01、下半年，融资最火赛道这个11月，人形机器人掀起了一波融资浪潮。其中，火爆了一整年的“具身智能”赛道，更吸引了大厂纷纷下场。
具身智能（Embodied AI）简单说来，是将AI能力融入机器人等物理实体，让其能听懂语言、识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。
11月18日，在2023年5月刚成立的人形机器人创企银河通用，完成了一笔5亿元的战略轮新融资。今年6月，该公司天使轮已经融资了7亿元，并创下彼时最大天使轮融资纪录。
如今，银河通用的投资阵营中，不仅有美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等产业投资方，还聚集了京、上、深、港四地国资，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等风投基金，堪称阵容豪华。
据高工机器人产业研究所（GGII）不完全统计，2024年1月份至10月份全球人形机器人共发生69起融资事件，总金额超过110亿元。其中有56起发生在中国，总金额超过50亿元。
其中，单笔融资额最大案例为宇树科技近10亿元的B2轮，其次便是银河通用今年6月拿到的7亿元天使轮。
▲宇树 Unitree G1
11月18日，深圳创企戴盟机器人也宣布连续完成两轮亿元级的天使+轮融资，投资方涵盖联想创投、头部银行系投资机构等。
11月13日，埃斯顿酷卓获得1.3亿元Pre-A轮融资。同日，灵初智能获得了来自高瓴创投等机构的天使轮融资。
11月，还有千寻智能（数千万元）、星海图（2亿元）、月泉仿生（近亿元）、自变量机器人（数亿元）等人形机器人企业获得了融资。
在具身智能赛道上频频拿钱的，还有前华为“天才少年”彭志辉，人称稚晖君。
2023年2月，稚晖君搭档上海交大教授闫维新，正式在上海成立了智元机器人。短短一年间，智元机器人便拿下数轮融资，集齐了高瓴、经纬、鼎晖、高榕、蓝驰、红杉中国等头部机构，还有比亚迪、上汽创投、百度风投等产业资本。其中，最后一轮融资就发生在今年3月份。
今年以来，除银河通用、宇树科技、智元机器人等头部创企外，星动纪元、帕西尼感知、加速进化、逐际动力、众擎机器人、穹彻智能等人形机器人企业，都先后收获了融资。其中，“星动纪元”日前刚刚公布了Pre-A轮融资3亿元消息，背后投资方能看到阿里、联想创投的身影。
互联网大厂也纷纷在赛道上加深布局。百度投资了星海图、智元机器人；阿里投资了逐际动力、星海图等；美团投资了银河通用、宇树科技；科大讯飞投资了银河通用、灵童机器人等公司；腾讯则通过旗下腾讯Robotics X 机器人实验室打造具身智能产品。
积极出手的还有车企。其中，上汽创投投资了智元机器人，北汽产投投资了银河通用、智元机器人、帕西尼感知3家企业，现代汽车则将波士顿动力收入囊中。
赛道空前火爆下，华为的下场更是加了一把火。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。会上，华为与16家企业签署了合作备忘录，涵盖乐聚机器人、拓斯达、兆威机电等多家科技企业。
02、为何突然火爆？曾经发展不温不火的人形机器人赛道，怎么突然火爆起来了？具身智能概念恐怕功不可没得益于AI的爆发，机器人一下有了智慧“大脑”的想象空间。
例如，宇树科技创始人王兴兴曾旗帜鲜明地反对人形机器人。以四足机器狗起家的宇树科技，曾占据了2023年全球机器狗市场69.75%的销量份额。
如今，王兴兴也表示将全力投向人形机器人产业，因为“火候够了”。目前，宇树科技已经推出了H1、G1（已量产）等人形机器人产品。G1量产版在2024世界机器人大会上首次展出，起售价9.9万元，更被业界冠以了“价格屠夫”的称号。
作为银河通用第一大外部投资方，美团与银河通用正在联手打造“24小时无人药店”，由银河通用推出的轮式人形机器人Galbot G1值守。
Galbot G1采用的是“双臂+单腿+轮式底盘”的躯体结构，而非全人形的双腿形态。据银河通用掌舵者王鹤此前的采访介绍，这是为了保证机器人性能稳定和售价便宜，走渐进式而非一步到位式的人形机器人路线。
“当前腿部技能面临安全性、稳定性和成本上的挑战，因此必须务实地考虑”。在蓝驰创投2024年度基金合伙人大会上，王鹤预计，未来两到三年内，人形机器人能在货架场景中完成移动、抓取、放置等任务。
从未来看来，人形机器人产业虽然真的火起来了，但要真正实现具身智能，需要让机器人能像人类一样，学习积累不同场景下的应对方式，拥有“经验和知识”。
今年7月，在世界人工智能大会的“人形机器人与具身智能发展论坛”上，不少参会专家都提到：数据，是人形机器人未来的灵魂。而当下，人形机器人规模化数据正是整个行业最大的痛点。
因此，要实现人形机器人的技术突破，就得投入大量人力和资源，创造和搭建机器人的专属“训练场”。
今年5月，国地中心在上海成立，这是国内首个人形机器人领域公共平台，依托该平台，可打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态，同时加快开源人形机器人原型机的研发。
6月，该中心成立了人形机器人产业基金，预计总额超过100亿元，首期为20亿元。目前，国地中心正在浦东建设一个能够容纳100个人形机器人进行智能训练的训练场，11月将完成1期建设；预期到2027年该训练场扩大到能够容纳1000个人形机器人训练。
清华大学苏航研究员在论坛中分享，业内从关注灵巧性到强调泛化性，主要还是出于降低成本考量。“如果机器人泛化性可以做到足够好，可以十个场景、百个场景用一款机器人做，可以规模化生产，机器人的成本可以拉到BOM成本上。”
他提到，目前实验室收集到全网能够获取到所有的人形机器人的数据，包括各种AI操作的数据，至少比真正的泛化型差2～3个数量级。
在达到终极目标前，要让人形机器人走进实际落地场景，解决复杂现实场景，形成生产力，需要整个行业的“合力”。
王鹤曾表示，要让机器人认识世界，需要一个“对时间、空间、物理定律有比较细粒度的表达”的世界模型，但是，“这件事情不是现在任何一个软件平台或任何一个智能模型能做到的。”
也就是说，要让人形机器人能真正从简单的“叠衣服”展示，到成为进入千家万户的家务型、陪伴型使用机器人，还需要很长一段时间的努力。
自认为“乐观”的王兴兴则做出预测，认为在最迟明年年底之前，全球会出现“比人跑得快”的人形机器人，“比如说100米跑进10秒我觉得是非常有可能的一件事情。包括还有一些体操，在体育项目和文艺演出上，反而人形机器人（的进展）比干家务做的更容易而且更快一些。”
文 |赵小天
编辑 |李不清
图片来源|视觉中国
