人形机器人赛道，还在持续升温。
2月20日，Figure AI在与OpenAI“分手”不到一个月，便发布了一款端到端通用模型Helix一种用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。
按照他们的说法，Helix可以将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识直接转化为机器人动作，从而识别并拾取几乎所有的小型家居物品，哪怕是机器人从未见过的物品。令人惊叹的是，Helix还能同时操控两台机器人，最终实现机器人协作。
在Helix发布前几天，市场上还传出这家公司在进行15亿美元C轮融资，预计投后估值达到395亿美元（约2864亿元）。从最新消息来看，他们此轮融资的投后估值上升到400亿美元（约2900亿元），并且已经收到了该估值的条款书。
国外如此，国内机器人发展也不甘示弱。在春晚上的表演吸睛无数后，宇树科技老股被投资人疯抢。作为公司创始人，90后王兴兴还是民营企业座谈会最年轻的企业家代表。值得注意的是，同样备受关注的智元机器人、银河通用机器人，公司创始人彭志辉、王鹤分别也是90后。
“埃隆马斯克2.0”
三年干出一家超级明星公司
三年时间，Figure AI便成长为一家超级明星公司。
这番成绩背后，离不开创始人Brett Adcock丰富的创业经验。从佛罗里达大学毕业后，出生于1986年的他便创办了内容平台StreetofWalls.com和Working App。在成立Figure AI前，他曾是电动飞机初创公司Archer和在线招聘平台Vettery的创始人。
20年的科技创业经历，不仅让他积累了众多资源，而且还收获了丰厚的财富，甚至被业内称为“埃隆马斯克2.0”。目前，Archer已经在美成功上市，而Vettery也通过收购实现1亿美元的退出。
为了积极影响人类的未来，同时将人形机器人变成物理世界的通用界面，Brett Adcock于2022年用自己的钱创立Figure AI，决心通过人工智能和机器人技术的结合，打造出成功商业化的通用人形机器人。
2023年，Figure AI的第一款人形机器人Figure 01面世，不仅能完成搬箱子等简单的体力任务，还能通过观看人类示范视频学会冲咖啡等。与OpenAI合作后，再加上自身的“端到端”神经网络技术，Figure 01很快便再次惊艳外界。
时间回到2024年3月，一段展示这款机器人的视频在外网刷屏。视频中，机器人根据人类的口头指令执行了一系列简单的抓取和放置动作，除了能将苹果递给人类，还能将塑料袋放入篮子中，甚至将杯子和盘子放置在沥水架上。
五个月后，这家公司发布设计评审共花了18个月的Figure 02机器人。这款专为在人类环境中工作而设计的人形机器人，具备与人类相当的负载能力，可抓取25公斤物体，能胜任各种复杂任务，同时还能进行语音交互，当时被称为“地表最强人形机器人”。
不过这对被外界期待的“强强组合”没有持续多久。2025年2月，Brett Adcock宣布终止与OpenAI合作，并直言公司在完全自主研发的端到端机器人AI方面取得重大突破。一个月不到，他们的端到端通用模型Helix闪亮登场。
在这家公司的介绍中，Helix是首款能对整个人形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作模型。目前，Helix能够在嵌入式低功耗GPU上运行，并且现在可以进行商业部署。
这款端到端通用模型，可以将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识直接转化为机器人动作，从而识别并拾取几乎所有的小型家居物品，哪怕是机器人从未见过的物品。令人惊叹的是，Helix能够同时操控两台机器人，最终实现机器人协作。
从2025年初开始，Figure AI加速推进商业化。在Brett Adcock看来，公司在初期阶段会专注于少数精选客户，通过垂直深耕模式实现更高的运营效率。
除了宝马，他们还与一家美国公司达成合作，预计未来四年能交付10万台人形机器人。与此同时，按照这家公司的设想，一旦Helix规模扩大1000倍，能够驱动数百万个机器人时，将为人类社会带来巨大的改变。
洽谈新一轮融资
估值有望达到2900亿元
在明星创业者光环加持下，再加上人形机器人的热门方向，Figure AI受到投资人热捧。
成立一年后，这家公司便完成7000万美元A轮融资，投资方包括Parkway Venture Capital、Aliya Capital和Bold Ventures等10家投资者，估值超过4亿美元。其中，Brett Adcock在本轮融资中也投资了2000万美元。
2023年7月，Figure AI完成Big Sky Partners和Intel Capital等投资的900万美元。到了2024年2月，在众多知名投资人的支持下，他们又完成一笔金额高达约6.75亿美元（近50亿元）的融资，估值飙升到26亿美元（约188亿元）。
其中，贝佐斯通过名下投资公司Explore Investments LLC投资1亿美元，Parkway Venture Capital投资1亿美元，微软投资9500万美元，Align Ventures投资9000万美元，英伟达和亚马逊旗下基金各自投资5000万美元，OpenAI投资500万美元。
与此同时，英特尔、三星、LG等科技巨头，以及Tamarack、Boscolo Intervest、“木头姐”凯瑟琳伍德旗下风投基金ARK Venture Fund等公司及个人也参与了此轮融资。
在Helix发布前几天，市场上传出Figure AI在进行15亿美元C轮融资，投资方包括Parkway Venture Capital和Align Ventures，预计投后估值达到395亿美元（约2864亿元）。从最新消息来看，他们此轮融资的投后估值上升到400亿美元（约2900亿元），并且已经收到了该估值的条款书。
这也意味着，Figure AI一旦完成这笔融资，不仅估值将比上一轮的26亿美元增长超过15倍，而且还将跻身全球十大估值最高未上市初创公司，与字节跳动、SpaceX和OpenAI等并列。
赛道火热，90后来到聚光灯下
在人形机器人赛道，国外玩家融资凶猛，国内选手也不甘示弱。
90后王兴兴于2016年创立的宇树科技，已经获得红杉中国、北京机器人产业投资基金、美团龙珠、中关村科学城、上海科创基金、中信证券、祥峰投资、深创投、源码资本、顺为资本、经纬创投等投资。
不久前，这家已经融到C轮的公司，更是传出老股被众多投资机构争抢。我的同事在《宇树老股彻底火了》中提到，他们正在筹备新一轮融资，2025年春节前的投前估值口径是80亿元，同时对投资方的要求很高。
智元机器人同样备受关注。这家公司也由90后创立，且创始人是有华为“天才少年”光环的彭志辉。在2023年3月成立后，他们迅速受到红杉中国、高瓴、经纬创投、高榕创投、蓝驰创投、鼎晖投资、基石资本、中科创星、比亚迪等追捧，成立一年估值就达到70亿元。
2023年5月成立的银河通用机器人，创始人王鹤也是90后。他不仅是北京大学助理教授，还是国内最早进行具身智能研究的前沿学者，师从美国三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas。
这家公司天使轮便拿到7亿元，同时半年时间完成两轮超过12亿元融资，投资方包括美团、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、深创投、香港投资公司 HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、北京人工智能产业基金等。
资本热捧的背后，是对人形机器人赛道的大力看好。也许用不了太长时间，人形机器人便将出现在大街小巷，并且各方面与人类相似。
