冲锋战鼓猛烈敲响，左屯卫隋军的绝地大反击展开，士气大振的隋军将士人人争先，大步如飞，高吼着喊杀口号奋力冲击，以喜欢杀戮而闻名的朱粲也再一次身先士卒，亲自率军冲击泥步的大旗，突厥士兵人人无心恋战，纷纷掉头逃命，泥步努力许久不见成效，最后见败势已成无法挽回，也只能是长叹一声，带着亲兵队掉头逃命，左屯卫隋军士气如虹，一路穷追猛打，撵着突厥军队的屁股砍杀，直接冲向突厥营地。