近年来，人形机器人领域发展迅猛，现在已然成为科技领域的焦点。从特斯拉的Optimus到宇树科技的H1亮相蛇年春晚，再到众多科技公司纷纷布局，人形机器人正逐渐从科幻电影走进现实，商业化进展持续提速。在这股浪潮中，丝杠作为人形机器人的关键核心零部件，其重要性不容忽视。
据了解，丝杠主要分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠，其中行星滚柱丝杠是人形机器人的关键零部件，其主要作用是将旋转运动转换为直线运动，目前多家国内汽车零部件企业正积极布局转型丝杠产业，推动技术升级与产能扩展，在国际市场中的竞争力不断增强。例如，五洲新春（603667.SH）、双林股份（300100.SZ）、长盛轴承（300718.SZ）等上市公司也在滚珠丝杠和滚柱丝杠领域取得了不同程度的进展，从产品研发到量产逐步推进，为国内丝杠产业的整体提升做出了重要贡献。
人形机器人核心部件滚柱丝杠国产化替代在即
丝杠在汽车制造、自动化生产线上已有商业化应用，它类似于轴承，在机械旋转的过程中减少摩擦力，提高旋转精度，同时具有承载功能。不同于轴承的是，丝杠可以将旋转运动转换为直线运动，从而达到精准移动的效果，只需要用到螺母、丝杠杆。比如汽车座椅的调节，丝杠可以把旋转的动力转化为上下左右的位移。再比如自动化生产线上的机臂，丝杠可以使其做直线伸缩。
丝杠也分不同种类，包括滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠等等，用于人形机器人的则是行星滚柱丝杠。顾名思义，这是一种类似于行星围绕恒星旋转的运动，螺纹滚柱是恒星，丝杠杆是行星，在这种严丝合缝的配合下，旋转运动变成了直线运动，而且拥有很强的承载力，在高速运动下具有极强的稳定性，同时能保证高定位精度。
行星滚柱丝杠的这些优点，使其能够保证人形机器人关节移动的精准性，尤其是灵巧手，可以模仿人类做出各种动作。据了解，在人形机器人中，行星滚柱丝杠是其重要精密传动零部件，是人形机器人中的重要零部件。相关统计显示，全球行星滚柱丝杠市场规模为10亿美元级别市场。券商相关研报中提到，随着特斯拉方案趋于稳定，无框力矩电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠国产化潜力较大。其中行星滚柱丝杠是硬件端价值占比最高、降本需求最迫切的赛道之一。国产供应商积极切入或有助力行业加速发展。
王兴兴一句话带火丝杠概念，滚柱丝杠产业布局正当时
2025年开年来，人形机器人热度居高不下。交易平台上，标签为“春晚同款”的人形机器人，单台日租金在5000元到1.5万元区间，且档期紧张。其研发公司宇树科技创始人王兴兴在2月17日的民营企业家座谈会后接受媒体采访时表示，在今年年底之前，整个人形机器人行业会达到一个新的量级。在这之后，丝杠生产企业恒立液压（601100.SH）、五洲新春（603667.SH）、双林股份（300100.SZ）、长盛轴承（300718.SZ）等股价持续上涨，多股出现涨停行情。
有数据显示，行星滚柱丝杠全球头部企业中，瑞士Rollvis、瑞士GSA、德国Rexroth、瑞典Ewellix合计市场份额已占约80%，目前Rollvis（瑞士）单个行星滚柱丝杠价格约2000元/个，单个机器人丝杠价值量为2.8万元，而国内不具备批量生产能力。据了解，目前国内与丝杠概念有关的企业，多是借其传统零部件优势技术的积累，才得以加速转型至丝杠领域。
五洲新春此前表示，丝杠产品是公司基于轴承产品的技术延伸，是公司新的业务转型重要产品，在电机驱动代替液压驱动的趋势下，丝杠应用领域及市场空间非常大，公司为此专门组建“线控传动事业部”，着力发展新能源汽车丝杠及反向式行星滚柱丝杠业务。
A股另一家人形机器人概念公司双林股份也凭借其自主研发，具备行业领先优势的核心产品座椅驱动器与滚柱丝杠在技术同源性以及在生产工艺上的相通性，得以加速滚柱丝杠产品的研发落地，目前已全部研发完成，正处于商业化落地的关键阶段。
值得一提的是，双林股份还通过收购股份的方式收购无锡市科之鑫机械科技有限公司，据了解，该公司主要产品为螺纹磨床，针对滚珠丝杠，行星滚柱丝杠等传动部件，有着成熟的磨削技术和丰富的实操经验。其高精度磨削技术可直接应用于双林股份的核心产品行星滚柱丝杠的生产过程中，帮助公司提升产品一致性和良率，进一步缩短研发周期，解决量产降本难题。
国泰君安证券分析师预计，随着宇树科技人形机器人的推出，国内外厂商布局人形机器人领域势头加剧，丝杠需求快速膨胀。预计未来人形机器人销量可达100万台，丝杠市场将迎来百亿级增量空间。随着丝杠市场增量空间的不断扩容，布局相关业务的上市公司有望快速实现国产化替代，走向高质量发展新阶段。
