驻藩属的使节团，也是大汉制度的一种创新，因为不满于大明对藩属国除了一些朝贡册封的事务之外基本不管的做法，大汉一开始就决定在藩属国派驻使团，一边宣奉朝廷的意志，对藩属国实行遥控管理，一边让他们行事同大汉朝廷更加一致。当然，目前开始这么做的，还只有高丽和琉球等少数几个藩国而已，还没有扩展到周边全部国家。