机器人前瞻10月17日报道，昨天，美的科技月系列活动远见者大会在顺德召开。美的研发专家、业内知名专家等齐聚美的全球创新中心，围绕机器人、人工智能与能源转型等热门技术话题展开了深刻探讨。
参会嘉宾有中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉，中山大学教授、鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长林等，以及美的集团副总裁兼工业技术事业群总裁伏拥军、副总裁兼CDO张小懿、副总裁兼CTO卫昶。
在丁汉看来，科技发展迅速，机器人技术备受瞩目，有望成为第三次工业革命切入点。人工智能的发展为机器人带来广阔应用空间，共融机器人是未来重要方向，机器人也会变得更加具有自主性、适应性。同时，人形机器人、养老机器人、医疗机器人也迎来广阔的发展前景。
林则是深度分析了大语言模型和具身智能技术的未来发展，从离身智能到具备主动性、强交互性的具身智能，具身智能可以让机器人主动、自适应地完成改造世界的任务，这是从过去的认识世界走向改造物理世界的跨越。在走向通用人工智能的路上，数字空间和物理空间对其也应该成为考虑在内的重要因素。
目前，美的正在大力推进家庭智能体和工业智能体两个战略项目。其去年发布的美言大模型已经搭载着几万台设备走进千家万户，到 11 月份差不多会有数十万台设备上市，进一步推广美言大模型，为用户带来全新的交互体验。
据悉，美的人工智能研究所早期主要围绕家电做智能语音相关研发，2017年美的集团完成德国库卡机器人收购后，就增加了机器人相关的传感、视觉、导航算法研究。
美的，1968年创立，从料瓶盖小作坊起步，1980年开始做家电，从电风扇到全球白色家电领军企业，如今已把机器人与自动化作为五大业务板块之一大力推进。
另据了解，美的正在对人形机器人进行探索，主要聚焦在核心零部件领域。
以下是远见者大会现场，部分主题演讲与对话交流的实录：
一、丁汉：机器人未有望成为第三次工业革命切入点
▲中国科学院院士、华中科技大学教授 丁汉
科技飞速发展，机器人技术正日益成为备受关注的焦点。“机器人技术未来极有可能成为颠覆性技术，甚至可能成为第三次工业革命的切入点。美国的相关报告曾指出，机器人对美国经济的重要性或许可与蒸汽机相提并论。 ”丁汉说道。
“2020 年人民日报曾报道过机器人未来的趋势，其中提到了机器人取代人以及未来走向等问题，而我们认为一个重要的切入点是共融机器人，即实现机器人与人、环境以及机器人之间的共融，”丁汉说，“例如无人机、海陆空协同等机器人和机器人共融的形式，共融机器人将是未来的一个重要发展方向。”
丁汉还觉得，从机器人的发展趋势来看，未来机器人对环境的适应性和对作业的自主性将不断增强，“人”的因素也会不断增加。以前的工业机器人基本依靠编程和试教，未来则有望实现自我学习、自我编程和自我规划。
不过，与以前的工业机器人相比，未来机器人的发展面临着很大的挑战。首先是核心技术中的大脑部分，必须模拟人的大脑，实现大规模数据采集、实时处理，支持机器人的交互能力和全场景应用。以前的工作主要是手眼协同，未来则可能是手眼脑协同。其次是小脑部分，要保证行为表征、协同的自主能力以及交互能力，完成生物体复杂的运动控制。再者是机件的本体，以前的机器人都是刚体机器人，只能完成固定工作，未来可能会走向刚柔结合，使机器人更加灵巧，因为人体的骨骼就是刚柔结合的。
另外，丁汉也提到，人形机器人的发展难点还在于走向通用，即能够在复杂场景中自主工作，这仍然具有很大的挑战性。
“人形机器人的发展随着技术的进步会不断走向全自主的方式，但有一个很大的特点，我觉得是能够带动零部件发展，会带动我们国家本体厂商和下游零部件快速发展，尤其是在传感器等方面。”丁汉说道。
总之，人形机器人的发展需要产学研合作，政府、全产业链、高校、企业共同落地，打造核心技术，才能真正让人形机器人赋能经济高质量发展。未来，人形机器人在太空、养老、医疗等各方面都有很好的应用场景，还应且看且行，不断探索其发展潜力。
二、林琼：大语言模型与具身智能技术驱动下的未来
▲中山大学教授、鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长 林
近期，通用人工智能成为广泛讨论的话题，不少人工智能从业者一直认为，人工智能先有专用领域后有通用领域。“我觉得讨论通用人工智能时，应该更多从数字空间和物理空间对齐的角度考虑，因为我们长期研究数字空间的图像识别、人脸识别、音频理解等，而物理空间的机器人运动控制在 3D 空间完成，需要考虑如何对齐这两个空间并促进通用人工智能的发展。”林提到。
林觉得，在具身智能之前的人工智能更多是离身智能，而具身智能具有主动性、强交互性，是从认识世界走向改造物理世界的跨越。从传统传感器构成的图像、视频、音频、文本、声音，到 3D 物理传感器构成的空间，并且能够让机器人主动、自适应地完成改造世界的任务，这是从离身智能到具身智能的巨大跨越。
这两年来，大模型在语言和多模态方面有了显著发展，已经实现了相对标准化的构建。但是，面对新一代复合机器人在家居、康养等领域的应用，其大脑即决策和推理模型仍处于长期研究中，如何构建感知、规划、控制一体化的模型依旧是关键问题，还面临空间推理能力、长程任务规划、小脑能力、数字和仿真等诸多技术挑战。
针对具身智能的关键技术，林总结了以下了四个方面：一是传统感知技术，从计算机视觉、多模态感知，到主动感知，包括物理传感器和真实世界的感知模型；二是任务规划和决策方面的交叉技术，语言模型和运动规划、机器人领域的融合；三是虚实融合，包括图形学、机器人学和强化学习中的虚实迁移，将数字空间训练的模型与真实世界对齐；四是打造自主可控的具身智能生态。
三、深度对话：面向人形机器人的未来
在远见者大会现场，包括机器人前瞻在内的多家行业媒体与现场美的高管、专家人士等进行了深入采访交流，讨论了美的在AI方面的战略举措，以及目前在大模型、机器人特别是人形机器人方面的最近研究进展。
问题：目前美的在 AI 领域的重点工作有哪些？
张小懿：美的确实非常重视智能化，前段时间还把 AI 作为集团战略方向专门发文强调以起引导作用。目前在做的事情包括：
一是继续深化应用原有判决式 AI、分析型 AI、大数据等各种基础，并在此基础上借助 AIGC 发展推动相关工作。具体来说，首先要做好 AI 就得有基础设施，所以美的紧锣密鼓地推动 AI 基础设施建设，其中算力平台已由美的软件工程院发布且第一版已上线。
其次是算法平台，包括内外部整个大模型及各种模型的接入，采用用好开源、闭源、买进来及自己训练的模型等策略，根据不同场景用好，算法平台和接入平台关键在于解决服务化问题和信息安全问题，这个平台也已上线并正在使用。
再者是提升各种工具的效率，1 到 9 月份在效率提升上有 1 个多亿的成果，画图、翻译等各种工具使用得如火如荼且产生了一定效果，但更希望在此基础上进一步融入每个业务领域、深化到工作中。目前发现很多机会，但挑战也很大，因为模型效用取决于喂给它的知识，所以正在组织推动知识整理、闭环、训练、达标融入每个人日常工作，希望明年或今年晚些时候在每个领域都能看到突破性 AI 应用。
最终还是希望，我们的产品和服务能够搭上 AI 的列车。我们的家庭智能体战略项目、工厂智能体项目，以及库卡机器人在内，现在都在积极推动中。
问题：美的正在推进业务层面的AI应用，家庭智能体和工业智能体两个战略项目正在推进中，能透露一下家庭智能体和工业智能体两个战略项目里包含哪些具体内容以及战略目标吗？去年美的发布过美言大模型，能否透露一下美言大模型目前的应用进展以及最新的目标？在人形机器人领域，美的有没有考虑过从哪些角度切入？
张小懿：这两个战略项目全集团很多部门都参与，如家庭智能体包括从中央研究院到每个事业部的研发部、AI 研究院及各个领域，涉及提供各方面数据进行培训和训练，最终要与家庭场景和用户使用联系起来，会改变硬件和软件形态，工厂智能体也一样，牵扯美的所有研发体系人员。
关于美言大模型，自从去年发布以来都还在持续提升和应用，现在有几万台设备搭载美言大模型走进千家万户，到 11 月份差不多会有几十万台设备上市，希望进一步推广美言大模型，能够给用户带来与原来完全不同的交互体验。
卫昶：美的在人形机器人方面做了一些初步探索，目前主要在核心零部件方面。
