然而很可惜，窦建德严重高估了他的军心士气和士卒战斗力，也严重低估了隋军将士把他干掉的决心，受命反冲锋的窦军将士体力下降，军心不振，冲锋前进间速度远远不够，养足了体力的隋军各路将士却是士气如虹，红着眼睛只是拼命向前，那怕敌人已经冲到身旁也是一边交战一边前进，尉迟敬德和罗士信等隋军猛将更是在冲锋中身先士卒，挥舞马槊劈砸扫抡，凶猛得如同地狱恶鬼，杀得窦军将士是心惊胆战，纷纷左右躲闪，无人敢当其锋。