作者｜Cora Xu编辑｜Evan
创新受挫，苹果能否靠一款“台灯”扭转局面？在已有的智能硬件领域一直被视为“挤牙膏式创新”的苹果，试图通过一些新的项目扭转局面。
继今年的CES上，AI陪伴机器人成为了展会上的热门新宠，苹果公司也尝试在这一新崛起的市场中留下自己的构想。
苹果近期在其机器学习官网展示了对家用机器人的构想一款酷似皮克斯吉祥物Luxo Jr，身体灵活的机器人原型。
在多模态大模型的加持下，AI陪伴机器人的市场迎来了发展，根据第三方机构贝哲斯咨询统计，2023年全球陪伴机器人市场规模为750亿元，预计2029年达到3043亿元，2024-2029年CAGR为25.56%，呈现快速增长。
苹果作为智能硬件领域的风向标，其发布的每款智能产品背后，带动着行业的设计、产品以及产业链的变化。
苹果的这款酷似皮克斯的陪伴机器人外形的机器人，是一个台灯机器人，其头部是一个带有嵌入式LED灯的3D打印塑料灯头，内置了一个激光投影仪、一个内部相机和一个外部相机，灯架部分为一个6DoF灵活的机械臂，充当台灯机器人的身体。此外，该台灯机器人还装有AI系统，可以倾听用户指令，并与用户对话。
苹果研究团队认为机器人可以使用体态语言表现性身体动作，如靠近、后退、摇头等，来传达信息以及心理状态或态度。比如当用户提及自己将要去户外散步，该机器人会表示开心，并给出推荐散步路线。
研究人员设立两类机器人护卫对照组：一组是仅具有功能驱动动作，即用户给什么指令做什么。另一组则是具有功能驱动和表现驱动动作的机器人。
研究团队更想要了解消费者如何看待更生动、更具有表现力的机器人行为？是欢迎、喜爱还是惊恐？
他们试图通过两组对照，了解用户对采用表现型（expression-driven）动作与仅采用功能型（function-driven）机器人的感知有何不同，以及如何为陪伴机器人设计与人类互动的表现性和功能性动作。这场实验邀请了30余位参与者进行试验。
陪聊陪玩陪看！
六大玩法重新定义AI陪伴
在最新的设想里，苹果团队脑洞大开地设计了六种台灯机器人的玩法，台灯不但能根据用户的指令实现指哪里亮哪里，还能够主动提醒用户喝水、睡觉，当好贴心管家。
这些创新性的玩法设计让台灯机器人不仅仅是照明工具，更成为了智能生活的好帮手。
1、招之即来的灯光响应
一般的台灯机器人仅通过识别用户的手势，移动并且提供响应的照明条件，动作响应快速、干净。
但是如果是具有表现性的台灯机器人，除了完成动作指令，台灯机器人还会通过“头部”倾斜来表达对照明所在区域的好奇。
发现用户手势指令时，还会看向用户，表示自己已经关注到了新的指令。借用最近大火的《哪吒》电影来说，前者像是规矩行事的敖丙，后者则像是好奇心过剩的哪吒，让人与机器人之间的交互更具有温度，同时也更拟人化。
2、充当万能AI定位器，实现投影辅助功能
正常来说，台灯机器人的主要功能应该是照亮空间并支持用户活动。但这未免少了一些趣味性。苹果研究团队通过给台灯机器人增加一款微型投影仪扩展台灯机器人的功能。
有了投影，机器人可以根据用户指令在墙壁、桌面等上，投射不同的画面，像是一些新手教程视频，或者创意绘画等视频。
甚至台灯机器人还能够通过转移灯源，表示自己与用户共同关注某个事物。
机器人还能够帮助用户提供一些主动提醒，比如台灯机器人想要提醒用户附近的植物需要浇水，会在植物附近显示浇水的图标等等。
同样，台灯机器人可以根据用户的动作或口头命令打开或关闭，或者是在被要求或检测到用户起床时激活夜灯。
3、做好健康小管家，监督每天8杯水
台灯机器人往往会出现在办公桌、书桌等诸多场景，伴随用户相当长时间，也能够承接更多有关健康管理的任务。
比如说，功能性的台灯机器人可以通过将光源移至水杯，打断用户活动，来提醒用户喝水。
但具有表现型的台灯机器人能做的更多，其可以调整好固定的姿势，将头部化为灵活的“双手”，将杯子推向用户，发送语音提醒用户喝水。
4、打造AI社交伴侣，打开情绪化对话方式
随着越来越多的桌面机器人、AI智能宠物的出现，越来越多的机器人正在作为社交伴侣，与用户进行关于日常活动的社交对话。
和常见的机器人仅通过语音对话进行交互的方式相比，身手灵活的台灯机器人可以通过观察细节，并配备肢体语言来增加交互的趣味性。
5、随音乐跳舞，台灯机器人充当新型节奏器
当用户要求台灯机器人播放音乐时，常见的桌面机器人都是静态地播放相关音频。
但是，当你的台灯机器人会跳舞时，一切都变得不一样了。
在播放音乐时，台灯机器人会根据音乐节拍跳舞，并且卡点，比传统的灯带节奏器更加炫酷。
6、点头Yes、摇头No，情绪价值拉满
在Siri指令中，我们常能听见Siri无法回答时会提到“对不起，我可能无法回答。”
多数机器人在一些指令无法顺利推进时，也会通过语音提示修改指令。
但作为一款表现型机器人，台灯机器人会短暂的移动后暂停一会，表达出犹豫的情绪，同时在到达移动距离极限时伸展身体以表达努力，然后回头看向用户并摇头，然后发送语音回应。
可以看出，传统桌面机器人往往充当小助手或工具，并提供信息显示、为用户活动提供所需照明、调整床头灯以及提醒用户日程安排或活动。
而苹果研究团队想要通过社交导向的任务将台灯机器人定位为朋友或宠物，强调陪伴和娱乐。台灯机器人可以通过提出创意想法、向访客介绍房间、参与社交互动、播放音乐以及投影氛围灯光以增强整体用户体验。
当AI有了“生命力”，
消费者能接受吗？
机器人的外观可以一定程度上影响用户期望并影响互动的可及性。苹果研究团队受到《Luxo Jr.》中角色的启发，采用了台灯的形式的机器人探究机器人的交互属性。
《Luxo Jr.》
他们认为机器人不仅应为实现功能目的和满足约束条件而移动，还应通过动作“优雅地”表达意图、注意力和情感，以在人机互动（HRI）中与人类进行交流。
台灯的灯光和相机也可以被映射为机器人的“眼睛”，为传达机器人注意力和目的提供了设计机会，灯头和连接灯头与底座的机械臂则是头部和颈部的外观。团队在设计机器人的硬件原型时，考虑了美学、表现性和实用方面。
他们发现，其实机器人也可以通过调整速度、暂停和加速度等肢体语言，传递信息、态度和情感。像是增加暂停和急促动作可能暗示犹豫或缺乏信心、快速、急促的动作可能表示高唤起状态，如兴奋或恐惧，而较慢、更流畅的动作可能传达平静或悲伤。
机器人还可以根据物体或人的位置来定位自己，以传达注意力和意图。例如，将目光投向物体并使用灯光或投影来突出它，可以表示关注或传达上下文。将“头部”指向远离物体的方向可能暗示忽视或不感兴趣。甚至，机器人还可以结合使用灯光和运动来引导用户注意力或强调要点，例如用于提醒或说服性提示。
苹果团队还邀请了30位测评人员看了这款机器人原型完成六种不同任务的视频，多数参与者认为这款机器人具有表现驱动动作的机器人更具吸引力、生动性、无害性，具有“幽默感”，并且“很有趣”。
也有参与者认为，尽管能够在与机器人的交互中较为准确地了解到机器人互动的意图，但是仍会有些“机械化”、“呆板”。甚至，一小部分人认为被机器人主动提醒喝水时，感觉到了“被机器人控制”的感觉。“它甚至不关心我是不是真的在喝水，只是机械化地提醒相关新闻。”一位参与者说道。
整体看来，参与者对台灯机器人表现型动作喜好因任务而异，那些以社交为导向且不太考虑效率的任务，表现驱动动作更受赞赏。
创新接连遇挫，
机器人或成新转折点
事实上，从2020年开始，苹果一直开始探索让机器人与自己旗下成熟设备相结合起来，运用其在传感器、先进芯片、硬件工程和电池方面等专业知识，打造移动机器人。
苹果曾计划打造一款J595的桌面设备，目标是将大型显示屏、摄像头、以及机器人底座结合在一起，预计在2026年或2027年左右正式推出。该设备将会搭载6-7英寸显示屏、A18芯片和Apple Intelligence支持。
在苹果内部，这款产品将会成为苹果所有智能家居的“中枢设备”，定价约为1000美元。
亚马逊智能家用机器人
苹果还在开发一款基于生成式AI的数字助理，可以在桌面产品以及其他未来的苹果机器人设备上运行。
据彭博社报道，苹果随后计划推出移动机器人，并在未来10年内推出人形机器人。
苹果知名记者Mark Gurman提到在苹果内部有两种声音：一部分人认为现在是苹果攻克机器人技术的最佳时机。苹果自动驾驶项目Titan关停后，团队有数百位自动驾驶技术和机器人系统方面经验丰富的工程师，可以通过机器人项目，帮助苹果进一步拓宽智能家居市场的边界。
同样业内人士认为，机器人技术虽然前景广阔，但苹果在汽车项目、头显项目以及AR眼镜项目上先后遇挫，现在认定苹果机器人项目能够重新定义某个新的行业为时尚早。
目前，苹果的机器人研发工作主要由苹果技术副总裁凯文林奇（Kevin Lynch）领导，他之前曾负责汽车团队和手表软件工程。他直接向苹果AI主管汇报工作，并与硬件工程部门的机器人团队合作。
苹果技术副总裁凯文林奇（Kevin Lynch）来源：彭博社
在该台灯机器人的设计中，多位华人成员的名称也出现在论文上，此次论文的主要作者由Yuhan Hu、 Peide Huang、 Mouli Sivapurapu、 Jian Zhang共同完成。
此外，苹果从以色列理工学院等地聘请了顶尖的机器人专家。苹果公司还在其招聘页面上发布了一系列与家用机器人研发相关的职位，涵盖机械工程、电子工程、人工智能以及机器学习背景的专业人才。
可以看出，尽管苹果在创新项目上先后遇挫，但仍然拥有强大的研发资源，持续创新与尝试总归是没错的。
人工智能的进步使各种机器人能够以前所未有的复杂程度与人类及其环境进行交互。未来，能够像人类一样执行任务，并能够提供情绪价值的机器人，可能不会长期存在于科幻小说中。
参考来源：
ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic Robot（Apple）
