间的地图，随后就可以放任其 自由奔跑 了。
与巡检机器狗相比，热舞中的 Spot 更是萌态尽显。这只体重约 30 公斤、 一顿饭 （充次电）可以管 90 分钟的小黄狗，在镜头前跟随音乐节奏欢脱地扭动着身子，同时配合脚底的舞步。无论是跳跃转身，或是精确的太空步，Spot 都轻松地完成。有趣的是，舞蹈同时，Spot 的 头部 还保持了高度稳定，纹丝不动，颇有一种 王之冷漠 的炫酷感。
与双足机器人相比，四足机器人的整体难度相对较低，尤其是在平衡控制的要求方面。 张锐表示， 但是在四足机器人产品里，Spot 或许是综合表现最好的。
商业化路径
三连发 视频再次展示了波士顿动力超高的技术能力。不过，横亘在技术前路上的，是如何商业化的难题。
事实上，有传闻称，2017 年中旬波士顿动力之所以被 Google 母公司 Alphabet 转手出售，正是因其商品难以量产和变现。自成立 26 年至今，波士顿动力尽管以技术闻名，但从未踏入商业化的大门。
而在易手软银后，如今的波士顿动力正在提速自身的商业化进程。波士顿动力方面透露，预计 2019 年下半年，机器狗 Spot 便将投入各种不同的工作场景中。根据波士顿动力规划，这款产品将在 2019 年上市开卖，初期产能目标为 100 只。它也将成为公司首款商业化产品。
具体场景方面，Spot 当前设定为工程建设、运输、安保和家庭助手。从短期应用规划而言，波士顿动力机器人囊括娱乐功能、应急响应、安保几个领域，中期规划为仓储物流、包裹配送，长期应用场景为工程建设和仓库服务。
从机器人行业而言，目前看来最成熟的应用领域是在工业场景，工业机械臂在部分岗位或者环节起了重要作用。 张锐表示， 但工业领域的竞争尤其激烈，产生的新技术成果较为有限。
相较之下，服务机器人行业刚刚起步，未来或将存在更广泛的应用场景。 双足大仿人机器人的重要设计目的是其通用性，即像人一样灵活，一个机器人可以在多个场景下完成多种功能，而非像工业机械臂一样只能在确定的安装环境下完成固定的任务。 张锐介绍道，目前钢铁侠科技已完成三代双足大仿人机器人研发，长期来看，仿人机器人能在家庭环境中提供养老等服务，但需要一个积累过程。
这与波士顿动力对行业的判断不谋而合。在三连发视频公布期间，波士顿动力创始人暨首席执行官 MarcRaibert 透露，公司具备两个策略方向：其一是长期投入研发，打造类似于 Atlas 的未来式机器人，其二是打造机器人商品，如 Spot。
值得注意的是，在波士顿动力的规划中，流露出 平台化 的迹象。 我们要打造的是 通用用途的平台 （generalpurposeplatform），让第三方伙伴、客户、波士顿动力自己的应用开发团队，可以一同来设计产品以符合定制化需求。 MarcRaibert 表示， 我们也可以针对单一领域打造一个有特殊应用的机器人方案，但我们不知道哪一个领域合适，所以我们从平台的角度出发，希望生态圈帮我们一起来找到技术真正可落地之处。
在王刚看来，技术公司平台化进行场景探索，是一个可行路径。在技术相对成熟的时候，技术公司应当将技术模块化，让市场末端的企业进行更多的应用尝试。
平台化的背后，意味着综合多方实力，这也是当前国内机器人行业未来发展的镜鉴。 机器人是一个跨学科的智能综合体，与一个国家的研究水平和工业基础密切相关。 身为从业者，张锐就此坦言， 希望国家和社会能加强工业基础，提升制造水平，学校等科研单位和公司能携手并进，共同在机器人产业发展上追赶国际最先进水平。
