宇树科技的机器人效应，正从春晚舞台蔓延至商业市场。第一批抢到宇树机器人的人，已经赚钱了。
继宇树H1机器人在春晚《秧Bot》中扭出“赛博顶流”后，它的“亲弟弟”G1凭算法升级的丝滑舞技，再次引爆全网。
2月12日，宇树科技的H1和G1人形机器人在京东线上首发开售。其中G1起售价9.9万元，H1起售价65万元，不过现在都处于售罄无货阶段。
然而，由于现货稀缺，即使直接向宇树订购，交付周期也普遍需要2个月。
抢到机器人的买家迅速嗅到了商机，纷纷转向二手市场。
社交平台和二手交易网站上，涌现了大量宇树机器人租赁商家，单台日租金高达5000元至1.5万元，且档期紧张，甚至出现“一机难求”的局面。
这一价格通常包含本地商家运输到场、操作员全天协同护航的费用，不收押金。
如若不需要操作员，部分商家则要求收取高额押金。
如果按照日租1万元的价格，低配版的G1确实差不多10天就能回本。
难怪有人感慨：“这真是一门好生意。”
这些人租机器人到底用来干嘛？
从招租广告中或许能窥见一二：新店开业游街、广告引流、商场暖场、公司年会、科技展览、政府宣传、汽车展销、幼儿园科普、中小学机器人教育、大学生科技节目，甚至机器人编程培训……
用途五花八门，几乎覆盖了所有能想到的商业场景。
除了租赁市场火爆，宇树机器人G1部分二手现货的价格也被炒至14万元，溢价超过40%。
不过，这里有个“冷知识”：现在二手市场上火爆的G1机器人，和春晚上大放异彩的H1并不是同一款。
从数据上来看，宇树G1机器人体重约35kg、身高约127cm，拥有23~43个关节电机，关节最大扭矩120N·m。
但是，目前G1机器人的AI能力，仅仅是能够快速建模，行走避障。
这也就是说，如果不加上一些编程进行扩展，那基本上其实还是“半成品”状态。
宇树科技销售此前曾明确表示：G1机器人目前并不适合跳舞表演，因其动作库有限，开发完整舞蹈成本高昂。对于个人买家来说，现阶段更多是作为展示道具。
这一点与用户雷先生的体验相呼应。去年12月，雷先生花费31.9万元订购了一台G1顶配版，等待两个多月后收到货，却发现机器人目前只能通过遥控完成挥手、握手等基本动作，无法实现跳舞功能。
他坦言：“我看了宣传视频，以为它能跳舞，结果有点失望。不过，如果后期 OTA 更新能解锁跳舞功能，我觉得还是很有前景的。”
在国内，G1机器人正成为商场开业、学校科普的“标配”，租赁需求火爆到一机难求。
而在海外，老外们却把G1玩出了新高度抽象艺术、街头整活，甚至情景喜剧，这台中国机器人俨然成了他们的“赛博新宠”。
美国顶流主播Kai Cenat豪掷7万美元购入G1，把它当“自家弟弟”养，直接给它穿上嘻哈风潮服，开车带它炸街。
下车后，Kai在餐厅门口站了整整5分钟，让G1和每个路人握手。围观群众哪见过这么酷的“homie”，嘴都笑歪了。
Kai凭借这次与国产机器人的直播互动，再次收割了一波全网流量。
平时他的视频切片播放量在50万到200万之间，而这两期关于宇树机器人的直播切片，直接飙升至400万播放量。
尽管已经是顶流，涨粉难度极高，但Kai的账号依然猛涨了10万粉丝。
意大利博主Jakidale更绝，拉着G1上演《科学怪人》情景剧，机器人僵硬的动作反而成了喜剧亮点，视频播放89万。
难怪网友调侃：还得是娱乐行业好进，机器人都来卷了。
但你以为宇树科技只会整活？但还有真黑科技藏在论文里。
宇树开源G1人形机器人操作数据集，直接让全球开发者都上赶着给G1加点“魔法”让它进化更快，技能点拉满。
不少研究团队购买宇树G1机器人后，会在机器人系统上搭载新的框架技术。
其中，英伟达和卡内基梅隆大学（CMU）团队基于G1提出了ASAP模型（Aligning Simulation and Real Physics，对齐模拟与真实物理）。
这是一种real2sim2real模型，通过强化学习和真实世界数据训练delta动作模型，有效缩小了仿真与现实之间的差距，让人形机器人能够掌握流畅且动感的全身控制动作。
这一技术的突破性应用在多个场景中得到了验证。继英伟达CEO黄仁勋在年会上表演热门舞蹈APT后，英伟达团队也让宇树G1机器人跳上了这支舞。
不仅如此，G1还展示了模仿C罗的庆祝动作、詹姆斯的霸王步以及科比的后仰跳投等高难度动作，展现了其强大的运动控制能力。
此外，上海AI实验室联合上海交大、浙大等高校开发的BeamDojo强化学习框架，让人形机器人在复杂地形中实现敏捷且稳健的移动。
基于这一技术，宇树G1机器人能够轻松应对平衡木、梅花桩，甚至在 20 厘米宽的踏脚石上稳定行走。
即使在背负 6 千克重物并遭受外力干扰的情况下，G1也能出色完成任务，展现了强大的动态平衡与抗干扰能力。
BeamDojo框架的核心创新在于其两阶段强化学习策略：先在平地预训练，再在实际地形中优化，显著提升了学习效率。
同时，多边形脚掌奖励机制和激光雷达高程地图进一步增强了机器人的导航与定位能力。这些突破很显然能为G1在救援、巡检等实际场景中的应用奠定了基础。
这两天，全球机器人行业的 “ 元老级 ” 人物 波士顿动力创始人Marc Raibert对外透露，其智能机器人研究所AI Institute已经购买了宇树科技的机器人，包括人形机器人和几款小型机器人，以测试其能力。
Raibert表示，尽管宇树是竞争对手，但这些机器人 “ 相对便宜 ”，购买它们是为了深入了解其功能和性能。
机器人圈真的是一天一个样，玩法层出不穷，简直让人应接不暇！
在接受央视采访时，宇树科技更是放话，未来要把价格降到三四千块，真正走进千家万户。
等到那一天，估计家家都能拥有一个“赛博homie”，无论是跳舞暖场、教育科普，还是日常陪伴，科技生活直接安排上了！
个人观点，仅供参考
