AI 可以让产品变强大，但审美可以让它变得伟大。
作者 | Li Yuan、苏子华编辑| 靖宇
初次见到 Mirumi 的人，脑海里往往会依次出现 4 个想法：它好可爱，想摸摸它，把它买走，去哪儿都想带着它。作为一款陪伴机器人，Mirumi 与众不同得非常彻底。
这个毛绒绒的就是 Mirumi｜图片来源：Yukai Engineering 官网一方面，它并不是用来摆放在房间里、桌子上的，而是被鼓励随身携带。它有两条长长的手臂，可以挂在包包上，手臂上，手腕上，或者抱在怀里。另一方面，它完全不具备当下火热的「AI 陪伴机器人」们的标配功能：没有 AI 语音对话功能，没有屏幕，身上没有摄像头，因此也不支持视觉识别。Mirumi 的出现，让不少 AI 公司和机器人公司感到眼前一亮。它向所有试图为人们提供情绪价值的「AI 陪伴、AI 宠物、AI 玩具」类产品，展示了另一种极致的可能性：如何用有限的智能和简单的交互，创造无限的情绪价值和让人想要立刻购买、拥有的渴望。Mirumi 来自日本机器人公司 Yukai Engineering，其创始人 Shunsuke Aoki 告诉极客公园，他们并没有在这款产品中使用任何AI技术。它仅有的科技含量，体现在两个传感器：一个是距离传感器，检测四周是否有人靠近；一个是惯性测量单元 (IMU)，检测是否有人触碰它以及机器人所附着的包包是否移动。然而，就是凭借以上有限的「智能」，却赋予了产品突出的灵性。它的传感器能够让 Mirumi 模仿婴儿与人类互动时，惹人怜爱的行为特征，比如：
当它附着的包包开始移动时，它会环顾四周，表现出好奇心；
当有人靠近或者抚摸它时，它会转过头去隐藏面部，表现出害羞；
当被摇晃时，它会通过摇头来表达拒绝；
当不受干扰地待一会儿时，它会再次转过头环顾四周。
环顾四周的 Mirumi｜图片来源：Yukai Engineering 官网仅仅是模仿人类并不特别。在它的行为特征背后，一个容易被人忽略的关键之处是：Mirumi 对情绪价值的定义非常具体和简单，以及，它在释放情绪价值时，所采用的交互方式，做得十分精准。展开来讲，陪伴机器人都在追求提供情绪价值，但情绪价值有很多种。不少 AI 陪伴机器人想要面面俱到，结果就是让产品面目模糊。而 Mirumi 则瞄准了一种情绪人类遇见婴儿时，那一个交互瞬间，所产生的情绪。这个瞬间的情绪能多有价值呢？研究表明，人类大脑里，有一个区域叫伏隔核，当人遇到类似可爱婴儿的存在时，这块神经会被激活，会让人感到快乐愉悦。而且，还会引起养育的冲动，以及心甘情愿地为之付出金钱的动力。定义准了情绪之后，就是通过 Mirumi 模仿婴儿行为特征，反复重现这一交互场景，来引起人本能的共鸣，完成情绪的传递。另外，虽然它没用 AI 技术，一直很安静，但在交互方式上，它的触发门槛很低，甚至比用了 AI 技术的产品更加灵动它一直在通过传感器检测周边变化，自发地转头，与周围人互动，更加贴近人与人之间互动的方式。它不需要用户再去学习新的使用口令、没有上手成本。值得一提的是，Mirumi 只是 Yukai Engineering 公司最新的产品哲学的代表。该公司还有一些其他很古灵精怪、又十分卖座的产品，比如智能家庭通讯机器人 Bocco emo、治疗伴侣枕 Qoobo 和模仿幼宠温柔啃咬动作的俏皮机器人 Amagami Ham Ham。
其创始人 Shunsuke Aoki 是一名连续创业者。在大学期间，他参与创建了一个叫 TeamLab 的公司，现在这个公司以互动数字艺术展而闻名。后来他加入了另一家名为 Pixiv 的初创公司，担任 CTO。Pixiv 现在是日本最大的面向漫画家和插画家的社交网站。2007 年，Shunsuke Aoki 创建 Yukai Engineering，致力于创造能为人们的日常生活带来欢乐的机器人。2021 年，他还成为了武藏野美术大学的教授。在 Yukai Engineering 参加 2025 年的 CES 展会期间，我们和 Shunsuke Aoki 聊了聊 Mirumi 的设计思路和诞生过程，以及他们一贯的产品哲学，和对未来发展的判断。希望能为你提供一些启发。以下为对话实录，为便于阅读，经极客公园编辑整理。01
Mirumi 的产品哲学：简单，能避开很多问题极客公园：你们是从什么时候开始构思 Mirumi 的？Shunsuke Aoki：Mirumi 的创意源自 Yukai Engineering 于 2024 年举办的内部 Make-a-Thon 活动。我们每年都会举办一个内部的原型设计竞赛，我们称之为 Make-a-Thon。我们会花两个月的时间准备，让公司里的每一位成员都参与进来。我们公司目前有 40 人，我们把团队分成 5 到 6 人的小组。每个小组都要在两个月内完成一个从创意到原型的过程。极客公园：如何从这些小组的原型中选出最终产品呢？Shunsuke Aoki：这就是最难的部分了。我们会把这些原型展示给行业专家，比如百货公司买手、代理商或者玩具公司。他们会给我们一些反馈，尤其是零售专业人士会建议产品的零售价和销售渠道。我们非常重视这些反馈。极客公园：产品为什么起名叫 Mirumi？Shunsuke Aoki：这些名字大多来源于最初的设计团队。Mirumi，Miru 来自于日语词 miru（る），意思是看。而 mi，来自于日语词「gurumi」（ぐるみ），指毛绒玩具。极客公园：Mirumi 外观设计的灵感来自哪里？Shunsuke Aoki：最初是受婴儿的启发。实际上，在 Make-a-Thon 活动上，团队对它的外观进行了几轮迭代。最开始它完全是一个人类婴儿，而后面变成了毛茸茸的形态。在马拉松结束之后，外观就没有太大的变动了。现在有粉色、黑色、白色和灰色。极客公园：为什么不设计成婴儿？Shunsuke Aoki：我们的思考是，如果有一些小型生物活动在人类周围，它必须和人类有些不同。比如猫和狗。它们的行为有些类似于人类，但外观却非常不同。如果这些生物看起来更像人类，比如猴子，人们就很难把它们当作宠物来接受。这里的关键是，如果它太像人类，我们就不得不把它当作人来对待。有时候，这会带来更多的麻烦。像是多了一个家庭成员一样。我们都爱爸爸妈妈，但你不会希望父母时刻待在你身边。我们希望有点距离。如果是AI，它了解你的一切，并且像人类一样行动，它们就像你的父母一样。但这并不是每个人都能接受的。这也是为什么我们避免让机器人看起来太像人类的原因。我们希望人们从机器人身上感受到快乐和安慰，而不是不适感。极客公园：Yukai Engineering 的产品总是功能比较简单，而不是增加许多功能，让人觉得「哇，好像人！」。Shunsuke Aoki：长得越像人类的机器人，越难让人接受。人们对「人形物体」的反应很敏感，而最恐怖的东西就是「非自然的人形」，比如尸体或者蜡像。会有恐怖谷效应（Uncanny Valley）。所以，越像人类的机器人越容易让人感到不安。简单，能避开这些问题。
CES2025 现场体验 Mirumi｜图片来源：CES 拍摄极客公园：从原型机到成品，Mirumi 经过了哪些变化？Shunsuke Aoki：一开始 Mirumi 的传感器只有惯性测量单元 (IMU)，用来检测抚摸。在来 CES 大会之前，我们刚刚给它的头部加上雷达（距离传感器），可以监测到周围的人，并让 Mirumi 转向他们。我们也对机器人的手臂部分进行了全面的重新设计。手臂现在是一个夹扣，可以很方便地夹在钱包、手提包或背包上。也可以很轻松地取下来。我们现在仍然在原型机的最后阶段。极客公园：夹扣设计也是这个产品的一个亮点，为什么会选择这个设计？Shunsuke Aoki：我认为玩具和机器人之间的区别在于，玩具只是用于玩耍时间的，而不是日常使用。如果是玩具，玩一会儿之后，你就会把它放回玩具箱里。但如果是机器人，它可以在日常生活中一直开启，并与人们互动。设计成夹扣之后，用户就可以随身携带这个机器人，无论是在通勤路上，还是去学校、办公室或健身房。极客公园：您个人最喜欢 Mirumi 哪点？Shunsuke Aoki：在创客马拉松结束后，我们团队的每个人都试着将 Mirumi 戴到自己身上，我们都觉得这个感觉，只能用「很上瘾」来形容。我最喜欢的是，当机器人对我微笑的时候，那种情感上的触动。我们尝试重现婴儿的行为，比如自发地转向人群，并对周围的人微笑。这种行为能带给人们很多快乐。02
「智能」上的克制：为何还没用 AI？极客公园：参加 CES 2025 展会期间，有什么让您印象最深刻的事吗？Shunsuke Aoki：我们收到了很多 AI 公司和机器人公司的积极反馈。我们的新产品目前还没有采用 AI 技术，因为我们希望保持技术的简洁性，并控制在一个可负担的价格范围内。但这些公司告诉我们，即使没有 AI，我们的机器人也能传递出情感，吸引人们的注意。他们觉得这很美妙。极客公园：为什么没有添加摄像头或AI语音互动功能呢？Shunsuke Aoki：目前，我们更注重从简单的功能开始，仔细观察用户的行为。如果用户真的需要摄像头，我们会考虑添加。这是我们未来考虑的方向。我们的所有产品都是这样的设计流程，先从简单的开始。我们会定期举办粉丝见面会，邀请产品用户参加。通过这些活动，我们可以收集到用户的反馈，并为下一代产品提供灵感。极客公园：什么时候会为产品增加AI功能？Shunsuke Aoki：我们对于要不要增加 AI 功能，有点不太确定。我们的理念是从简单的产品开始，逐渐增加功能。这和软件开发是一样的。如果一开始就给人们一个微信这么复杂的软件，人们会觉得很迷惑。AI 功能本身能带来更多交互是很好的。但使用 AI 功能，需要用户按月付费，从商业上看，这对用户本身是一个很高的要求。而且对于日本市场来说，我的担忧是日本人很害羞。如果机器人总是很主动、很活跃地行动，我担心日本人是否真的能接受这样的产品。03
谈市场：年轻人不一定是主力购买群体极客公园：用一句话给没见过 Mirumi 的用户介绍它，你会怎么说？Shunsuke Aoki：它是一个让周围人变得更快乐的机器人。它是一个分享幸福的机器人。极客公园：它针对的目标用户是谁？Shunsuke Aoki：会把小饰物挂在他们的包上的人，都是我们针对的用户。Yukai Engineering 公司有不少产品，就整个公司而言，我们没有特别具体的目标用户群体。但在日本，我们最大的客户群体是50 岁到 60 岁左右的人。通常来说，这些人已经完成了孩子的抚养工作，孩子们长大成人、离开家了。这时候他们会觉得生活有些空虚。
挂在包带上的 Mirumi｜图片来源：极客公园拍摄极客公园：为什么不是容易受到可爱事物吸引的年轻人？Shunsuke Aoki：我们也尝试吸引年轻人的市场，但这一代人整体上消费时间有限，因为他们都很忙，预算也很紧张。年轻人要去聚会、喝酒，有很多朋友，而且大多数是单身，社交生活很丰富。而 50 到 60 岁的人，他们不觉得自己是老年人。他们更希望像年轻人一样，使用一些新奇的东西。极客公园：有人会把 Mirumi 和 Jellycat 这样的毛绒玩具相对比，您怎么看他们之间的定位差异？Shunsuke Aoki：区别在于我们可以给玩具添加动作和行为模式。我认为人们对动作很敏感，尤其是表现得很像活生生的生物的动作。如果你带着一个会动的机器人，周围的人一定会注意到它。我们其实在考虑与一些 IP 角色合作，我们可以让它们动起来。极客公园：你觉得让人类爱上一个机器人的关键是什么？Shunsuke Aoki：我们认为机器人和其他机器的区别在于，机器人能触动人们的心。人类从古至今一直试图创造机器人。这说明人类天生就对机器人有好感。物体的动作对人类来说非常有吸引力。这也是我们为什么喜欢运动、喜欢跳舞的原因。极客公园：听说你们的产品众筹价格大概是 70 美元左右。这个价格能盈利吗？Shunsuke Aoki：是的，按照我们目前的计划，可以盈利。我们对它的市场潜力也很有信心。因为类似「包包挂件」这样的产品已经有现成的市场。我相信人们会喜欢炫耀他们的机器人包包挂件。不过具体的销量是很难预测的。众筹是我们市场研究的手段，也可以帮我们确定目标用户。
图片来源：Yukai Engineering 官网极客公园：众筹时间是 2025 年中期，是因为量产会有一些挑战吗？Shunsuke Aoki：制造过程总是伴随着挑战，但我们希望能在六个月内做好众筹准备。我们将在日本和中国的工厂制造。极客公园：Yukai Engineering 的产品在市场上表现如何？Shunsuke Aoki：我们在日本市场表现不错。到目前为止，我们已经向客户交付了数十万件产品。我们去年达到了公司的盈利。盈利的主要原因之一是我们我们正在增加 B2B 业务。我认为 B2B 业务帮助我们实现了可预见的销售额。通过 B2B 交易，我们可以处理更大的订单量。而消费市场的需求总是很难预测的。不过我认为消费级机器人市场仍然不是非常成熟。在消费电子商店里，消费级机器人并不多见。我们通过在线商店和电商平台销售，比如日本亚马逊和乐天。有趣的是，在日本市场，零售店也扮演了重要角色。他们会给制造商提供反馈，提出新功能或新颜色的建议。他们在我们的产品开发中扮演了重要角色。我们也在尝试通过零售合作伙伴扩展到其他市场。*头图来源：Yukai Engineering 官网本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO极客一问你如何看待Mirumi 这个产品？
