李建成明显是误会了刘武周，两军相迎之后，旗帜闪开处，曾经与李家兄弟在战场上遥遥见过几面的刘武周在李建成心腹王珪的引领下，率领一些文武官员率先拍马出列，还在军前下马步行上前，表示没有任何恶意。李建成和李二见了稍微松了口气，忙也是一起下马，大步上前迎向刘武周等人，还远远就一起抱拳行礼，大声叫道：“成纪李建成、李世民，见过定杨皇帝陛下！”