编者按：人形机器人作为未来产业之一，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，中国电子报特推出“人形机器人高质量发展”系列访谈，采访人形机器人整机、“大脑”、“小脑”、“肢体”及应用等领域的企业家和专家学者，深度解析人形机器人产业发展现状、趋势和瓶颈。敬请关注。
1月23日上午，洛必德科技有限公司（以下简称“洛必德”）COO侍启山接受《中国电子报》记者独家专访，畅谈公司布局人形机器人赛道的初衷与规划。
在此次采访之前，网络上关于洛必德的新闻寥寥数条，痴迷于技术精进与产品打磨的这家公司，鲜有时间和精力出现在媒体镁光灯下。通过采访，记者才知其光环环绕国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业、知识产权220余项（国家发明专利110余项）、自动驾驶方案斩获迪拜自动驾驶挑战赛一等奖；为北医三院、华西医院等全国超600家医院赋能，产品畅销全球四十余个国家并被丰田等知名企业青睐……或许正是这种对于研发创新和市场需求的极度聚焦，成就了洛必德“专而精”的独特魅力。
提前布局赛道新风口
以深厚的自动驾驶技术为原点，洛必德在机器人领域先后布局了商用清洁机器人、智能辅行机器人、智能接待机器人、智能配送机器人、智能送餐机器人、医院配送机器人、家庭健康管理机器人等品类丰富的服务机器人，屡获丰田、洲际、万达、希尔顿等知名客户的订单。
“在疫情期间消毒机器人畅销之时，我们就已经着手布局服务机器人和清洁机器人。我们深知每个产业风口不会持续太久，要持续寻找下一个潜在风口。”侍启山对记者说，“保持技术和产品的领先性，超前布局才能确保公司在每个风口都有起飞的机会。”
人形机器人Master Yoda
秉承提前布局风口的理念，小有成就的洛必德并未沉溺于服务机器人的“舒适区”，2022年着手布局人形机器人，当年项目正式立项，次年人形机器人Master Yoda首次问世，于2024年上半年再次进化，并计划在2025年上半年推出稳定版本，几乎每年都有重大进步。
不仅是洛必德，不少服务机器人、工业机器人巨头也在近两年进军人形机器人赛道。例如，服务机器人龙头企业普渡机器人发布了首款全人形机器人PUDU D9，工业机器人龙头新松机器人宣布即将推出新一代人形机器人，另一龙头企业汇川技术也在布局人形机器人的零部件产品。
侍启山认为，布局人形机器人是机器人企业不掉队的必然选择。“如果在未来的3～5年人形机器人称霸机器人赛道，一家没有提前布局的机器人企业甚至将面临被行业除名的风险。我相信这种风险是没有公司和高管想体验和能够承受的。所以如今机器人企业愿意分一部分时间和精力，布局人形机器人这样的未来的产业风口是无可厚非的。”
早在2012年大学期间，侍启山已经在人形机器人实验室学习和研究。据他描述，与现在门庭若市的产业环境迥然不同，当时的人形机器人赛道门可罗雀，产业配套也十分缺乏。
“当时的人形机器人本体国产化程度极低，机器人电机全部来自日本和韩国，如果实验室的机器人摔了一跤，就至少要暂停研究一个月，直到重金采购的电机从海外进口至实验室，才能进行下一步研究。”侍启山回忆道。
近两年中国人形机器人硬件及产业配套进步飞快，侍启山深有感触。一方面，在资本、科研院所和市场的推动下，中国人形机器人本体技术以及产业链配套能力跻身第一梯队，伺服电机、关节等关键零器件已经达到世界一流水平。
另一方面，性能亮眼的人形机器人如雨后春笋般涌现，国内不少人形机器人已经能够精细地控制肢体，甚至完成人类都无法完成的动作。侍启山感叹道：“十年前人形机器人能有20多个自由度，我们已经觉得非常了不起了。现在国内的人形机器人，例如宇树科技的人形机器人自由度已经高达四五十个，甚至踝关节都有了自由度。”
坚定看好养老场景应用
在刚刚过去的2024年，国内人形机器人领域的公开融资金额突破50亿元，更多投资方开始押注包括人形机器人在内的具身智能机器人赛道。盘点这些受到资本青睐的人形机器人/具身智能创业公司，不难发现这些团队大多由知名院所孵化或者由海内外科学家领队，例如北京理工华汇是北京理工大学孵化的团队，星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化、银河通用的创始人王鹤现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。
“科学家带队成为国内具身智能机器人发展的重要趋势。”谈及这一现象时，侍启山表示，AI是深刻改变人类生活的重大技术，具身智能机器人则是AI最前沿的分支，它不仅仅是普通的工程问题，存在许多技术难题有待攻克和解决，还需要大量科学家一起去开拓和探索，这也与洛必德发展具身智能机器人的思路不谋而合。侍启山介绍说，洛必德也是一支由科学家带队的团队，核心成员来自北京航空航天大学、美国加州大学等国际知名学府。
除了科学家带队，场景落地是重中之重。在人形机器人成为融资热门标的时，不少产业资深专家提醒：应用场景决定了人形机器人发展的天花板高度，融资的爆火不能消弭落地和商业化等现实性问题。
侍启山对此深表赞同，他认为，具身智能机器人有大量的工程问题需要解决，需要结合场景具体问题具体分析，对于具身智能机器人来说，加速技术产品在应用场景的落地也是评判成功与否的重要依据。侍启山认为：“明星团队要警惕研发产品过程中工程问题被低估的风险。”
人形机器人Master Yoda与众多明星人形机器人企业瞄准了工业场景不同，基于已有产品布局和积累，洛必德坚定地看好人形机器人在家庭养老场景的应用。侍启山介绍说，洛必德有超过10年的智能驾驶技术积累，完整构建起机器人在认知决策、感知识别、运动控制三方面的核心能力，并且具备完整的供应链和生产基地。同时，洛必德即将推出的AI家庭健康管理机器人，未来将走进数万个家庭提供多样的养老服务，累积大量的、珍贵的真实场景数据，为未来人形机器人进入养老场景训练提供了充足的“养料”。
侍启山判断：“随着人形机器人本体、感知、控制等环节不断进步，加之珍贵的真实场景的训练数据，人形机器人将能够在家庭养老场景完成更多更复杂任务，市场空间巨大。”
谈到未来人形机器人的计划，侍启山表示，虽然洛必德不会像明星创业公司一样“All in”人形机器人，但也会全力推动人形机器人的业务稳步前进。他介绍，洛必德目前三大主营业务分别是服务机器人、无人驾驶和人形机器人，三块业务相辅相成，前两者的开拓与进步也将裨益人形机器人业务。
“我认为推进服务机器人和无人驾驶业务的落地，更好地倾听客户所想所需，是我们发展人形机器人的优势。”他坦言，人形机器人作为具身智能机器人的分支，很多关键技术实现了融会贯通。例如，近百辆无人驾驶汽车每天都在实际路段高频率使用中，会产生大量的真实珍贵数据，这些数据可以提供给人形机器人进行感知和决策的模型训练。今年，公司计划将推出人形机器人Master Yoda稳定版本，加速人形机器人走入真实场景，并融合客户所需打磨与迭代人形机器人产品。
侍启山简介：2018年4月至2019年10月任希格斯动力（珠海）科技有限公司的技术副总裁。2020年6月加入北京洛必德出任副总裁，现担任公司COO一职。
作者丨王伟编辑丨邱江勇监制丨连晓东
