在最开始接触到“扫地机器人”这个概念的时候，我天真地认为，这类产品就真得是个长着手臂的机器人，拎着扫把和簸箕，打扫房子的每一个角落。
然而实际上扫地机器人大多数都只是一个圆盒或者方盒，它使用的还是吸尘器的原理，再加上更复杂一些的旋转刷子，由此完成扫地的任务。此后的多年，扫地机器人不断发展，加大吸力再增加拖布，再到近两年增加的机械臂边刷等配置，形态逐渐稳固而完善，最开始长着手臂的那个机器人形象，也逐渐从我的脑海中消失。
▲此前发布的追觅尖端扫拖旗舰 X50 Pro
让人意想不到的是，追觅将我的这份幻想，带到了现实。在 12 月底，我们很荣幸地受邀来到了追觅技术媒体专业分享会的现场，在这里，我们邂逅了一台很特别的追觅扫拖机器人它就“长”出了一副非常特别的机械手，向我们展示了扫地机器人未来的全新可能。
机械手是怎么“长”出来的？
这台扫拖机器人乍一看可以说是“其貌不扬”，除了稍显圆润的顶盖以外，看起来就是一台普通的扫拖机器人。
但它又在机身内暗藏玄机，当机盖打开，隐藏在其中的仿生多关节机械手便会迅速地伸出，打破扫拖机器人的地面维度，可谓是大大拓展了机器人的活动空间。
按照追觅官方的介绍，这只机械手的配置还是相当出色的。它拥有着类似肩、肘、手腕和手指的四个核心关节，由此实现了 5 个自由度的运动，并且能伸展 30cm；它的“手”则可以夹取最大直径约 6cm 、最重约 400g 的物体。
另外，这只机械手除了可以夹动物体，还能“看到”物体。在手臂的夹爪部分，它还配备了另外的一套 RGBD 摄像头，可以与扫拖机器人本体的那一套双目系统系统配合工作，实现对物体的精确抓取。
机械手有什么作用？
不难看出，这样的一套机械手对应的不会是特别重的劳作，更是解决在日常清洁过程中更多的零碎整理工作。举例来说，目前比较优秀的扫拖机器人可以绕开大小物件进行贴边清洁，但整理地面物体和超大块的垃圾，它们目前只能无可奈何而追觅伸出的这只机械手，就能解决这样的痛点。
按照追觅的设想，这台独特的机械手扫拖机器人可以识别哪些物体应该要被拾取，并且精准定位到这些物体的位置，再放置到对应的地方。比如小朋友玩过的小玩具可以放到对应的收纳盒里，而地面上的纸巾团等大块垃圾，它也能投到垃圾桶里，与人类的行为更接近。
另外，机械手除了拾取地面上的物体，还可以使用一套特别的工具箱，比如刷子和海绵等专属配件，攻克更加狭窄的夹缝，让清扫也能突破空间和机身的限制，实现更加极致的清洁覆盖率。
更难得的是，追觅的这台扫拖机器人并不只是机械手的载体，在主体的部分，它依旧是一款全能的扫拖机器人，尺寸与基础的追觅尖端扫拖旗舰 X50 Pro 相当一致，基础的清扫能力也没有收到影响，甚至如双机械臂、机械足、双滚刷等功能也都集成于这台扫地机中，依旧相当强大。
还有哪些新的可能？
追觅在介绍这款机器人的时候谈到：“没有人规定服务机器人只能长成人形机器人的样子。”
从出发点来说，追觅这一次全新公布的机械手设计也的确并不是我在文章开头谈到的“人形机器人”形态。新增加的机械手并非是对人手的简单模拟，而是针对更多的实际使用需求而开拓的一个全新模块，并且在增加这只手臂之后，它的本体清洁能力并没有被牺牲，依旧维持了追觅扫拖机器人一贯的高水准。
除了前面追觅向我们展示的一些功能，这只机械臂无疑还拥有着更多的可能性。
我们也大胆幻想了一下，未来搭载了机械手的追觅扫拖机器人或许不止能清理地面的各种脏污，更能精准地拾取对应的配件，对部分墙面和桌面进行清洁；或者是它的机械臂在操作维度上还能进步，支撑在地面上，搭配机械足使得它能跨越更多的地形；更夸张的是，它能脱离“清洁机器人”的概念，听从用户的指挥，将指定的物体送到用户手上，成为更强大的“服务机器人”。
在与追觅沟通的过程之中，我们在现场还听到了一个特别大胆的答复：它支持一切。
另外，融合了机械手的扫拖机器人在形态上无疑也有可能将迎来新的协同升级方向，随着形态成熟，机身显然还能进一步精简，而机械手还将获得更强大的抓取的能力，还有更多的清洁工具未来的进步空间显然相当广阔。
在创新这件事情上，追觅一贯相当大胆和勇敢。此前他们就推出过全球首创的机械臂和机械足等新结构，打破了扫拖机器人的能力边界，震撼了整个行业。本次登场的全新仿生多关节机械手无疑也让人惊喜，令人期待它的正式落地量产，带来扫拖机器人乃至服务机器人行业的新气象。
