中国智能驾驶市场正处于高速发展阶段，中商产业研究院发布的研究报告显示预计，2024年中国自动驾驶市场规模将达3832亿元，同比增长16%。
在这一关键时期，国内智能驾驶供应商陆续登录港交所，10月16日，“地平线”也在港交所启动首次公开募股（IPO）。
10月23日晚，智驾科技头部企业地平线（地平线机器人-W，9660.HK）公布最终发售价及配发结果。公告显示，本次IPO，地平线的最终发售价厘定为3.99港元，为招股价区间上限定价；募资总额达54.07亿港元，为年内港股最大科技IPO，同时也是今年港股市场市值和募资金额最高的交易之一，远超过今年在港股上市的同类企业，成为国内智驾科技第一股。
地平线是市场领先的乘用车高级驾驶辅助系统（ADAS）和高端自动驾驶（AD）解决方案的供应商。公司的解决方案集成了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高级自动驾驶提供核心技术。根据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。
10月24日，地平线正式登录港股。
开盘后，地平线机器人-W(09660)最高价格5.5港元，市值一度涨超37.8%，截至收盘，股价报4.1港元，涨2.76%，市值534.22亿港元。
在此次上市征程中，其融资背景、财务表现及战略布局均成为市场关注的亮点。
智能驾驶第一股 阿里百度认购2.2亿美元
地平线经历过11轮融资，在D轮融资后，估值达到了87.1亿美元，约合677亿港元。
本次IPO，地平线的香港公开发售部分获33.8倍超额认购，经重新分配后，香港公开发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为15%；国际配售部分获13.8倍超额认购，经重新分配后，国际发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为85%。
值得一提的是，上市前夕，地平线股价在香港暗盘交易中收涨36%，报5.43港元/股，总市值超过了700亿港元，远超此前预估。
今年在香港IPO的中国大陆企业中，美的集团目前以5814亿人民币（约合6342亿港元）的市值领先。此次上市后地平线将一跃成为国内智驾科技领域第一股。
此次上市还获得了多家互联网和投资巨头的护航，招股章程显示，阿里巴巴、百度等公司作为基石投资者，将认购2.2亿美元（约合17亿港元）的股份，并承诺了六个月禁售期，作为对此次IPO的支持。这些行业龙头的买单证明了地平线的投资价值，同时也将给资本市场带来更多信心。
事实上地平线从创立至今，一直受到头部资本的青睐，2015年创立时的首轮融资，就吸引了高瓴资本、红杉中国等顶级投资机构，后续融资中，五源资本、晨兴资本、双湖投资、SK集团、今日资本、国泰君安等陆续入局。
智能驾驶赛道投入大，回报周期长，作为新兴企业，地平线能持续获得大型投资机构认可，一方面得益于管理团队强大的技术背景，其创始人&CEO余凯博士，是国际著名机器学习专家，深度学习技术在中国产业应用的主要推动者。在国际学术会议和杂志上发表了100多篇论文，被同行引用超过30000次。其联合创始人&CTO黄畅博士，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究，作为相关学术界和工业界的知名专家，发表的论文被引用超过20,000次，拥有80余件国内外专利。
此外联合创始人&COO陶斐雯、总裁陈黎明博士都拥有大型企业的管理经验，对行业格局和商业模式具备广阔视角和敏锐洞察。
另一方面，地平线清晰的定位和商业模式也被投资者看重，2015年创立期间，中国新能源汽车保有量仅为58.32 万辆，在新车总销量中占比不足2%，智能化趋势未见端倪，地平线此时入局确保了后续的先发优势。同时由于行业特性，这一方向并未成为当时的竞争热点，余凯博士曾在采访中表示，智能芯片是一个厚积薄发的业务，业务周期长，前期投入比较多。车规芯片的开发周期3年，测试验证又要两三年，再到上车量产，一款芯片从投入到挣第一份钱至少要五六年时间。
高门槛、高投入、长周期的特性决定了智能驾驶领域赛道的残酷性，同时也成为地平线等先发者的领先优势。
除了机构投资者，地平线还吸引了大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，这些投资者本身也是地平线的潜在客户，或智能驾驶上下游链条参与者，它们的加入不仅为地平线提供了财务支持，同时也能为其在长远发展中带来长期稳定的订单和业务合作机会，并且有助于地平线深化与上下游的合作关系，确保其价值的长期性。
新能源赛道进入下半场 地平线市占率双榜第一
比亚迪集团董事长王传福曾表示，新能源上半场是电动化，下半场是智能化。
2022年，中国智能驾驶市场规模达到1,996亿元，2023年达到了2381亿元，中投产业研究院预计，2024年中国智能驾驶市场规模将达到2,800亿元，未来五年（2024-2028）年均复合增长率约为14.72%，2028年将达到4,850亿元，较2022年增长143%。
在智能驾驶领域，地平线已经深耕多年，并且凭借持续的技术积累和产品布局占据了领先优势。
产品方面，地平线智驾解决方案覆盖了L2到L4全场景整车智能芯片方案。
其智能驾驶解决方案包括面向高级辅助驾驶（ADAS）量产所打造的系列化解决方案Horizon Mono，高速领航辅助(NOA)解决方案Horizon Pilot，以及面向下一代全场景高阶智驾系统打造的解决方案HorizonSuperDrive。
智能驾驶计算方案覆盖了从征程2到征程6的一系列产品，其中征程6系列是国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。
稳健全面的战略布局为地平线带来了不俗的市场表现，根据高工智能汽车发布的数据，2024上半年，地平线分别凭借28.65%和33.73%的市占率，在中国市场自主品牌乘用车全阶智驾以及前视一体机智驾计算方案市场双双登顶，领跑全阶智驾计算方案市常
招股书行业数据显示，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计，地平线在中国本土OEM的前五大高级辅助驾驶解决方案提供商中排名第一，市场份额为21.3%。
商业模式闭环 长期主义战略确保稳健发展
在招股章程中，地平线给自己的定位是乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，其业务主要分为汽车解决方案及非汽车解决方案，其中汽车解决方案贡献了绝大部分收入，从招股书看，汽车解决方案包括“产品解决方案”和“授权及服务”，但是实际上，地平线的商业模式更加开放灵活。
地平线的产品包含全栈方案以及其中的算法、软件、开发工具和处理硬件，且任何一部分都可以独立实现商业化。
地平线给自己的定位是Tier 2（二级供应商），余凯称：“Tier 1 承担了给车厂直接交付系统的工作。Tier 2 像我们、高通、英伟达，是做标准化的。历史上，在产业价值链条比较纵深的时候，这种分层的商业模式是非常标准的。做底座的就关注核心技术研发，高通、英伟达、英特尔、微软，每次都把技术能力往前大大推进一步，然后空出这个空间，让大量的合作伙伴生长出来。”
余凯称，过去 10 年，在中国自动驾驶、芯片创业赛道，地平线是极少数的真正实现了商业闭环的企业。从IP开放授权到智驾解决方案交付，地平线以完整成熟的软硬件产品矩阵与智驾全栈技术，为客户提供全链路的量产开发支持与平台化服务。
Tier 2的定位使得一级供应商都可以成为地平线的合作伙伴，一方面让地平线可以智能驾驶系统的核心技术，避免因个性化的解决方案降低了投入产出比，另一方面更全面的合作伙伴关系巩固了地平线在产业链中的地位。
与此同时，建立在这一定位基础上的技术授权和服务的收入也给地平线带来了更高的利润回报。地平线的毛利由2021年的人民币3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。
通过与合作伙伴共建开放的软硬件生态，地平线与超200家行业上下游企业建立伙伴关系，确保了收入规模、市场覆盖和行业竞争力。
除了稳健的财务表现，在高阶市场的布局也确保了地平线带的长期价值。
2024 年 4 月地平线发布了面向高阶市场征程 6系列产品，该系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，其中面向高阶智驾市场的征程 6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。单颗征程 6P 即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，能为高阶智能驾驶提供强大的算力支持。
同时地平线推出了与征程 6 系列相配合的解决方案Horizon SuperDrive聚焦拟人化体验突破。凭借动态、静态、occ（occupancy 占用网络）三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法，在拥堵汇流、路口交互、礼让骑行人等城区复杂场景下，均能够为用户带来智能驾驶体验。该方案搭配征程 6 旗舰版，可加速高阶智驾的规模化量产落地。
征程6系列产品一经发布就与10家头部车企达成了量产定点合作，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，征程6系列将于2025年实现超10款车型量产交付。
此次IPO中，较受关注的还有地平线的亏损数据。
报告期内地平线依然处于亏损状态，2021年、2022年、2023年、2024年上半年经调整后的亏损净额分别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。
亏损的主要原因是持续高投入的研发，由于增强关键核心技术而产生的大额研发开支以及优先股及其他金融负债的公允价值变动，造成了当前的亏损局面。
但是短期看，目前智能驾驶还在技术积累期，亏损是智驾企业的普遍现象，长期来看，高研发投入是保证技术高企的门槛，恰恰证明了地平线的长期主义价值观。
在市场高速成长阶段，以短期盈利作为目标，对地平线来说不必要也不合理。真正值得关注的是其核心技术壁垒以及市场表现。
地平线IPO开局向好，但是IPO只是发展的一个新起点，地平线仍然面临全球范围的竞争以及行业技术瓶颈，从过往业绩表现以及资本和市场的认可看，此次上市将给地平线带来新的活力。
