当前，人类社会正稳步踏入全领域智能化的崭新时代。工业智能化、农业智能化、商业智能化浪潮奔涌，全方位融入人们的工作与生活，成为推动社会进步的重要力量。
在各行各业的高端技术前沿领域，设备智能化、自动化、无人化升级进程正不断加速。然而，环境感知与实时决策能力，始终是横亘在技术飞跃之路上的关键阻碍。这两大能力犹如高悬的 “达摩克利斯之剑”，一旦成为短板，就会迅速演变为制约技术突破的 “瓶颈”。只有精准、高效地提升这两项能力，才能为这些领域的技术创新彻底松绑，让进步的步伐不再受限。
在信号微弱、环境复杂的地下作业空间，智能化设备面临着极其恶劣的工作条件。这里信号传输被阻隔，地形蜿蜒曲折，充斥着未知的风险，光线更是极度匮乏。在这样的环境下智能化设备必须像拥有超感官的 “侦察兵”，突破重重障碍，精准捕捉周围环境的每一丝变化，才能保障作业的顺利进行 。
从感知维度来看，智能化设备若仅具备基础的环境感知能力，显然难以满足复杂场景的需求。它必须依托多源的高精度传感器，像一位敏锐的观察者，对周边环境展开全方位、实时的监测与感知。无论是在光线昏暗的仓库中，还是在地形复杂的野外，都能精准捕捉环境信息。
从决策维度来看，智能化设备借助多源传感器数据融合技术，达成设备的高精度定位。在此基础上，实现全局路径规划，规划出最优行进路线；完成循迹任务，精准沿着预设轨迹运行；高效避障，巧妙躲开各类障碍物；灵活进行姿态调整，适应不同的工作姿态需求；持续进行目标跟踪；还能实时构建地图，为后续工作提供详尽的环境信息。
通过这些功能，智能化设备才能在复杂多变的工作场景中，能够迅速做出科学合理的决策，高效完成各项任务。
诚芯智联CX-FUSION CORE智驾域控终端的诞生，正是为解决这一难题而来！
它不仅是‘智能化设备的大脑’，更是‘感官中枢’。该终端通过激光雷达、视觉、惯性导航等多源传感器深度融合，让智能化设备在各种极端环境下也能实现精准定位、自主导航、实时避障、目标跟踪与稳定控制等功能！”
多源融合技术，感知无死角
激光雷达+视觉+RTK+惯性导航：全局路径动态重规划，支持容错定位与重定位，即使GPS信号丢失，仍能通过多源数据实现厘米级定位。
动态避障与自主充电：基于SLAM技术构建实时地图，结合视觉，激光雷达，超声波传感器，实现复杂场景下的智能避障与能源管理。
全局路径重规划
通过多传感器数据融合，动态调整路径，规避突发障碍物，确保任务连续性。例如，在物流仓储场景中，即使货架临时移位，智能设备也能实时优化路线，提升效率。
全场景适配，灵活扩展
支持ROS/网口通信：无缝对接无人车、四足机器人、工业AGV等设备，提供标准化API接口，助力二次开发。
分层软件架构：从硬件驱动到应用层模块化设计，支持边缘计算与云端协同，满足智慧工厂、应急救援等多领域需求。
容错定位与重定位
结合三维激光雷达与视觉SLAM，在隧道、地下空间等复杂环境区域，设备出现故障、信号干扰等因素影响时，仍能精准定位，避免“失联”风险。
人机协同与远程控制
支持移动端/PC端远程操控，并具备目标跟踪功能，可应用于安防巡检、灾害救援等场景，实现“人机共融”作业模式。
综上所述，CX-FUSION CORE运用先进的紧耦合融合技术，深度集成激光雷达、视觉与惯导（IMU），大幅提升设备在定位和姿态估计上的精度、可靠性与鲁棒性。其多源传感器融合建图技术，在时间同步、数据处理、融合算法以及空间校准等关键环节，均表现卓越。在复杂环境、卫星信号干扰以及高速运动等严苛条件下，CX-FUSION CORE凭借优异性能，为智能设备注入强大的环境感知与实时决策能力，助力其稳定运行。
CX-FUSION CORE智驾域控终端面市，已然开启智能设备的“全感知时代”。
