窦军虾蟆车队逼近城墙八十步内时，城上战鼓敲响，城门开启间，两队隋军弩手鱼贯而出，矮着身体迅速在羊马墙后展开，然后直线放箭交叉射击，长盾后和虾蟆车后的窦军士兵躲闪不及间，顿时被射中射倒许多，推车士兵慌忙用盾牌保护两翼，窦军长盾手也赶紧保护弓手两翼，同时窦军弓手也更加疯狂射击从羊马墙后露头的隋军士兵，弓弩战刹那间进入最激烈的白热化阶段。