解决远程控制中视频信号压缩问题_视频通信
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鲁常红
北京中科院计算所 北京 100080
摘 要：描述JPEG和LZ77压缩算法原理，并通过实际软件仿真进行比较，认证了DSP（DigitalSignalProcessor）适合于JPEG图像压缩算法。然后通过计算机和DSP的JPEG压缩速度的比较，提出了远程控制中视频信号压缩问题的解决方案。
关键词：DSP；JPEG；离散余弦变换；LZ77
随着计算机和网络的高速发展，计算机机群化，网络广域化，人们已经不再局限在一台计算机，局限在一个地点办公，而是多台计算机、多地点同时办公，这样就要采用远程控制和远程机群管理。现在有一些软件实现的远程控制，但是只能控制一台机器，而且受到操作系统的限制。本文中提出了实现远程控制的硬件方法。 在实现过程中，最为主要的部分就是视频信号的传输问题。若要实现远程控制，就要把视频信号数据经过网络传输到控制端主机，因此要把视频模拟信号数字化，也就是模数变换。我们必须保证图像清晰度和分辨率，这样模数变换后的数据量就会很大，我们就不得不考虑网络传输能力的问题。当然局域网内部传输速度很快，但是我们要做到可以在Internet上传输，就面临着数据的压缩问题。
1 视频信号数据压缩算法原理介绍
对数据压缩有好多方法，按照能否完全恢复到原来数据的情形来分有2种，即有损压缩和无损压缩。有损压缩比如JEPG压缩，一张位图被压缩成JPEG格式的过程中会丢掉一些数据，这样在解码的时候就不能恢复到原来的那张位图了。而无损压缩，以LZ，LZ77，LZW为代表，压缩前后的数据没有损失。
1．1 LZ77压缩算法
LZ77算法是无损压缩算法中的一种，采用词典编码思想，在词典中查找最大匹配字符串来实现压缩，具有快速解压缩和内存消耗小的特点而被广泛采用。现在用得很多的Gzip也是采用LZ77方案的。
LZ77数据编解码原理的算法如图1和图2所示。
1．2 JPEG压缩的算法核心DCT［1］
JPEG压缩过程如图3所示。
在JPEG压缩算法中通过离散余弦变换DCT（Discrete Cosine Transformation）去除数据冗余，来达到压缩数据的目的。JPEG采用8×8子块的二维离散余弦变换算法：
DCT变换后矩阵内的某个数值，u，v代表DCT变换后矩阵内某个数值的坐标位置。Syx代表图像数据矩阵内的数个数值，y，x代表图像数据矩阵内某个数值的坐标位置。
2 实验环境
实验中采用的是德州仪器（TI）公司的DSP产品TMS320C6000中64系列。从64系列DSP的特点来看适合于高速图像压缩。这种定点DSP内核电压为1．2 V左右，工作频率可达500／600／720 MHz，这样每秒可以执行4000／4800／5760条指令（MIPS）。这种芯片支持那些既要求高性能、高可编程性，又要求低功耗、低价位应用的快速开发。除了高速内核还有一个64信道增强型直接存储器存取Enhanced Direct-Memory-Access(EDMA)能够实现高效输入／输出（I／O）；1个16 b和1个64 b外部存储器接口（EMIF）用于高带宽存储器存取；3个多通道缓冲串口McBSP；2个32 b计时器能够记录外部事件；1个HPI（16／32 b）主机接口；1个16 b通用输入／输出（GPIO）引脚，经编程可生成不同CPU中断和EDMA事件。另外6416还有Turbo Decoder Coprocessor（TCP），ViterbiDecoder Coprocessor，UniversalTestand Operations PHYInterface for ATM（UTOPIA）。
我们可以利用VLIW超长指令集结构。VLIW是一种非常适合图像压缩处理等多媒体应用的结构，他支持指令级并行性，这就使得采用他的DSP可以在单时钟周期内执行多项操作。TI公司提供了可变长度解码和离散余弦变换等图像、视频编解码中固有的算法的汇编语言函数库，从而加快算法的运行，缩短数据压缩时间。
FPGA也可以作JPGE压缩，但是JPEG压缩属于分割及区域特征提取等不同层次、不同种类的处理。其中有的运算本身结构比较简单，但是数据量大、计算速度要求高。在实时信号处理系统中，低层的信号预处理算法处理的数据量大，对处理速度的要求高，但原理框图如图4所示（参考TI的第三DSP方开发公司Ateme公司的IEK（Imaging Evaluation Kit））。
FPGA与DSP，DSP与ARM之间用的是FIFO，逐次地发送和提取。
第一步：AD采样，FPGA控制什么时候采样和采样频率等，执行时间T1。
第二步：FPGA向FIFO1发数据，（此时AD在采样，直到一张图像）数据满了，同时DSP提取数据（DSP会启动DMA把数据送到SDRAM中，直到一张图像）执行时间T2。
第三步：DSP进行JPEG压缩，压缩后的数据也在同一SDRAM中，执行时间T3。
第四步：DSP向FIFO2发数据，FIFO满了之后ARM从中提取数据，并发送执行时间T4。
3 实验中的关键问题
3．1 JPEG代码优化
JPEG代码使用了第6版，由Thomas G．Lane．编写JPEG组织提供。如1．2所述，JPEG压缩的核心部分是DCT，他占用了大部分压缩时间，所以要对他进行优化处理来提高效率。这里TI（Texas Instruments）公司提供了图像处理的函数库，在本文中采用62x系列的IMGLIB函数库来仿真，调用了其中的离散余弦变换函数IMG＿fdct＿8x8（）［2］。IMG＿fdct＿8x8（）函数采用TI公司DSP汇编语言来实现的，程序代码大小为1 216 B，运行一个8×8DCT只需208个cycles。
比较结果如表1所示（769kB位图）
3.2 CCS（Code Composer Studio）仿真的内存问题
图像处理的时候需要比较大的内存空间，这里包括程序空间，数据空间都要很大，一张位图就近1 M左右，所以在仿真的时候就有内存分配问题。程序里面要有专门管理内存的函数，其他函数要通过他来申请内存，使用之后还要释放内存。对于DSP片上和片外的实际内存分配来说，TI公司的汇编器和链接器创建的目标文件采用一种COFF（通用目标文件格式），该目标文件格式更利于模块化编程，为管理代码段和目标系统存储器提供了强有力和灵活的编程方法。我们可以通过编写链接命令文件（．cmd文件）将链接信息放在一个文件中，以便在多次使用同样的链接信息时调用。在命令文件中使用2个十分有用的伪指令Memory和Sections，来指定实际应用中的存储器结构和进行地址的映射。Memory用来指定目标存储器结构，Sections用来控制段的构成与地址分配。同时我们要注意，Build Option菜单里面的Heap和Stacksize的规定，一般来说要规定的相对大一些，防止出现内存溢出问题。
4 试验结果
4．1 DSPLZ压缩测试
压缩85．1 kB的BMP图像（再大的图像需要更长的模拟时间，10 min以上或更长）DSPCPU时钟周期是40 ns，25 MHz。压缩比较结果如表2所示。
4．2 DSP和PIIICPU的JPEG数据压缩比较
TI（Texas Instruments）公司提供了DSPTMS320C6x系列的开发仿真软件CCS2．10（CodeComposer Studio 2．10）。CCS有良好的C语言开发环境，C语言编译器和优化器，还有profile控件可以测出程序中每个函数的执行时间。在VC环境下JPEG代码的运行时间可以通过以下2个函数确定QueryPerformance Counter（＆t），Query PerformanceFrequency（＆f），这2个函数是VC提供的仅供Windows使用的高精度时间函数，并要求计算机从硬件上支持64位高分辨率性能计数器。
结果如表3所示（压缩对象：图像大小769 kB，1024×768）。
注明：在CCS环境下，使用代码优化之后速度可以提高2倍左右。
5 结 语
对于TI公司的TMS320C6000系列的DSP，JPEG的核心算法离散余弦变换有固定的函数库可以有效实现，所以JPEG的压缩速度很快，这样在远程控制端的图像更新速度很容易就可以满足要求。而LZ77压缩算法相比较而言，就不适合于用DSP来压缩，因为他没有用到DSP所具有的特性，因此压缩速度很慢，这样从刷新速度的角度来看，尽管他的压缩图像不失真，但不适合应用于远程控制的应用。从而确定了一种比较好的视频信号压缩问题的解决方案。
参考文献
［1］ Gregory Wallace K．The JPEGstillpicture compression standard［J］．
［2］ TMS320C62x Image／Video processing library（IMGLIB）［J］．TI2002．
［3］ http：／／www．arturocampos．com／ac＿lz77．html＃lz77．
摘自《现代电子技术》
文章整理：西部数码--专业提供域名注册、虚拟主机服务
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