随着现代科技的飞速发展，无人驾驶农机正逐步成为农业生产中的重要力量，它借助先进的计算机、互联网、卫星定位和机器视觉等技术，实现了农业机械在无人驾驶室参与的情况下的自主作业。
无人驾驶农机是一种基于先进物联网、计算机视觉、GPS导航、雷达、惯性导航等技术的综合应用系统。它利用高精度GPS定位系统，结合地图图像进行匹配和位置校准，了解农田的空间位置、边界和地形。同时，车辆上装载的各种传感器，如雷达、摄像头、距离传感器等，可以实时检测周围环境。通过计算机视觉技术，无人驾驶农机能够实现精准的路线规划和行进控制，自动避免障碍物，确保农业生产的安全和高效。
在功能特点上，无人驾驶农机展现出了显著的优势。首先，其作业精度高。基于北斗卫星导航的农机自动驾驶系统，作业精度可以达到±2.5厘米，远高于人工操作的精度，有效地避免了重播和漏播，提高了土地利用率。其次，无人驾驶农机大幅提高了作业效率。传统农业中，农户需要承担单调重复的高强度劳动，而无人驾驶农机可以延长作业时间，减少人力成本。例如，无人驾驶插秧机在使用时仅需1人操作，就能高效地完成插秧任务。此外，无人驾驶农机还能规划最优路径方案，减少不必要的行驶路程，降低油耗，同时避免重复作业，减少肥料浪费。
无人驾驶农机作为现代农业科技的重要成果，已经发展出了多种类型。例如：无人驾驶履带旋耕机、无人驾驶插秧机、无人驾驶播种机等。据中国农网消息，在2024中国国际农业机械展览会上，多家企业展示了最新的无人驾驶农机产品和技术，产品覆盖“耕、种、管、收、秸、烘”等农业生产全过程，其中水稻收割机能够满足中国南、北方从水稻到麦子收获的全适应性要求。这些创新技术的应用，不仅提高了农业生产效率，还进一步保障了操作手的安全。
从市场趋势来看，无人驾驶农机市场前景广阔。随着全球农业生产对智能化、无人化需求的不断增长，无人驾驶农机的市场规模将持续扩大。据农民日报报道，2023年全球自动驾驶农机市场销售额已经达到了显著水平，预计2030年将达到更高水平，年复合增长率(CAGR)将保持稳健增长。
无人驾驶农机的快速发展，离不开政策的支持和推动。近日，农业农村部印发了《全国智慧农业行动计划(20242028年)》，明确提出要加快智慧农业技术装备的推广应用，推动农业生产信息化率达到更高水平。（许鹏达）
