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• 轨迹跟踪误差直降50％，清华汪玉团队强化学习策略秘籍搞定无人机

  无人机2024-12-28 10:24 405

  AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyun ......

• 性能匹敌GPT-4o的国产模型在海外火了，训练仅花费558万美元

  人工智能应用2024-12-28 10:24 249

  12月27日，海外社交媒体平台X被来自中国的大模型DeepSeek-V3刷屏了，科技圈惊叹的点在于，这一模型能力对标头部模型，但训练的预算却非常低，“2048个GPU、2个月、近600万美元”，相比之下，GPT-4o等模型的训练成本约为1亿美元，至少在万个GPU量级的计算集群上训练。“L ......

• 把注意力计算丢给CPU，大模型解码吞吐量提高1.76~4.99倍

  人工智能动态2024-12-28 10:24 290

  CPU+GPU，模型KV缓存压力被缓解了。来自CMU、华盛顿大学、Meta AI的研究人员提出MagicPIG，通过在CPU上使用LSH（局部敏感哈希）采样技术，有效克服了GPU内存容量限制的问题。与仅使用GPU的注意力机制相比，MagicPIG在各种情况下提高了1.76~4.99倍的解码吞吐量，并在检索 ......

• 刘耀东：虚拟动点不做机器人，是赋能合作伙伴做更好的机器人

  机器人2024-12-28 10:24 345

  12月27日消息，虚拟动点于近日宣布入局具身智能。虚拟动点董事长兼CEO刘耀东表示，虚拟动点不做机器人，而是赋能合作伙伴做更好的机器人。我们是机器人的头脑和眼睛，赋能机器人感知空间、决策行动、控制动作。据介绍，虚拟动点入局空间计算多年，基于在动作捕捉领域的 ......

• 车企盯上人形机器人｜动察

  机器人2024-12-28 10:23 302

  据美国银行分析师John Murphy预测，特斯拉计划到2025年底在其工厂部署约1000台Optimus机器人。文｜动点科技作者｜黄尘排版｜恩惠本文预计阅读时长10分钟12月26日，广汽集团正式自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有 ......

• 国地中心：让中国人形机器人加速“跑”|新质生产力看张江

  机器人2024-12-28 10:20 228

  发展“新质生产力”正成为我国推动高质量发展的内在要求和重要着力点。2024年2月29日，中共中央政治局会议指出，今年经济工作要坚持稳中求进、以进促稳、先立后破。要大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。上海张江，作为中国科技创新的重要引擎，以其独特 ......

• 消息称比亚迪成立未来实验室研发具身智能：包含机器人

  机器人2024-12-28 10:20 356

  IT之家 12 月 27 日消息，据“每人 Auto”26 日援引独立信源消息称，比亚迪第十五事业部成立了一个专门的团队研发具备智能，事业部最高负责人罗忠良直接主管该项目。知情人士透露，第十五事业部今年上半年进行了组织架构调整，事业部旗下科技研究院拆分出一部分员工成立 ......

• 下一代微创骨科手术机器人，你了解多少？

  机器人2024-12-28 10:20 372

  新华网南京12月27日电 12月26日至28日，2024中国高校科技成果交易会在江苏南京举办，共吸引全国425所高校报名参会，其中241所高校携重点推介成果、高价值专利技术以及技术成熟度高、可转化应用成果，共2716项进行现场交易。南京医科大学参展的操作型微创骨科手术机器人 ......

• 对话帝国理工学院校长学者许菁：AI +医疗路上的卓越精进

  人物报道2024-12-28 10:18 363

  许菁，北京人，1997年10月生，清华大学电子信息专业毕业，美国哈佛大学访问学者、英国帝国理工学院校长学者、杭州液态喵网络科技有限公司总监，入选“2024福布斯中国最具影响力华人精英TOP100评选”。2024年，智库MacroPolo发布的研究报告《全球AI人才追踪2.0》显示，在 ......

• 潘禺：谷歌量子计算芯片给了国内产业界紧迫感

  量子技术2024-12-28 10:18 246

  【文/观察者网专栏作者 潘禺】12月10日，谷歌重磅推出量子计算芯片“Willow”，在公关宣传攻势下，马斯克送上了“Wow”，奥特曼也发来了贺电。Willow是一款拥有105个物理量子比特的量子芯片，亮点在于其惊人的计算速度和错误校正能力。据报道，Willow能在不到5分钟的时 ......

• 浙江大学褚志轩：智能体将被真正应用到千行百业，但对其进行安全管控会更复杂

  人物报道2024-12-28 10:17 288

  陈奇杰 任晓宁/文 12月26日，阿里巴巴集团和中国电子技术标准化研究院联合召开大模型技术发展与治理创新研讨会。浙江大学百人计划研究员褚志轩在会上表示，智能体的安全问题可能比单纯的大模型更加严重，管控起来也更复杂。褚志轩说，当前用户使用大模型进行对话，一般 ......

• 万字长文起底AI副业内幕，2024爆火AI副业方向整理

  人工智能应用2024-12-28 10:17 366

  从2024年年初的少数人围观看热闹，到下半年更多各赛道的创作者加入、人人都能刷到AI作品，今年真的可以称为国内AI副业的元年，一点也没夸大！尤其是最近OpenAI及国内AI大厂年底冲业绩式地疯狂发布AI视频新功能，进一步带动了AI副业的空前热度。目前，“AI副业”在小红书 ......

• 投资人施压，机器人也要打“价格战”

  机器人2024-12-28 10:03 267

  文 | 田哲编辑 | 苏建勋临近圣诞节，波士顿动力发布了一条人形机器人Altas的视频演示，不再需要连着笨重的线缆，身穿圣诞服的Altas俯身下蹲，往后一跃，一个原地后空翻便完成了。尽管波士顿动力没有公布电驱版Altas售价，但一位机器人行业人士告诉智能涌现，价格预估为 ......

• OpenAI转型面临四大挑战 微软成了最大“绊脚石”

  企业新闻2024-12-28 10:03 422

  划重点微软与OpenAI目前正就一系列广泛的合作条款进行深入谈判。两家公司已将AGI界定为能够创造1000亿美元总利润的AI系统。OpenAI与微软之间的矛盾集中在股权、云服务交易以及分成等问题上。12月27日消息，OpenAI与微软之间的合作关系正陷入紧张之中，尤其是在该公司着 ......

• AI项目的商业模式：回顾与趋势

  人工智能应用2024-12-28 10:03 333

  从2022年末的ChatGPT横空出世，AIGC的热潮已经持续了近两年，在热潮之下，AI项目的商业化该如何从中找到真正的机会？从技术驱动到应用落地，AI商业化与互联网的商业模式有哪些不同？垂直行业的企业如果要进行AI试水，有哪些成功的经验和失败的教训值得借鉴？本文将一一 ......

• 关于AI的2025年，AI这样回答

  人工智能动态2024-12-28 10:03 359

  《科创板日报》12月27日讯（记者 张洋洋）2024年对于生成式AI行业而言，是充满变革与突破的一年。这一年，生成式AI技术持续迭代创新，厂商们不再仅仅是堆算力，而是探索MoE混合专家架构、强化学习等多种新型技术路径，投入更小，更垂直的小模型不断涌现。底层架构的优化 ......

• 工信部：2025年要制定出台生物制造、量子产业等领域创新发展政策

  量子技术2024-12-28 10:03 283

  财联社12月27日电，全国工业和信息化工作会议26日至27日在京召开。会议强调，2025年要培育壮大新兴产业和未来产业。实施培育新兴产业打造新动能行动，推进制造业新技术新产品新场景大规模应用示范。推动智能网联汽车发展，扩大北斗应用规模。因地制宜建设低空信息基础设 ......

• 国产 AI 一夜刷屏海外！2000 块 GPU 打造 GPT-4o 平替， AI 大佬纷纷点赞

  人工智能应用2024-12-28 10:03 217

  一夜之间，中国大模型在国际上狠狠秀了一波肌肉。近日，国产大模型厂商 DeepSeek 宣布DeepSeek-V3 首个版本上线并同步开源。多项基准测试成绩显示，DeepSeek-V3 超越 Qwen2.5-72B 和 Llama-3.1-405B 等其他开源模型，并在性能上与 GPT-4o 以及 Claude-3.5-Sonnet 不分伯 ......

• 国产之光DeepSeek把AI大佬全炸出来了！53页论文技术细节大公开

  企业新闻2024-12-28 09:59 590

  DeepSeek新版模型正式发布，技术大佬们都转疯了！延续便宜大碗特点的基础之上，DeepSeek V3发布即完全开源，直接用了53页论文把训练细节和盘托出的那种。怎么说呢，QLoRA一作的一个词评价就是：优雅。具体来说，DeepSeek V3是一个参数量为671B的MoE模型，激活37B，在14. ......

• 专访广汽机器人研发团队负责人张爱民：人形机器人目前处于“小学阶段”，未来发展不可限量

  机器人2024-12-28 09:59 243

  每经记者：朱成祥每经编辑：梁枭12月26日下午，在2024年中国机器人网年会现场，广汽集团机器人研发团队负责人张爱民接受了《每日经济新闻》记者的专访。在此次年会上，广汽集团发布了第三代具身智能人形机器人GoMate。其采用行业首创可变轮足移动结构，四轮足模式下具备 ......