五更刚至，叛军主力追击隋军至轵关以西的旷野，结果让他们欣喜若狂的是，大批的隋军将士竟然已经打着火把在关道口外列阵以待，擅长突袭战的段志玄大喜，亲自率军冲击刘长恭的帅旗所在，然而让贼军上下魂飞魄散的是，刘长恭帅旗前方列队的隋军步兵，居然突然使出了仅在雁门大战中惊鸿一瞥的火枪，段志玄率领骑兵措手不及，胯下战马初见火枪更是纷纷扬蹄止步，顿时出现混乱。