图片来源：视觉中国
文丨雅萱
编辑丨叶锦言
出品丨深网科技新闻小满工作室
在新款旗舰电动车型SU7 Ultra即将上市发售之际，小米创始人、董事长兼CEO雷军率先在微博开启了“疯狂爆料模式”，比如小米SU7 Ultra车身拥有5种时尚且独特的颜色，车标采用了黄金打造、方向盘上有Ultra专属标志等。
雷军的爆料让小米的高管们有些坐不住了，纷纷在微博劝道“雷总…别爆了…求求了…”，但从雷军微博更新SU7 Ultra信息的频率看，高管的劝说并未产生实际效果。
事实上，外界获取小米汽车的信息不少来源于雷军的微博和直播。比如，其在1月25日直播小米SU7 “车位到车位”的端到端智能驾驶时就透露了”小米智能驾驶今年预算35亿“、”小米汽车自动驾驶负责人绩效拿了A“等信息。
1月25日，雷军和小米集团总办副主任、董事长特别助理徐洁云及小米智驾负责人、小米集团技术委员会主席叶航军一起直播小米SU7“车位到车位”的端到端智能驾驶。
在直播开始，小米汽车自动驾驶负责人叶航军先解释了小米这一版本”全场景端到端智能驾驶“和之前版本的区别，主要体现在3个方面：
一是算法架构的转变。从传统的基于规则的模块化架构转向了数据驱动的端到端模型。这种新方法通过学习人类驾驶员在复杂场景下的决策过程来操作，提高了处理不确定性和复杂场景的能力，并且使得自动驾驶行为更加自然，不像传统方式那样显得机械化。
“新架构采用了一体化的模型，覆盖从感知环境到做出决策和规划行动的所有步骤，减少了信息损失，从而提升了整体性能。”叶航军解释。
二是产品定义与用户体验的升级。将原本分散为四个独立功能（自动泊车辅助APA、代客泊车、城市领航、高速领航）的产品整合为一个完整的“车位到车位”的智能驾驶体验。这样做的目的是为了消除不同场景之间的断点，提供更加流畅和连续的用户体验。特别针对一些特别复杂的驾驶场景如收费站、ETC通道、掉头和环岛等进行了优化，提供了更广泛的场景支持。
三是视觉语言大模型(vrm)能力的加强。在最新的版本中，对vrm模型的能力进行了增强，能够更好地处理那些不常见或难以预定义的物体，例如停车场中的消防栓、配电箱、充电桩等，增强了识别和提醒功能，使用户在使用过程中能更谨慎地应对周围复杂情况。
“vrm模型还能够识别并告知司机关于公共车道、水坑、颠簸路面等情况，进一步提升了驾驶的安全性和舒适性。”叶航军解释。
雷军现场还询问小米SU7用户会给小米自动驾驶打多少分？为此，雷军还给用户普及了小米的绩效系统。
“在小米打B属于符合预期，完成任务；B+属于全面超预期；A是全集团标杆；S大概只有2%3%的人才能拿到。叶博士（叶航军）拿到了A。在我们集团里拿到A很少见。”雷军说。
小米汽车在自动驾驶领域算后来者。“在不到10个月的时间里，其智能驾驶团队发布了4个重大版本，从高速NOA（Navigate on Autopilot）到城区NOA，再到无图城区NOA，最后到端到端全场景自动驾驶。完成了我三年前对他们提的要求，进入智能驾驶行业第一阵营。”雷军说。
对于小米自动驾驶的目标，雷军说，“2025年我对叶博士的要求就是站稳第一阵营，成为无可争议的第一阵营。”
为了支持这一目标，雷军透露，小米智能驾驶部门2025年的研发预算为35亿人民币，这还不包括大模型AI部门和其他AI部门的投入。
在充电桩方面，雷军透露，要求小米汽车两公里内能找到一个充电桩。去年年底，小米汽车已官方宣布，与蔚来小鹏理想三家新能源车企达成合作，形成补能战略，其中14000+蔚来充电桩，9000+小鹏充电桩，6000+理想充电桩，将驻入小米充电地图。
