四辆战车，编号一次从001到004，属于四种改型。四辆战车之间的差别体现在防空武器上。比如001的防空全赖两具高射机枪，002则是三挺双联高射机枪，003是一具高射炮加两挺双联高射机枪。004属于新研制出来的改型，与前三辆又有着本质上的不同，具体表现就在其火控系统是半自动的。左右对称布置的两具高射炮共有着同一个砖塔，同一个高度调整器。主炮手只需要通过两个手柄就能够驱动电机进行瞄准作业。